Kategorie

Kamami.pl - oficjalny dystrybutor Raspberry Pi

Zamówienie

Zamów i zapłać w ciągu

a przesyłkę wyślemy jeszcze dzisiaj

Nowe produkty



Zestaw z robotem balansującym Terasic

Robot może rozpoznawać postawę w czasie rzeczywistym za pomocą czujnika przyspieszenia i żyroskopu, a także osiągnąć równowagę poprzez sterowanie silnikami w celu regulacji pozycji. Terasic P0582

Więcej szczegółów

ID: 573361

1 259,00 zł brutto (23% VAT)
1 023,58 zł netto

Dodaj do listy życzeń

Więcej informacji

Opis

Zestaw z robotem balansującym firmy Terasic, wielofunkcyjny robot zaprojektowany i wyprodukowany przez firmę Terasic Robtic Exeperts. Zbudowany na bazie płytki DE10-Nano Terasica, lekkiej platformy SoC, idealnej do rozwiązań wbudowanych, wyposażonej w najnowocześniejszy algorytm sterowania. Robot może rozpoznawać postawę w czasie rzeczywistym za pomocą czujnika przyspieszenia i żyroskopu, a także osiągnąć równowagę poprzez sterowanie silnikami w celu regulacji pozycji. Można zaimplementować algorytm postawy, wykonać ruch sterujący i wykonywać ruchy autonomicznie, takie jak poruszanie się do przodu, skręcanie w prawo i lewo, śledzenie obiektu i unikanie przeszkód. Robot jest wyposażony w moduł Bluetooth/WiFi oraz odbiornik podczerwieni, dzięki czemu może być sterowany zdalnie.

Właściwości

DE10-Nano Board

  • Układ FPGA
    • Urządzenie Intel Cyclone® V SE 5CSEBA6U23I7 (110K LE)
    • Urządzenie do konfiguracji seryjnej - EPCS64 (wersja B2 lub nowsza)
    • USB-Blaster II na pokładzie do programowania; Tryb JTAG
    • HDMI TX, kompatybilny z DVI 1.0 i HDCP v1.4
    • 2 przyciski
    • 4 przełączniki
    • 8 zielonych diod LED użytkownika
    • Trzy źródła zegarowe 50 MHz z generatora zegara
    • Dwa 40-pinowe złącza rozszerzeń
    • Jedno złącze rozszerzenia Arduino (kompatybilność Uno R3)
    • Jeden 10-pinowe złącze rozszerzenia wejścia analogowego
    • Konwerter A/D, 4-stykowy interfejs SPI z układem FPGA
  • HPS (Hard Processor System)
    • 800-MHz dwurdzeniowy procesor ARM Cortex-A9
    • 1 GB DDR3 SDRAM (32-bitowa magistrala danych)
    • 1 Gigabit Ethernet PHY ze złączem RJ45
    • Port USB OTG, złącze USB Micro-AB
    • Gniazdo karty Micro SD
    • Akcelerometr (interfejs I2C + przerwanie)
    • UART na USB, złącze USB Mini-B
    • Przycisk resetowania
    • Jeden przycisk użytkownika i jedna dioda LED użytkownika
    • Złącze rozszerzenia LTC 2x7

Moduł sterownika silników (Motor Driver Board)

  • 6-osiowy czujnik ruchu MEMS (Gyro + Accelerometer)
  • Sterownik i złącza silnika DC
  • Moduł Wi-Fi/Bluetooth
  • Złącze GPIO 2X20 do płytki DE10-Nano
  • Odbiornik podczerwieni
  • Monitor zasilania ADC
  • Złącze ultradźwiękowe
  • Wejście zasilania 12 V
  • Zasilanie 5 V do płytki FPGA



W zestawie

  • Robot
  • Bateria litowa
  • Kabel zasilający DC
  • Pilot podczerwieni
  • Kabel mini USB
  • Kabel Micro USB
  • Skrócona instrukcja obsługi

Do pobrania

Producent

Produkty powiązane