{"id":1272,"date":"2013-05-24T18:01:23","date_gmt":"2013-05-24T16:01:23","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.kamami.pl\/?p=1272"},"modified":"2013-05-24T18:01:23","modified_gmt":"2013-05-24T16:01:23","slug":"kontroler-silnikow-do-raspberry-pi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/kontroler-silnikow-do-raspberry-pi\/","title":{"rendered":"Kontroler silnik\u00f3w do Raspberry Pi"},"content":{"rendered":"<p>Raspberry Pi jest komputerem o du\u017cej mocy obliczeniowej i niewielkich wymiarach, przez co wr\u0119cz idealnie nadaje si\u0119 na &#8222;m\u00f3zg&#8221; robota. Jedyny problem? Wyj\u015bcia I\/O na p\u0142ytce posiadaj\u0105 niewielk\u0105 wydajno\u015b\u0107 pr\u0105dow\u0105 i nie s\u0105 w stanie bezpo\u015brednio wysterowa\u0107 silnik\u00f3w. Z tego powodu elektronicy ze SparkFun rozpocz\u0119li projekt RaspiRobot Board, kt\u00f3rego wynikiem jest <a href=\"https:\/\/kamami.pl\/index.php?ukey=product&amp;productID=200943\">specjalna p\u0142ytka rozszerze\u0144<\/a>, stworzona z my\u015bl\u0105 o integracji Raspberry Pi z nap\u0119dem, co pozwoli przemieni\u0107 go w sterownik mobilnej platformy. Wystarczy doda\u0107 do uk\u0142adu zestaw czujnik\u00f3w i zaprogramowa\u0107 wszystko w dowolnym j\u0119zyku (np. Pythonie), aby otrzyma\u0107 robota o du\u017cych mo\u017cliwo\u015bciach. Warto chocia\u017cby wspomnie\u0107 o udost\u0119pnionej niedawno <a href=\"https:\/\/kamami.pl\/index.php?ukey=product&amp;productID=204716\">dedykowanej do Raspberry Pi kamerze<\/a> oraz powszechnie dost\u0119pnych, darmowych bibliotekach OpenCV do przetwarzania obrazu.<\/p>\n<p><em id=\"__mceDel\"> <a href=\"https:\/\/blog.kamami.pl\/wp-content\/uploads\/2013\/05\/Bez-nazwy-1.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-1276\" alt=\"Bez-nazwy-1\" src=\"https:\/\/blog.kamami.pl\/wp-content\/uploads\/2013\/05\/Bez-nazwy-1.jpg\" width=\"600\" height=\"506\" srcset=\"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/05\/Bez-nazwy-1.jpg 600w, https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/05\/Bez-nazwy-1-300x253.jpg 300w, https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/05\/Bez-nazwy-1-355x300.jpg 355w\" sizes=\"auto, (max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/><\/a><\/em><\/p>\n<p>P\u0142ytka RaspiRobot Board to przede wszystkim podw\u00f3jny mostek H mog\u0105cy obs\u0142u\u017cy\u0107 dwa silniki o maksymalnym poborze pr\u0105du do \u00a00,6 A i napi\u0119ciu zasilania 7..12 VDC. Zasilanie silnik\u00f3w pod\u0142\u0105cza si\u0119 niezale\u017cnie od Raspberry Pi, poprzez specjalne z\u0142\u0105cze zasilacza. Zestaw dost\u0119pny jest w <a href=\"https:\/\/kamami.pl\/index.php?ukey=product&amp;productID=200943\">ofercie KAMAMI.pl<\/a>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Raspberry Pi jest komputerem o du\u017cej mocy obliczeniowej i niewielkich wymiarach, przez co wr\u0119cz idealnie nadaje si\u0119 na &#8222;m\u00f3zg&#8221; robota. Jedyny problem? Wyj\u015bcia I\/O na p\u0142ytce posiadaj\u0105 niewielk\u0105 wydajno\u015b\u0107 pr\u0105dow\u0105 i nie s\u0105 w stanie bezpo\u015brednio wysterowa\u0107 silnik\u00f3w. Z tego powodu elektronicy ze SparkFun rozpocz\u0119li projekt RaspiRobot Board, kt\u00f3rego wynikiem jest specjalna p\u0142ytka rozszerze\u0144, stworzona [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[8,20],"tags":[],"class_list":["post-1272","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-raspberry-pi","category-robotyka"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1272","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1272"}],"version-history":[{"count":8,"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1272\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1282,"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1272\/revisions\/1282"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1272"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1272"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1272"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}