Zestaw z robotem balansującym Terasic
search
  • Zestaw z robotem balansującym Terasic
  • Zestaw z robotem balansującym Terasic (zawartość zestawu)
ID: 573361
2 367,44 zł
Brutto

1 924,75 zł Netto

Robot może rozpoznawać postawę w czasie rzeczywistym za pomocą czujnika przyspieszenia i żyroskopu, a także osiągnąć równowagę poprzez sterowanie silnikami w celu regulacji pozycji. Terasic P0582

6 tyg.
Produkt dostępny na zamówienie

 

Wysyłka gratis

darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN

 

Wysyłka tego samego dnia

Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00

 

14 dni na zwrot

Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań

Opis

Zestaw z robotem balansującym firmy Terasic, wielofunkcyjny robot zaprojektowany i wyprodukowany przez firmę Terasic Robtic Exeperts. Zbudowany na bazie płytki DE10-Nano Terasica, lekkiej platformy SoC, idealnej do rozwiązań wbudowanych, wyposażonej w najnowocześniejszy algorytm sterowania. Robot może rozpoznawać postawę w czasie rzeczywistym za pomocą czujnika przyspieszenia i żyroskopu, a także osiągnąć równowagę poprzez sterowanie silnikami w celu regulacji pozycji. Można zaimplementować algorytm postawy, wykonać ruch sterujący i wykonywać ruchy autonomicznie, takie jak poruszanie się do przodu, skręcanie w prawo i lewo, śledzenie obiektu i unikanie przeszkód. Robot jest wyposażony w moduł Bluetooth/WiFi oraz odbiornik podczerwieni, dzięki czemu może być sterowany zdalnie.

Właściwości

DE10-Nano Board

  • Układ FPGA
    • Urządzenie Intel Cyclone® V SE 5CSEBA6U23I7 (110K LE)
    • Urządzenie do konfiguracji seryjnej - EPCS64 (wersja B2 lub nowsza)
    • USB-Blaster II na pokładzie do programowania; Tryb JTAG
    • HDMI TX, kompatybilny z DVI 1.0 i HDCP v1.4
    • 2 przyciski
    • 4 przełączniki
    • 8 zielonych diod LED użytkownika
    • Trzy źródła zegarowe 50 MHz z generatora zegara
    • Dwa 40-pinowe złącza rozszerzeń
    • Jedno złącze rozszerzenia Arduino (kompatybilność Uno R3)
    • Jeden 10-pinowe złącze rozszerzenia wejścia analogowego
    • Konwerter A/D, 4-stykowy interfejs SPI z układem FPGA
  • HPS (Hard Processor System)
    • 800-MHz dwurdzeniowy procesor ARM Cortex-A9
    • 1 GB DDR3 SDRAM (32-bitowa magistrala danych)
    • 1 Gigabit Ethernet PHY ze złączem RJ45
    • Port USB OTG, złącze USB Micro-AB
    • Gniazdo karty Micro SD
    • Akcelerometr (interfejs I2C + przerwanie)
    • UART na USB, złącze USB Mini-B
    • Przycisk resetowania
    • Jeden przycisk użytkownika i jedna dioda LED użytkownika
    • Złącze rozszerzenia LTC 2x7

Moduł sterownika silników (Motor Driver Board)

  • 6-osiowy czujnik ruchu MEMS (Gyro + Accelerometer)
  • Sterownik i złącza silnika DC
  • Moduł Wi-Fi/Bluetooth
  • Złącze GPIO 2X20 do płytki DE10-Nano
  • Odbiornik podczerwieni
  • Monitor zasilania ADC
  • Złącze ultradźwiękowe
  • Wejście zasilania 12 V
  • Zasilanie 5 V do płytki FPGA



W zestawie

  • Robot
  • Bateria litowa
  • Kabel zasilający DC
  • Pilot podczerwieni
  • Kabel mini USB
  • Kabel Micro USB
  • Skrócona instrukcja obsługi
573361

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)