Kategorie

Kamami.pl - oficjalny dystrybutor Raspberry Pi

Nowe produkty



Waveshare AlphaBot2 - podstawowy zestaw do budowy robota na Arduino

Waveshare AlphaBot2, podstawowy zestaw do budowy robota opartego na Arduino

Więcej szczegółów

ID: 569520

299,00 zł brutto (23% VAT)
243,09 zł netto

Dodaj do listy życzeń

Więcej informacji

Opis

Zestaw AlphaBot2 do budowy robota opartego na Arduino. Zestaw zawiera szereg modułów realizujących zadania takie jak śledzenie linii, omijanie przeszkód, pomiar prędkości, sterowanie poprzez podczerwień. Robot zawiera rozwiązania modułowe, które umożliwiają łatwe i szybkie podłączanie elementów, bez problemów związanych z poprawnym podłączeniem przy pomocy przewodów. W skład zestawu wchodzi zmodyfikowana wersja Arduino UNO R3, nazwana UNO PLUS. Jest ona unowocześniona ale w dalszym ciągu kompatybilna z oprogramowaniem i elektroniką klasycznego Arduino.

Opis UNO PLUS

UNO-PLUS on board resource

  1. ATMEGA328P-AU
  2. AMS1117-3.3 regulator napięcia 3.3 V
  3. NCP1117ST50T3G regulator napięcia 5 V
  4. FT232RL konwerter USB - UART
  5. Interfejs Arduino
    • kompatybilny ze standardowym interfejsem Arduino z dwoma dodatkowymi wejściami analogowymi A6 (konfigurowalne w CFG) i A7
    • dodatkowe pady do lutowania, pomocne przy prototypowaniu
  6. Interfejs ICSP
  7. Złącze mikro USB do programowania lub jako port szeregowy
  8. Wyjścia zasilające 3.3 V lub 5 V, poziom napięcia konfigurowany jest przy pomocy zworki konfiguracyjnej
  9. Piny FT232 do wypalania bootloadera w mikrokontrolerze
  10. Zasilanie DC: 7 - 12 V
  11. Reset
  12. Dioda LED zasilania
  13. Dioda LED transmisji danych portu szeregowego Rx/Tx
  14. Dioda LED dla użytkownika (programowalna)
  15. Szybki bezpiecznik 500 mA
  16. Zworka konfiguracyjna napięcia pracy, konfiguracja między 3.3 V, a 5 V
  17. Przełącznik trybu bootloadera
    • Włączony - płytka się zresetuje kiedy zostanie włączone zasilanie lub po wykryciu innych urządzeń USB podłączonych do komputera
    • Wyłączony - program na płytce uruchomi się odrazu po włączeniu zasilania i płytka nie zresetuje się po wykryciu innych urządzeń USB podłączonych do komputera

Cechy UNO PLUS i porównanie do UNO R3

Płytka UNO PLUS jest to płytka deweloperska kompatybilna z Arduino UNO R3. Dzięki wprowadzonym modyfikacjom jest znakomitym rozwiązaniem zastępującym Arduino UNO R3 i pozwalającym na znacznie więcej.

UNO PLUSUNO R3Opis
Napięcie pracy5 V i 3.3 V5 VDwa poziomy zasilania pozwalają na obsłużenie większej liczby typów rozszerzeń Arduino
Przycisk RESETBocznyPionowyBoczne ustawienie przycisku jest wygodniejsze w użytkowaniu z założoną nakładką
Przełącznik bootloaderaTakBrakPłytka może zostać skonfigurowana tak aby program został uruchomiony zaraz po włączeniu zasilania.
Złącze USBMicro USBUSB typu BMikro złącze jest częściej używane oraz nie przeszkadza w podłączeniu różnych rozszerzeń, nie występuje konflikt mechaniczny
Złącze DC JackMały rozmiarNormalny rozmiarNakładki nie są mechanicznie blokowane przez złącze zasilania
Dodatkowe wyjścia zasilająceTakBrak

Wspiera dodatkowe zasilanie lub pozwala na wspólne zasilanie wielu modułów z jednego źródła

Wyjście zasilania 3.3 VTak, do 800mA obciążeniaTak, do 150 mA obciążeniaMożliwość podłączenia większej liczby peryferiów
OscylatorCrystalCeramicOscylator o wiekszej precyzji działania
Liczba kanałów ADC86CFG użyty do konfiguracji jako ADC6 i ADC7 z zarezerwowanego pinu
Podłączenie do płytek prototypowychWspieraNie wspieraDodatkowe pady do lutowania pozwalają na podłączenie do płytki prototypowej
Sterownik USBKompatybilny ze wszystkimi systemami operacyjnymiNie kompatybilny z Windows 7 i Windows 8 Express EditionUżycie konwertera FT232RL nie wymaga użycia sterowników nie wiadomego pochodzenia, są podpisane cyfrowo
Naprawa firmware'uWspieraNie wspieraFirmware może zostać naprawiony przy użyciu wbudowanego układu FT232RL, bez konieczności użycia dodatkowych programatorów

Opis płyty głównej AlphaBot2

AlphaBot2-Base on board resource

  1. Interfejs AlphaBot2 - do podłączenia płyty sterującej AlphaBot2-Ar
  2. Interfejs modułu czujnika ultradźwiękowego
  3. Sygnalizacja czujników przeszkód
  4. Koło wielokierunkowe
  5. Czujniki przeszkód ST188
  6. Czujniki linii ITR20001/T
  7. Potencjometr do regulacji reakcji czujników odległości
  8. TB6612FNG mostek H
  9. LM393 komparator
  10. Silnik z przekładnią 1:30, 6 V / 600 RPM
  11. Gumowe koła o średnicy 42 mm, wysokość 19 mm
  12. Przełącznik zasilania
  13. Pojemnik na baterie
  14. Dioda RGB - WS2812B
  15. Wskaźnik zasilania

Opis płyty głównej AlphaBot2-Ar

AlphaBot2-Ar on board resource

  1. Interfejs AlphaBot2 - do podłączenia płyty bazowej AlphaBot2-Base
  2. Złącza rozszerzeń Arduino
  3. Złącze do podłączenia płytki Arduino
  4. Złącze modułu XBee
  5. Odbiornik IR
  6. Ekspander I/O PC8574, interfejs SPI
  7. Zworki wyjść Arduino
  8. 10-bitowy przetwornik ADC: TLC1543
  9. Buzzer
  10. OLED SSD1306 0,96" 128 x 64
  11. Joystick

Właściwości

  • Interfejs Arduino
  • Wyprowadzone złącza Arduino, kompatybilne z nakładkami
  • Modułowa budowa, podłączanie modułów na zasadzie Plug and Play takich jak:
    • moduł śledzenia linii
    • moduł wykrywania przeszkód
    • moduł kontroli prędkości
  • Eliminacja problemów z podłączeniem przy pomocy przewodów
  • Sterownik silników oparty na układzie LM298P z diodami zabezpieczającymi
  • Regulator napięcia LM2596, zapewnia stabilne zasilanie 5V dla Arduino
  • Przetwornik ADC TLC1543

W zestawie

  • Podwozie robota:
    • płyta główna Base,
    • płyta główna Ar
    • koła,
    • napędy
  • Płytka UNO PLUS
  • Odbiornik podczerwieni
  • Czujnik ultradźwiękowy
  • Zestaw śrubek
  • Śrubokręt
  • Przewód FC-20P 8 cm
  • Przewód USB

Do pobrania

Producent

Produkty powiązane