{"id":1283,"date":"2013-05-28T23:34:52","date_gmt":"2013-05-28T21:34:52","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.kamami.pl\/?p=1283"},"modified":"2013-06-11T13:49:07","modified_gmt":"2013-06-11T11:49:07","slug":"ruchomy-sonar-dla-robota","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/ruchomy-sonar-dla-robota\/","title":{"rendered":"Ruchomy sonar dla robota"},"content":{"rendered":"<p>Problem autonomicznej nawigacji robota w nieprzewidywalnym \u015brodowisku zawsze by\u0142 trudnym zagadnieniem konstruktorskim. Naszpikowanie robota czujnikami tylko po to, aby nie zderzy\u0142 si\u0119 z przeszkod\u0105, niejednokrotnie niesie ze sob\u0105 znaczny wzrost wagi, zwi\u0119kszenie poboru pr\u0105du i komplikuje ca\u0142e urz\u0105dzenie. Bywa, \u017ce prowadzi do drastycznych i kosztownych zmian na etapie prototypowania. Sklep KAMAMI.pl postanowi\u0142 zaradzi\u0107 temu problemowi, wprowadzaj\u0105c do swojej oferty specjalny dalmierz ultrad\u017awi\u0119kowy, kt\u00f3ry pasuje r\u00f3wnie\u017c do uchwytu umo\u017cliwiaj\u0105cego jego monta\u017c bezpo\u015brednio na dowolnym serwie modelarskim.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/blog.kamami.pl\/wp-content\/uploads\/2013\/05\/sonar.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-1284\" alt=\"sonar\" src=\"https:\/\/blog.kamami.pl\/wp-content\/uploads\/2013\/05\/sonar.jpg\" width=\"560\" height=\"560\" srcset=\"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/05\/sonar.jpg 560w, https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/05\/sonar-150x150.jpg 150w, https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/05\/sonar-300x300.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 560px) 100vw, 560px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Tego typu czujnik pozwala bardzo dok\u0142adnie zeskanowa\u0107 otoczenie robota w zakresie maksymalnych wychyle\u0144 wybranego serwa, przy niemal dowolnej rozdzielczo\u015bci k\u0105towej. Zasi\u0119g to a\u017c 5m, dzi\u0119ki czemu nawet szybki robot zd\u0105\u017cy odpowiednio wcze\u015bnie pozna\u0107 tras\u0119 swojego przejazdu i dostosowa\u0107 do niej swoje zachowanie. Czujnik zajmuje niewiele miejsca, w por\u00f3wnaniu do wielokierunkowej, statycznej sensoryki (np. dalmierzy rozmieszczonych na obrysie obudowy), przy jednoczesnym zachowaniu podobnej funkcjonalno\u015bci. Do z\u0142o\u017cenia powy\u017cszego zestawu potrzebne s\u0105:<\/p>\n<ul>\n<li>Sonar <a href=\"https:\/\/kamami.pl\/index.php?ukey=product&amp;productID=204539\">URM04 v2.0 Ultrasonic Sensor<\/a><\/li>\n<li>Uchwyt <a href=\"https:\/\/kamami.pl\/index.php?ukey=product&amp;productID=204252\">URM ultrasound mounting bracket<\/a><\/li>\n<li>Dowolne serwo modelarskie, np. <a href=\"https:\/\/kamami.pl\/index.php?ukey=product&amp;productID=198257\">Servo MG90<\/a><\/li>\n<\/ul>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Problem autonomicznej nawigacji robota w nieprzewidywalnym \u015brodowisku zawsze by\u0142 trudnym zagadnieniem konstruktorskim. Naszpikowanie robota czujnikami tylko po to, aby nie zderzy\u0142 si\u0119 z przeszkod\u0105, niejednokrotnie niesie ze sob\u0105 znaczny wzrost wagi, zwi\u0119kszenie poboru pr\u0105du i komplikuje ca\u0142e urz\u0105dzenie. Bywa, \u017ce prowadzi do drastycznych i kosztownych zmian na etapie prototypowania. Sklep KAMAMI.pl postanowi\u0142 zaradzi\u0107 temu problemowi, [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[16,22,20],"tags":[],"class_list":["post-1283","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-czujniki","category-czujniki-odleglosci","category-robotyka"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1283","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1283"}],"version-history":[{"count":10,"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1283\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1369,"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1283\/revisions\/1369"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1283"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1283"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1283"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}