Kategorie

Kamami.pl - oficjalny dystrybutor Raspberry Pi

Nowe produkty



AltIMU-10 v4 – moduł czujników 10DoF (żyroskop, akcelerometr, kompas, czujnik ciśnienia)

Wersja 4 oprócz czujników wersji 3 (L3GD20H, LSM303D) wyposażona jest w nowy czujnik ciśnienia – LPS25H. Interfejs komunikacyjny I2C z dostępem do 10 wartości pomiarowych umożliwia określenie wysokości i pozycji modułu. Płytka zasilana jest napięciem z zakresu 2,5..5,5 V, złącze ma raster 0,1 cala. Pololu 2470

Więcej szczegółów

ID: 557617

105,45 zł brutto (23% VAT)
85,73 zł netto

Dodaj do listy życzeń

Więcej informacji

Opis

AltIMU-10 v4 to moduł z układami: LPS25H (czujnik ciśnienia), L3GD20H (3-osiowy żyroskop) oraz LSM303D (3-osiowe akcelerometr i magnetometr). Dzięki zastosowanemu stabilizatorowi i konwerterowi poziomów logicznych moduł może być używany z mikrokontrolerami zasilanymi napięciem 5 V. Komunikacja z czujnikami odbywa się z wykorzystaniem interfejsu I2C.

AltIMU-10 w wersji 4 zawiera inny czujnik ciśnienia niż poprzednia wersja, dzięki temu pomiar ciśnienia/wysokości jest bardziej precyzyjny. Kolejna różnica to dodatkowy otwór montażowy w wersji 4.

Właściwości

  • Wielkość modułu: 25 mm x 13 mm x 3 mm
  • Waga bez złącza: 0,8 g
  • Zasilanie: 2,5..5,5 V
  • Prąd: 6 mA
  • Interfejs komunikacji I2C, format danych:
    • Żyroskop: 16 bitów na każdą oś
    • Akcelerometr: 16 bitów na każdą oś
    • Magnetometr: 16 bitów na każdą oś
    • Czujnik ciśnienia: 24-bitowa wartość (4096 LSb/mbar)
  • Czułość:
    • Żyroskop: ±245, ±500, or ±2000°/s
    • Akcelerometr: ±2, ±4, ±6, ±8, or ±16 g
    • Magnetometr: ±2, ±4, ±8, or ±12 gauss
    • Czujnik ciśnienia: 260..1260 mbar (26..126 kPa)

Porównanie MinIMU-9 v3 z AltIMU-10 v4.

Wizualizacja AHRS kalkulowana z czytników MinIMU-9.

Komponenty

Pololu AltIMU-10 v4 - układy styków

Dwa moduły Pololu AltIMU-10 v4 na płycie makietowej

Schemat


DO POBRANIA

Pliki do pobrania

Rekomendowane linki

    This project explains how to connect our MinIMU-9 v2 (or AltIMU-10) sensor board to a Raspberry Pi and use it to sense orientation. It includes a video, wiring instructions, and code. This is a YouTube playlist by control systems lecturer Brian Douglas that uses the L3GD20 MEMS gyroscope. It describes the fundamentals of the gyro and how to use it for closed and open loop control projects with MATLAB/Simulink and Arduino. This sketch outputs a text-based graph of LSM303 accelerometer and L3G gyro data, providing a quick way to check whether the sensors are working as expected. A MinIMU-9 v2 is connected to an Arduino Uno to interact in real time with 3ds Max. This 3ds Max MinIMU-9 tutorial (5MB zip) includes source code, 3ds Max files, and step-by-step instructions. By Nippur, August 2012.

p. code: Pololu 2470

Producent

Produkty powiązane