• Obecnie brak na stanie
RoboClaw 2x60A Motor Controller (V6) - dwukanałowy sterownik silników DC
search
  • RoboClaw 2x60A Motor Controller (V6) - dwukanałowy sterownik silników DC
  • RoboClaw 2x60A Motor Controller (V6) - dwukanałowy sterownik silników DC (widok z góry)
  • RoboClaw 2x60A Motor Controller (V6) - dwukanałowy sterownik silników DC (widok z dołu)
ID: 565819

RoboClaw 2x60A Motor Controller (V6) to dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC), napięcie pracy: 6-34V, maksymalny prąd ciągły: 60A, możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego z regulatorem PID, systemy bezpieczeństwa. Pololu 3289

Wycofany
 

Wysyłka gratis

darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN

 

Wysyłka tego samego dnia

Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00

 

14 dni na zwrot

Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań

Opis

RoboClaw 2x60A Motor Controller (V6) to dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC), mogący niezależnie sterować pracą dwóch silników. Sterowanie może się odbywać poprzez port USB, szeregowy interfejs TTL, sygnał z odbiornika RC lub przez wejście analogowe. Sterownik posiada wbudowane dekodery enkoderów kwadraturowych, które umożliwiają łatwą implementację zamkniętej pętli sterowania prędkością obrotową silnika. Za dodatkowe, warte uwagi opcje należy uznać system odzysku energii podczas hamowania silnikiem, odporność na nagłe zmiany prędkości obrotowej (przy dużych obrotach silnika), oraz układ kontroli naładowania baterii i odcięcia w razie zbyt głębokiego rozładowania. Są to bardzo wygodne i użyteczne właściwości, które z pewnością uproszczą budowę nie jednej konstrukcji mobilnej.

Prezentowana wersja sterownika ma dwa kanały, z których każdy ma wydajność 60 A przy stałym poborze prądu, natomiast maksymalna wartość chwilowa pobieranego prądu wynosi 120 A. Wartość napięcia zasilającego silniki wynosi od 6 do 34 V.

W przeciwieństwie do starszych wersji sterownika (V5 i niższych) ta wersja ma plastikową podstawę, która chroni płytkę od spodu. Ta wersja ma również złącze do podłączenie opcjonalnego wentylatora do chłodzenia radiatora sterownika. Sterownik ma takie same wymiary jak jego poprzednicy, a rozmieszczenie takich elementów jak przyciski, wyprowadzenia goldpin, otwory montażowe, złącz nie uległo zmianie. 

Właściwości

  • Proste sterowanie dwukierunkowe dwóch silników DC
  • Napięcie pracy: 6-34 V
  • Prąd pracy: 60 A (stały pobór), 120 A (chwilowy pobór)
  • Automatyczne zabezpieczenie nadprądowe
  • Cztery interfejsy sterujące:
    • Interfejs USB - Wirtualny port COM
    • Szeregowy interfejs TTL (UART)
    • Sygnał z aparatury RC (PWM 50 Hz)
    • Wejście sygnału analogowego (0...2 V)
  • Podwójne sprzężenie zwrotne jako wejście do regulatora PID
    • Wejście enkoderów kwadraturowych do 19,6 miliona pulsów/sekundę
    • Kontrola pozycji za pomocą enkoderów lub potencjometrów
  • Cztery otwory montażowe
  • Konfiguracja za pomocą przycisków monostabilnych
  • System odzysku energii podczas hamowania silnika
  • Odporny na nagłe zmiany prędkości obrotowej (przy dużych obrotach silnika)
  • Układ kontroli naładowania baterii i odcięcia w razie zbyt głębokiego rozładowania
  • Wybór napięcia 5V dla BEC za pomocą zworki (wydajność  maks. 3 A)
  • Posiada złącze microUSB
  • Wymiary: 100 × 86 × 30 mm
  • Waga: 295 g 
565819

Cechy

Prąd wyjściowy
60 A
Ilość kanałów
2
Napięcie zasilania od
6 V
Napięcie zasilania do
34 V

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)

W ramach naszej witryny stosujemy pliki cookies w celu świadczenia Państwu usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Więcej szczegółów w naszej polityce prywatności.