Kategorie

Kamami.pl - oficjalny dystrybutor Raspberry Pi

Nowe produkty



Serwo Smart Servo A1-16 firmy XYZrobot

Kompaktowe serwo zaprojektowane do użycia w robocie humanoidalnym Bolide Y-01 Advanced Humanoid Robot. Dzięki dużemu momentowi obrotowemu może być wykorzystywane w robotach kroczących (Hexapod) lub ramienicach robotycznych. Pololu 3400  

Więcej szczegółów

ID: 562808

199,10 zł brutto (23% VAT)
161,87 zł netto

Dodaj do listy życzeń

Więcej informacji

Opis

Serwo Smart Servo A1-16 firmy XYZrobot zostało zaprojektowane do zastosowań gdzie wymagana jest duża moc, znajdzie ono zastosowanie  w robotach humanoidalnych, robotach kroczących czy ramieniach robotycznych. Serwa wykorzystywane są w robocie Bolide Y-01 Advanced Humonoid Robot firmy XYZRobot. W przeciwieństwie do serwa modelarskiego pozwalają one na prace ciągłą 360° oferując przy tym możliwość sterowania pozycją w zakresie od 0 do 330°. Do komunikacji wykorzystywany jest interfejs UART TTL 5 V, dzięki niemu możemy konfigurować serwo oraz pobierać informacje zwrotną o aktualnej pozycji, prędkości, napięciu, temperaturze itp.  Pozwala to na połączenie wielu serw w szereg przy pomocy jednego przewodu. Dodatkowo na obudowie znajdziemy diodę, która może sygnalizować bład działania serwa, co pozwoli szybko zlokalizować niepoprawnie działające serwo w szeregu. Komunikacja z serwem przy pomocy interfejsu UART TTL 5 V jest opisana szczegółowo w dokumentacji.

Uwaga!
Ponieważ serwo do sterowania wykorzystuje interfejs UART TTL 5 V nie może być sterowane jak typowe serwa sygnałem modelarskim. Nie będzie również działać z standardowymi odbiornikami RC lub sterownikami serw.

Właściwości

  • Napięcie zasilania: 12 V
  • Rozdzielczość: 0.323° 
  • Interfejs: UART TTL 5 V 
  • Przełożenie: 254:1
  • Moment trzymający: 25 kg*cm (2,47 Nm)
  • Prędkość (bez obciążenia) dla 12 V: 70 obr/min
  • Prąd pobierany (w stanie czuwania): 30 mA
  • Prąd pobierany (bez obciążenia) dla 12 V: 500 mA 
  • Wielkość (dł. sz.x wys.): 50 x 32 x 40,5 mm
  • Waga: 60 g

W zestawie

  • Serwo XYZrobot Smart Servo A1-16
  • Elementy montażowe
  • 2 przewody o długości 12 cm

Do pobrania

Producent