Kategorie

Kamami.pl - oficjalny dystrybutor Raspberry Pi

Nowe produkty



Zumo 32U4 Robot Kit - zestaw do budowy robota minisumo (bez silników, do montażu)

Zestaw do budowy robota minisumo na podwoziu gąsienicowym. W zestawie jest spychacz, płytka sterująca i zestaw gąsienic. Robot w wersji do samodzielnego montażu, wymaga dodatkowo silników i czterech baterii AA. Pololu 3124

Więcej szczegółów

ID: 557528

354,85 zł brutto (23% VAT)
288,49 zł netto

Dodaj do listy życzeń

Więcej informacji

Opis

Zestaw do budowy robota klasy minisumo od Pololu opartego na podwoziu gąsienicowym. Wymiary (ok. 100 mm x 100 mm) oraz waga (ok. 300 g z bateriami i kontrolerem) pozwalają na użycie robota jako platformy minisumo w popularnych zawodach dla uczniów i studentów organizowanych na całym świecie.

Zumo 32U4 to robot oparty na MCU ATmega32U4 kompatybilnym z Arduino. Ma dwa sterowniki silnika z mostkiem H i szereg zintegrowanych czujników, w tym parę enkoderów kwadraturowych do sterowania silnikiem w pętli zamkniętej, kompletną jednostkę pomiaru bezwładnościowego (3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr), pięć czujników odbiciowych do wykrywania linii lub krawędzi oraz czujniki zbliżeniowe skierowane do przodu i na bok do wykrywania przeszkód i określania odległości od przeszkody. Trzy przyciski oferują wygodny interfejs do wprowadzania danych przez użytkownika, a wyświetlacz LCD, brzęczyk i diody LED sygnalizują operatorowi informacje zwrotne.

Uwaga!
Zestaw nie zawiera silników i czterech baterii AA niezbędnych do uruchomienia robota. Należy je zakupić oddzielnie.

Robot opaty jest mikrokontroler Atmega 32u4, z wgranym bootloaderem zgodnym z Arduino Leonardo. Dzięki temu w procesie programowania robota nie jest wymagany dodatkowy programator, a robot może być programowany bezpośrednio poprzez złącze USB.

Robot ma szerokie wsparcie w postaci bibliotek Arduino dla wszystkich układów dostępnych na płytce. Dostępny jest również jako zestaw ze złożonym robotem w wersji z silnikami z przekładnią 50:175:1 oraz 100:1.

Właściwości

  • Dwa silniki DC Micro Pololu z przekładnią (brak w zestawie)
  • Moduł z czujnikami odbiciowymi IR do wykrywania linii i krawędzi (brak w zestawie)
  • Dwa jednokanałowe sterowniki silników DRV8838
  • Buzzer piezoelektryczny
  • 3-osiowy cyfrowy akcelerometr i magnetometr LSM303D
  • 3-osiowy cyfrowy żyroskop L3GD20H
  • Stabilizator 3,3 V oraz 5 V
  • Obszar prototypowy dla użytkownika
  • Biblioteki Arduino
  • Zasilanie: 4 x bateria AA (brak w zestawie)
  • Wymiary: 98 x 98 x 39 mm
  • Waga: 170 g (bez baterii)

W zestawie

  • Zestaw podwozia Zumo:
    • Korpus podwozia Zumo
    • 2 x zębatki napędowe
    • 2 x zębatki jałowe
    • 2 x 22-zębowe silikonowe gąsienice
    • 2 x śruby pasowane z podkładkami i nakrętkami M3
    • 4 x  śruby i nakrętki
    • Zaciski akumulatora
  • Płyta główna Zumo 32U4:
    • 2 x gniazda 1×2 dla diod IR
    • Buzzer
    • Niskoprofilowe złącze 2×7 do LCD
    • Przewody (do lutowania silników na płycie głównej)
    • 2 x dyski do enkoderów magnetycznych (12 CPR)
    • Złącze żeńskie 2×12 dla modułu czujników frontowych
    • 4 x śruby i nakrętki
  • Matryca czujników Zumo 32U4:
    • Przedłużone męskie złącze 2×12 dla modułu czujników
    • 2 x kątowe złącza męskie 1×3 i dwie zworki
    • 4 x przewlekane diody IR
  • Zumo 32U4 Blade:
    • Przednie mocowanie nadajnika podczerwieni
    • 2 x wkręty samogwintujące do oprawki LED
  • Wyświetlacz LCD 8 x 2 znaki

Do pobrania

Producent

Produkty powiązane