{"id":6850,"date":"2016-07-25T12:39:02","date_gmt":"2016-07-25T10:39:02","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.kamami.pl\/?p=6850"},"modified":"2016-07-25T12:42:19","modified_gmt":"2016-07-25T10:42:19","slug":"rplidar-budzetowy-skaner-laserowy-przeznaczony-do-robotyki-mobilnej","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/rplidar-budzetowy-skaner-laserowy-przeznaczony-do-robotyki-mobilnej\/","title":{"rendered":"RPLIDAR \u2013 bud\u017cetowy skaner laserowy przeznaczony do robotyki mobilnej"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"https:\/\/kamami.pl\/czujniki-odleglosci\/232385-rplidar-360-degree-laser-scanner.html\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-6856 aligncenter\" src=\"https:\/\/blog.kamami.pl\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/rplidar-360-degree-laser-scanner.jpg\" alt=\"rplidar-360-degree-laser-scanner\" width=\"352\" height=\"250\" srcset=\"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/rplidar-360-degree-laser-scanner.jpg 352w, https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/rplidar-360-degree-laser-scanner-300x213.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 352px) 100vw, 352px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Skaner laserowy <a href=\"https:\/\/kamami.pl\/czujniki-odleglosci\/232385-rplidar-360-degree-laser-scanner.html\">RPLIDAR<\/a> firmy Robo Peak to bardzo dobra alternatywa dla pojedynczych czujnik\u00f3w odbiciowych wykorzystuj\u0105cych \u015bwiat\u0142o podczerwone lub ultrad\u017awi\u0119ki. <a href=\"https:\/\/kamami.pl\/czujniki-odleglosci\/232385-rplidar-360-degree-laser-scanner.html\">RPLIDAR<\/a> do skanowania otoczenia robota wykorzystuje dalmierz laserowy zamontowany na obrotowej g\u0142owicy. G\u0142owica, dzi\u0119ki zainstalowanemu z\u0142\u0105czu obrotowemu, pozwala na obserwacj\u0119 otoczenia czujnika w zakresie 360 stopni. Rozdzielczo\u015b\u0107 czujnika wynosi 1 stopie\u0144. <a href=\"https:\/\/kamami.pl\/czujniki-odleglosci\/232385-rplidar-360-degree-laser-scanner.html\">RPLIDAR<\/a> mo\u017ce wykonywa\u0107 skan otoczenia z cz\u0119stotliwo\u015bci\u0105 5,5 Hz. Oznacza to, \u017ce czujnik zwraca 2000 pr\u00f3bek w ci\u0105gu jednej sekundy dzia\u0142ania. Zasi\u0119g czujnika wynosi 6 m i pomiar obarczony jest b\u0142\u0119dem rz\u0119du 0,2% mierzonego dystansu. Komunikacj\u0119 z czujnikiem mo\u017cna zrealizowa\u0107 wykorzystuj\u0105c do\u0142\u0105czony do zestawu konwerter USB \u2013 UART TTL wraz z przewodem USB lub bezpo\u015brednio poprzez interfejs szeregowy UART TTL. Producent udost\u0119pnia otwarte oprogramowanie, co umo\u017cliwia \u0142atwe rozpocz\u0119cie pracy z czujnikiem zar\u00f3wno pod systemem Windows, jak i Linux. Udost\u0119pnione przez producenta przygotowane pakiety systemu ROS umo\u017cliwiaj\u0105 u\u017cycie czujnika w bardziej zaawansowanych systemach wbudowanych opartych o system Linux.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/blog.kamami.pl\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/02730_2b.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-large wp-image-6851 aligncenter\" src=\"https:\/\/blog.kamami.pl\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/02730_2b-621x1024.jpg\" alt=\"02730_2b\" width=\"584\" height=\"963\" srcset=\"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/02730_2b-621x1024.jpg 621w, https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/02730_2b-182x300.jpg 182w, https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/07\/02730_2b.jpg 790w\" sizes=\"auto, (max-width: 584px) 100vw, 584px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Skaner laserowy <a href=\"https:\/\/kamami.pl\/czujniki-odleglosci\/232385-rplidar-360-degree-laser-scanner.html\">RPLIDAR<\/a>\u00a0dost\u0119pny w naszej ofercie\u00a0mo\u017ce zosta\u0107 u\u017cyty mi\u0119dzy innymi w systemach skanowania otoczenia, modelowaniu 3D oraz systemach antykolizyjnych.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Skaner laserowy RPLIDAR firmy Robo Peak to bardzo dobra alternatywa dla pojedynczych czujnik\u00f3w odbiciowych wykorzystuj\u0105cych \u015bwiat\u0142o podczerwone lub ultrad\u017awi\u0119ki. RPLIDAR do skanowania otoczenia robota wykorzystuje dalmierz laserowy zamontowany na obrotowej g\u0142owicy. G\u0142owica, dzi\u0119ki zainstalowanemu z\u0142\u0105czu obrotowemu, pozwala na obserwacj\u0119 otoczenia czujnika w zakresie 360 stopni. Rozdzielczo\u015b\u0107 czujnika wynosi 1 stopie\u0144. RPLIDAR mo\u017ce wykonywa\u0107 skan otoczenia [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":5,"featured_media":6856,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[22],"tags":[110,134,132,133,131,135],"class_list":["post-6850","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-czujniki-odleglosci","tag-czujnik-odleglosci","tag-linux","tag-mapping","tag-ros","tag-slam","tag-windows"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6850","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6850"}],"version-history":[{"count":9,"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6850\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":6858,"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6850\/revisions\/6858"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/6856"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6850"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=6850"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=6850"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}