- Obecnie brak na stanie
Produkty
Kategorie
- Kategorie główne
-
- ARDUINO
- AUTOMATYKA
- DRUK 3D
- EBOOKI
- ELEKTRONIKA
- Akcesoria PC
- Chłodzenie
- Czujniki
- Czujniki 6DOF/9DOF/10DOF
- Czujniki ciśnienia
- Czujniki gazów
- Czujniki Halla
- Czujniki jakości cieczy
- Czujniki jakości powietrza
- Czujniki magnetyczne (kompasy)
- Czujniki medyczne
- Czujniki nacisku
- Czujniki odbiciowe
- Czujniki odległości
- Czujniki PH
- Czujniki podczerwieni
- Czujniki poziomu cieczy
- Czujniki położenia
- Czujniki prądu
- Czujniki przepływu
- Czujniki przyspieszenia (akcelerometry)
- Czujniki ruchu
- Czujniki światła i koloru
- Czujniki temperatury
- Czujniki wibracji
- Czujniki wilgotności gleby
- Czujniki wilgotności powietrza
- Żyroskopy
- Drukarki
- Elementy pasywne
- Gadżety
- GPS
- Inteligentne ubrania
- Kamery i akcesoria
- Karty pamięci i inne nośniki danych
- Komunikacja
- LED - diody, wyświetlacze, paski
- Materiały przewodzące
- Moduły elektroniczne
- Akcesoria JTAG
- Audio
- Czytniki kart pamięci
- Czytniki kodów paskowych
- Czytniki linii papilarnych
- Ekspandery linii I/O
- Enkodery
- Generatory DDS/PLL
- Klawiatury, przyciski
- Konwertery CAN
- Konwertery napięć
- Konwertery RS485
- Konwertery USB - I2C / 1-Wire / SPI
- Konwertery USB - UART / RS232
- Moduły HMI
- Moduły pamięci
- Moduły RTC
- Moduły z wyjściami mocy
- Moduły zasilające
- Obraz i wideo
- Odbiorniki podczerwieni TSOP
- Potencjometry cyfrowe
- Przetworniki A/C i C/A
- Rejestratory danych (data logger)
- Sterowniki LED
- Sterowniki serw
- Sterowniki silników
- Półprzewodniki
- Button
- Czujniki
- Czujniki dotykowe (Touch)
- Diody
- Energy harvesting
- Generatory PLL
- Inne
- Konwertery logiczne
- Liczniki energii
- Mikrokontrolery
- Mikroprocesory DSP
- Mostki prostownicze
- Optotriaki i transoptory
- Pamięci
- Przetworniki a/c (ADC)
- Przetworniki c/a (DAC)
- Sterowniki i mostki IGBT
- Sterowniki LED
- Sterowniki silników
- Syntezery DDS
- Timery
- Tranzystory
- Układy analogowe
- Układy audio
- Układy cyfrowe
- Układy interfejsowe
- Układy programowalne
- Układy RF
- Układy RTC
- Układy SoC
- Układy zasilające
- Układy zerujące
- Zabezpieczenia ESD
- Przetworniki dźwięku
- Przewody
- Przewody świecące i akcesoria
- Przełączniki i przyciski
- Płytki prototypowe
- Wyświetlacze
- Złącza
- Gniazda do kart pamięci
- Gniazdka RJ-45
- Igły testowe (pogo pin)
- Konektory
- Podstawki
- Szybkozłącza
- Zworki
- Złącza ARK (Terminal Block)
- Złącza FFC / FPC ZIF
- Złącza goldpin
- Złącza IDC
- Złącza inne
- Złącza Jack
- Złącza JST
- Złącza koncentryczne (RF)
- Złącza krokodylkowe
- Złącza obrotowe
- Złącza szufladowe D-Sub
- Złącza USB
- Złącza zasilania DC
- Akcesoria PC
- INTERNET RZECZY (IoT)
- KSIĄŻKI
- MECHANIKA
- MODELARSTWO R/C
- OFERTA AKADEMICKA
- OPROGRAMOWANIE
- RASPBERRY PI
- Akcesoria do Raspberry Pi
- Chłodzenie do Raspberry Pi
- Kamery do Raspberry Pi
- Karty pamięci do Raspberry Pi
- Moduły rozszerzające do Raspberry Pi
- Obudowy do Raspberry Pi
