Kategorie

Kamami.pl - oficjalny dystrybutor Raspberry Pi

Zamówienie

Zamów i zapłać w ciągu

a przesyłkę wyślemy jeszcze dzisiaj

Nowe produkty



Płytka sterująca robota Balboa 32U4

Płytka sterująca dla robota Balboa 32U4. Jest częścią Balboa 32U4 Balancing Robot Kit.  Pololu 3576

Więcej szczegółów

ID: 573806

174,59 zł brutto (23% VAT)
141,95 zł netto

Dodaj do listy życzeń

Więcej informacji

Opis

Płytka sterująca dla robota Balboa 32U4. Służy przede wszystkim jako zamiennik części robota balansującego Balboa 32U4, ale można go również połączyć z modułem Balboa Chassis with Stability Conversion Kit, aby stworzyć własnego robota Balboa 32U4.

Moduł sterujący został oparty na mikrokontrolerze ATmega 32u4, który może być programowany w środowisku IDE Arduino. Na płytce znalazł się również podwójny mostek H do sterowania silnikami, enkodery kwadraturowe oraz jednostka pomiarowa IMU (3 osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr). Dzięki wyżej wymienionym elementom możliwe jest stworzenie robota balansującego na dwóch kołach. Odpowiednie złącze pozwala na integracje z minikomputerem Raspberry PI.

Właściwości

  • Mikrokontroler Atmega 32U4 
  • Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego 
  • Enkodery kwadraturowe
  • Czujnik inercyjny IMU (3 osiowy akcelerometr, żyroskop oraz magnetometr)
  • Złącze do integracji z komputerem Raspberry Pi 
  • Diody LED 
  • Buzzer 
  • Stabilizator Step-down 2A/5V

W zestawie

  • Płytka Balboa z mikrokontrolerem Atmega 32u4
  • Buzzer
  • Dwa mocowania silników
  • Dwa dyski magnetyczne do enkoderów
  • Blaszki do pojemnika na baterię
  • Zestaw śrubek 

Do pobrania

Producent

Produkty powiązane