{"id":6992,"date":"2016-08-30T22:54:58","date_gmt":"2016-08-30T20:54:58","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.kamami.pl\/?p=6992"},"modified":"2016-08-30T22:54:58","modified_gmt":"2016-08-30T20:54:58","slug":"kamodqtr8a-czujnik-wykrywania-linii-lub-przepasci-dla-robotow-typu-linefollower","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/kamodqtr8a-czujnik-wykrywania-linii-lub-przepasci-dla-robotow-typu-linefollower\/","title":{"rendered":"KAmodQTR8A &#8211; czujnik wykrywania linii lub przepa\u015bci dla robot\u00f3w typu Linefollower"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"https:\/\/blog.kamami.pl\/wp-content\/uploads\/2016\/08\/kamodqtr8a-modul-z-osmioma-czujnikami-odbiciowymi-sdf.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-6995 aligncenter\" src=\"https:\/\/blog.kamami.pl\/wp-content\/uploads\/2016\/08\/kamodqtr8a-modul-z-osmioma-czujnikami-odbiciowymi-sdf-300x300.jpg\" alt=\"kamodqtr8a-modul-z-osmioma-czujnikami-odbiciowymi-sdf\" width=\"300\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/08\/kamodqtr8a-modul-z-osmioma-czujnikami-odbiciowymi-sdf-300x300.jpg 300w, https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/08\/kamodqtr8a-modul-z-osmioma-czujnikami-odbiciowymi-sdf-150x150.jpg 150w, https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/08\/kamodqtr8a-modul-z-osmioma-czujnikami-odbiciowymi-sdf.jpg 800w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Modu\u0142 <a href=\"https:\/\/kamami.pl\/czujniki-odbiciowe\/557734-kamodqtr8a-modul-z-osmioma-czujnikami-odbiciowymi-ktir0711s.html\">KAmodQTR8A<\/a> to idealny czujnik do wykrywania linii lub przepa\u015bci dla robot\u00f3w typu Linefollower. Zosta\u0142 zbudowany w oparciu o 8 transoptor\u00f3w odbiciowych <a href=\"https:\/\/kamami.pl\/wiatla\/199280-ktir0711s.html\">KTIR0711S<\/a>. P\u0142ytka czujnika zosta\u0142a zaprojektowana tak, aby mo\u017cna by\u0142o w \u0142atwy spos\u00f3b oddzieli\u0107 dwa transoptory i zamontowa\u0107 je na robocie w innej konfiguracji. Informacja o wykrytej linii jest dost\u0119pna z ka\u017cdego transoptora w postaci analogowej. Dzi\u0119ki temu mo\u017cna zastosowa\u0107 komparator dobrany na zadan\u0105 warto\u015b\u0107 napi\u0119cia i przetworzy\u0107 informacj\u0119 analogow\u0105 na sygna\u0142 cyfrowy.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/blog.kamami.pl\/wp-content\/uploads\/2016\/08\/kamodqtr8a-modul-z-osmioma-czujnikami-odbiciowymi-ktir0711s.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-6996 aligncenter\" src=\"https:\/\/blog.kamami.pl\/wp-content\/uploads\/2016\/08\/kamodqtr8a-modul-z-osmioma-czujnikami-odbiciowymi-ktir0711s-300x300.jpg\" alt=\"kamodqtr8a-modul-z-osmioma-czujnikami-odbiciowymi-ktir0711s\" width=\"300\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/08\/kamodqtr8a-modul-z-osmioma-czujnikami-odbiciowymi-ktir0711s-300x300.jpg 300w, https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/08\/kamodqtr8a-modul-z-osmioma-czujnikami-odbiciowymi-ktir0711s-150x150.jpg 150w, https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/08\/kamodqtr8a-modul-z-osmioma-czujnikami-odbiciowymi-ktir0711s.jpg 458w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Na p\u0142ytce zosta\u0142 umieszczony tranzystor steruj\u0105cy o\u015bwietlaczami podczerwieni. Umo\u017cliwia to wprowadzenie modulowania o\u015bwietleniem IR.<\/p>\n<p>Zalecana odleg\u0142o\u015b\u0107 czujnika od pod\u0142o\u017ca to 6 mm. Modu\u0142 mo\u017cna zasila\u0107 napi\u0119ciem 3,3 V oraz 5 V. Przy zasilaniu napi\u0119ciem 3,3 V wymagane jest za\u0142o\u017cenie zworki BYPASS. Modu\u0142 pobiera pr\u0105d o warto\u015bci oko\u0142o 90 mA.<\/p>\n<p>W module zosta\u0142y r\u00f3wnie\u017c przewidziane otwory monta\u017cowe o \u015brednicy 3 mm. Zar\u00f3wno przy cz\u0119\u015bci &#8222;od\u0142amywanej&#8221;, jak i przy pozosta\u0142ych 6 czujnikach. Wymiary modu\u0142u (bez z\u0142\u0105cza) to: 75 mm x 13 mm x 3,2 mm.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Modu\u0142 KAmodQTR8A to idealny czujnik do wykrywania linii lub przepa\u015bci dla robot\u00f3w typu Linefollower. Zosta\u0142 zbudowany w oparciu o 8 transoptor\u00f3w odbiciowych KTIR0711S. P\u0142ytka czujnika zosta\u0142a zaprojektowana tak, aby mo\u017cna by\u0142o w \u0142atwy spos\u00f3b oddzieli\u0107 dwa transoptory i zamontowa\u0107 je na robocie w innej konfiguracji. Informacja o wykrytej linii jest dost\u0119pna z ka\u017cdego transoptora w [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":5,"featured_media":6995,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[80,16,45,20,47],"tags":[],"class_list":["post-6992","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-arduino","category-czujniki","category-czujniki-swiatla","category-robotyka","category-seria-kamod"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6992","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6992"}],"version-history":[{"count":6,"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6992\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":7010,"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6992\/revisions\/7010"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/6995"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6992"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=6992"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/kamami.pl\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=6992"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}