- Prototypowanie Raspberry Pi
- Przewody audio-wideo do Raspberry Pi
- Raspberry Pi 3 model A+
- Raspberry Pi 3 model B
- Raspberry Pi 3 model B+
- Raspberry Pi 4 model B
- Raspberry Pi 400
- Raspberry Pi 5
- Raspberry Pi Compute Module
- Raspberry Pi model A/B+/2
- Raspberry Pi Pico
- Raspberry Pi Zero
- Raspberry Pi Zero 2 W
- Wyświetlacze do Raspberry Pi
- Zasilanie do Raspberry Pi
- ROBOTYKA
- WARSZTAT
- Akcesoria SMD
- Chemia
- Elektronarzędzia
- Generatory
- Igły dozownicze
- Imadła
- Kleje i klejarki
- Klucze
- Laminaty
- Lutowanie
- Maty antystatyczne (ESD)
- Mikroskopy
- Miniwiertarki, miniszlifierki
- Myjki ultradźwiękowe
- Nitownice i nity
- Noże i nożyczki
- Organizery
- Oscyloskopy i akcesoria
- Pęsety
- Pilniki
- Plotery i Frezarki CNC
- Przyrządy pomiarowe
- Rurki termokurczliwe
- Ściągacze izolacji
- Szczypce i cążki
- Taśmy
- Uchwyty, lupy
- Wiertła
- Wkrętaki i zestawy wkrętaków
- Zaciskarki
- Zasilacze laboratoryjne
- WYCOFANE Z OFERTY
- WYPRZEDAŻ
- ZASILANIE
- ZESTAWY DO MONTAŻU
- Kity AVT
- Audio
- Dom
- Efekty świetlne
- Generatory
- Gry
- Hobby i zabawa
- Interfejsy
- Komputer PC
- Mierniki
- Programatory
- Przetwornice
- Przyrządy warsztatowe
- Płytki drukowane (PCB)
- Regulatory, sterowniki
- Samochód
- Układy zaprogramowane
- Wyświetlacze
- Zasilacze
- Zdalne sterowanie
- Zegary, timery i włączniki czasowe
- Zestawy startowe dla początkujących
- Zestawy startowe Ośla Łączka
- Zestawy uruchomieniowe i moduły
- Łączność
- Ładowarki
- Audio
- Kity TOP-Q
- Pozostałe zestawy
- Totem
- UGears
- Velleman
- Kity AVT
- ZESTAWY URUCHOMIENIOWE
- Atmel SAM
- Atmel Xplain
- AVR
- Banana Pi
- BeagleBone
- chipKIT
- CPLD Xilinx
- Cubieboard
- DFRobot FireBeetle
- Elektronika analogowa
- Feather
- FPGA Alchitry
- FPGA Altera
- FPGA Xilinx
- Freedom (Kinetis)
- FriendlyELEC
- Google Coral
- HummingBoard
- Inne zestawy uruchomieniowe
- Inteligentne ubrania
- LattePanda
- LPC (NXP)
- M5Stack
- micro:bit
- Moduły peryferyjne
- Nvidia Jetson
- Odroid
- ODYSSEY
- Orange Pi
- PIC
- Programatory Segger
- Programatory uniwersalne
- Raisonance
- Raspberry Pi RP2040
- RFID
- RISC-V
- SBC Embest
- SBC inne
- SBC MYIR
- SBC UDOO
- SoMLabs
- Sparkfun MicroMod
- STM32
- STM32 Discovery
- STM32 MP1
- STM32 Nucleo
- STM8
- Teensy
- WRTNode
- Zestaw z książką
- Atmel SAM
- ARDUINO
Nowości
Nowości
Kinematyka układów wieloczłonowych. Metody obliczeniowe
Wysyłka gratis
darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN
Wysyłka tego samego dnia
Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00
14 dni na zwrot
Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań
ISBN 978-83-204-3334-0
Autor: Frączek Janusz, Wojtyra Marek
Wydawnictwo: WNT
O ksiażce
W książce przedstawiono nowoczesne i efektywne metody obliczeniowe kinematyki układów wieloczłonowych, czyli układów złożonych z dużej liczby ciał (członów) połączonych ze sobą w różny sposób, które poruszać się mogą pod działaniem rozmaitych wymuszeń.
