Kategorie

Kamami.pl - oficjalny dystrybutor Raspberry Pi

Nowe produkty

Obniżka! Pirate-4WD Platforma Mobilna + Romeo All-in-One DFRobot (ROB0022) Zobacz większe

Pirate-4WD Platforma Mobilna + Romeo All-in-One DFRobot (ROB0022)

Kompletny zestaw do budowy robota, podwozie Pirate-4WD + sterownik Romeo All-in-One

Więcej szczegółów

ID: 198870

361,12 zł brutto (23% VAT)

293,60 zł netto

Dodaj do listy życzeń

Więcej informacji

Pirate-4WD Platforma Mobilna + Romeo All-in-One DFRobot (ROB0022)

Przedstawiamy kompletny zestaw umożliwiający budowę działającego robota. Platforma mobilna Pirate-4WD to 4-kołowe podwozie, w którym chassis jest wykonane z aluminium, a każde koło jest połączone poprzez motoreduktor z niezależnym silnikiem. Napędy można połączyć równolegle parami dla lewej i prawej strony robota, a jeśli wykorzysta się dodatkowy sterownik (np. Arduino Motor Shield), to można z powodzeniem sterować każdym z silników osobno.

Tył robota. Widoczny sterownik Romeo All-in-One oraz - na górze - mocowania, które można wykorzystać
np. do montażu dalmierzy optycznych


 

Podstawowe właściwości Pirate-4WD:

  • Mobilna platforma robota z napędem na 4 koła,
  • Elementy chassis wykonane z pomalowanego na czarno aluminium,
  • Wymiary: 200 x 170 x 105 mm,
  • Napięcie zasilania silników: 3 ÷ 12 V,
  • Parametry silników:

    Napięcie
    (V)
    Prędkość obrotowa
    na biegu jałowym

    (RPM)
    Pobór prądu
    na biegu jałowym

    (mA)
    Pobór prądu
    przy zatrzymanej osi

    (mA)
    Moment
    obrotowy

    (kg*cm)
    3100602601,2
    6200714701,92
  • średnica zewnętrzna kół: 65 mm,
  • otwory i elementy mocujące w chassis, umożliwiające montaż serwa modelarskiego oraz różnych czujników.


 

Podstawowe właściwości Romeo All-in-One:

  • Zasilanie: USB lub zewnętrzne 7 ÷ 12 VDC ,
  • Napięcia wyprowadzone na złączach: 5 V, 3.3 V, napięcie wejściowe,
  • Mikrokontroler: ATmega328,
  • Bootloader: Arduino Uno,
  • Kompatybilny z wyprowadzeniami złącz Arduino Uno (można zastosować wszystkie pasujące do niego moduły),
  • 8 kanałów 10-bitowego przetwornika ADC,
  • Interfejs USB,
  • 5 przycisków do wykorzystania przez użytkownika,
  • Autowykrywanie i przełączanie źródła zasilania,
  • Złącze ISP programatora do bezpośredniego programowania mikrokontrolera,
  • Interfejs szeregowy (UART, TTL),
  • Dodatkowe gniazdo modułu APC220 RF Module oraz DF-Bluetooth Module,
  • 3 złącza interfejsu I2C,
  • Sterownik 2 silników DC (2A prądu ciągłego na silnik, 3A max.),
  • Złocone elementy płytki PCB,
  • Wymiary: 90 x 80 x 14 mm,
  • Waga: 60 g,


Widok z góry na złożonego robota. Widoczny m.in. otwór pod standardowe serwo modelarskie (40 x 20 mm)

W skład zestawu wchodzą:

  • 1 sterownik Romeo All-in-One,
  • 4 koła z oponami (średnica ok. 65 mm),
  • 4 silniki zintegrowane z modułami przekładni,
  • koszyk na 5 baterii/akumulatorów AA,
  • złącze zasilacza i przełącznik hebelkowy,
  • wycięte i gotowe do złożenia blachy i profile aluminiowe chassis,
  • śrubki, nakrętki, podkładki potrzebne do montażu chassis,
  • wsporniki do montażu czujników,
  • tulejki dystansowe,
  • 2-żyłowy przewód np. do podłączenia silników,
  • ilustrowana instrukcja montażu (opisy w języku ang.).


Do pobrania:


Widok z boku

Produkty powiązane