{"id":1181,"date":"2013-05-09T11:17:43","date_gmt":"2013-05-09T09:17:43","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.kamami.pl\/?p=1181"},"modified":"2013-05-09T11:22:59","modified_gmt":"2013-05-09T09:22:59","slug":"4-kanalowy-sterownik-silnikow-szczotkowych-dc","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/4-kanalowy-sterownik-silnikow-szczotkowych-dc\/","title":{"rendered":"4-kana\u0142owy sterownik silnik\u00f3w szczotkowych DC"},"content":{"rendered":"<p>Jako autoryzowany dystrybutor podzespo\u0142\u00f3w marki Sparkfun, sklep KAMAMI.pl wprowadzi\u0142 do swojej oferty 4-kana\u0142owy sterownik silnik\u00f3w szczotkowych DC. P\u0142ytka zosta\u0142a zaprojektowana z my\u015bl\u0105 o mobilnych robotach, w kt\u00f3rych ka\u017cde z 4 k\u00f3\u0142 ma sw\u00f3j niezale\u017cny nap\u0119d. Opr\u00f3cz mostk\u00f3w H, urz\u0105dzenie zawiera wej\u015bcia na <strong>enkodery<\/strong> <strong>kwadraturowe<\/strong> oraz <strong>czujniki nat\u0119\u017cenia pr\u0105du<\/strong>.<br \/>\n<a href=\"https:\/\/blog.kamami.pl\/wp-content\/uploads\/2013\/05\/rob-115931.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-1183\" alt=\"rob-11593\" src=\"https:\/\/blog.kamami.pl\/wp-content\/uploads\/2013\/05\/rob-115931.jpg\" width=\"600\" height=\"423\" srcset=\"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/05\/rob-115931.jpg 600w, https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/05\/rob-115931-300x211.jpg 300w, https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/05\/rob-115931-425x300.jpg 425w\" sizes=\"auto, (max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/><\/a>Sterowanie mostkami odbywa si\u0119 za pomoc\u0105 dw\u00f3ch sygna\u0142\u00f3w logicznych, okre\u015blaj\u0105cych kierunek obrot\u00f3w danego silnika oraz jednego sygna\u0142u PWM, okre\u015blaj\u0105cego pr\u0119dko\u015b\u0107 obrotow\u0105.<\/p>\n<p>Czujniki nat\u0119\u017cenia pr\u0105du s\u0105 stosunkowo proste w obs\u0142udze, ich sygna\u0142 wyj\u015bciowy jest wprost proporcjonalny do p\u0142yn\u0105cego przez silnik pr\u0105du. Zmiana napi\u0119cia o 1V odpowiada zmianie nat\u0119\u017cenia pr\u0105du o ok. 1A. Pod\u0142\u0105czaj\u0105c czujniki do kana\u0142\u00f3w ADC dowolnego mikrokontrolera, b\u0119dziemy w stanie wykry\u0107 zablokowane ko\u0142a i inne problemy zwi\u0105zane z nap\u0119dem.<\/p>\n<p>Na p\u0142ytce znajduj\u0105 si\u0119 dwa z\u0142\u0105cza zasilania &#8211; jedno do zasilania sekcji cyfrowej (5V), a drugie do zasilania silnik\u00f3w (5..12V).<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Jako autoryzowany dystrybutor podzespo\u0142\u00f3w marki Sparkfun, sklep KAMAMI.pl wprowadzi\u0142 do swojej oferty 4-kana\u0142owy sterownik silnik\u00f3w szczotkowych DC. P\u0142ytka zosta\u0142a zaprojektowana z my\u015bl\u0105 o mobilnych robotach, w kt\u00f3rych ka\u017cde z 4 k\u00f3\u0142 ma sw\u00f3j niezale\u017cny nap\u0119d. Opr\u00f3cz mostk\u00f3w H, urz\u0105dzenie zawiera wej\u015bcia na enkodery kwadraturowe oraz czujniki nat\u0119\u017cenia pr\u0105du. Sterowanie mostkami odbywa si\u0119 za pomoc\u0105 dw\u00f3ch [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[20],"tags":[],"class_list":["post-1181","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-robotyka"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1181","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1181"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1181\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1186,"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1181\/revisions\/1186"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1181"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1181"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1181"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}