W pozycji tej w szczególności uwzględniono rodzaje współrzędnych stosowanych w opisie układów wieloczłonowych, kinematykę układów płaskich i przestrzennych we współrzędnych złączowych oraz absolutnych, a także algorytm i wybrane procedury programu do automatycznej analizy kinematycznej układów wieloczłonowych. Ostatni rozdział, o charakterze monograficznym, poświęcono wyjątkowo trudnym zagadnieniom, wykraczającym niekiedy poza tradycyjny kurs kinematyki, takim jak badanie konfiguracji osobliwych lub analiza układów z więzami nadmiarowymi.
Do książki dołączona jest płyta CD z programami MATLAB prezentującymi algorytm obliczeń kinematycznych.
Książka przeznaczona jest dla studentów kierunków: mechanika i budowa maszyn, robotyka i automatyka oraz mechatronika wydziałów mechanicznych politechnik. Niektóre jej fragmenty mogą być przydatne także dla inżynierów pracujących w przemyśle i korzystających z metod CAD/CAE, a także dla doktorantów oraz pracowników dydaktycznych i naukowych.
Spis treści
Przedmowa
1. Wstęp
2. Wiadomości wstępne z matematyki i teorii mechanizmów
2.1. Macierze, wektory, rachunek różniczkowy. Wybrane metody numeryczne2.2. Podstawowe pojęcia teorii mechanizmów
3. Opis kinematyki mechanizmu
3.1. Ruch złożony członu sztywnego3.2. Dobór współrzędnych w opisie kinematyki mechanizmu
4. Analiza kinematyczna mechanizmów we współrzędnych złączowych
4.1. Wstęp4.2. Mechanizmy płaskie
4.3. Mechanizmy przestrzenne
5. Analiza kinematyczna mechanizmów we współrzędnych absolutnych
5.1. Wstęp. Sformułowanie zadań kinematyki5.2. Mechanizmy płaskie
5.3. Mechanizmy przestrzenne
5.4. Algorytm numeryczny i program komputerowy
5.5. Współrzędne absolutne i złączowe – porównanie
6. Więzy nadmiarowe. Położenia osobliwe. Punkty startowe analizy
6.1. Wstęp6.2. Mechanizmy z więzami nadmiarowymi
6.3. Położenia (konfiguracje) osobliwe mechanizmu
6.4. Osobliwości opisu obrotów w kątach Eulera
6.5. Składanie mechanizmów – położenia początkowe
6.6. Algorytm obliczeń i podsumowanie
Bibliografia
Skorowidz
Produkty z tej samej kategorii (16)
Orange Pi Lite to komputer z SoC Alwinner H3 (4 rdzenie, Cortex-A7, Mali400MP2 GPU), ma 512 MB pamięci RAM oraz moduł WiFi 802.11 b/g/n. Dostępne są dwa porty USB 2.0, jak i jeden port USB OTG, złącze GPIO 40-pin oraz gniazdo kart micro-SD. W zestawie znajduje się antena do Wi-Fi
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
N12G to mała, solidna skrzynka narzędziowa, przeznaczona do przechowywania i transportu niewielkich narzędzi, zamykana na 2 zatrzaski
Brak towaru
Brak towaru
Moduł kamery firmy Waveshare z układem OV7670, 0,3 megapiksele, rozdzielczość do 640x480 pikseli. Umożliwia pobieranie obrazu w różnych formatach poprzez interfejs Serial Camera Control Bus (SCCB) z prędkością 30 fps. Waveshare 9828
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Zmontowany zmierzchowy przełącznik świateł do automatycznego przełączania świateł dziennych na światła mijania. AVT1850 C
Brak towaru
Magnetometr Explore umożliwia pomiar pola magnetycznego w trzech płaszczyznach XYZ, wyposażony w cyfrowy czujnik MAG3110. MOD-64
Brak towaru
Filament firmy ROSA3D wykonany z wysokiej jakości PVB. Na szpuli nawinięte jest 0,5 kg filamentu o średnicy 1,75 mm. ROSA3D PVB Smooth Turquoise
Brak towaru
1/4-cala, 2-megapikselowa kamera z kontrolerem MT9D112, SOC2020, Micron, RoHS
Brak towaru