Luxonis OAK-1 Fixed-Focus - kamera AI z sensorem IMX378

Opis

Kamera OAK-1 to zaawansowane urządzenie AI o rozdzielczości 12 MP, które oferuje możliwości przetwarzania sieci neuronowych oraz widzenia komputerowego, działających bezpośrednio na urządzeniu. Dzięki temu można rejestrować obrazy w wysokiej rozdzielczości, uruchamiać niestandardowe modele AI oraz wykonywać złożone zadania analizy obrazu. Kamera wykorzystuje USB-C zarówno do zasilania, jak i łączności z USB3, co zapewnia szybki transfer danych.

Urządzenie zostało wyposażone w architekturę RVC2, która oferuje 4 TOPS mocy obliczeniowej, z czego 1,4 TOPS jest przeznaczone na zadania związane z AI. OAK-1 obsługuje dowolne modele AI, w tym niestandardowe architektury, po ich wcześniejszej konwersji. Kamera pozwala na kodowanie w formatach H.264, H.265, MJPEG przy rozdzielczości 4K/30FPS lub 1080P/60FPS. W zakresie widzenia komputerowego urządzenie oferuje korekcję dystorsji, zmianę rozmiaru i kadrowanie obrazu, a także wykrywanie krawędzi oraz śledzenie funkcji. Funkcja śledzenia obiektów umożliwia śledzenie 2D przy użyciu modułu ObjectTracker. Zużycie energii zależy od obciążenia urządzenia, a maksymalna wartość wynosi do 5W. Wersja Fixed-Focus, z mechanicznie zablokowanym obiektywem, jest polecana do zastosowań w warunkach dużych wibracji, takich jak drony, pojazdy czy kosiarki.

Kamera jest zamknięta w wytrzymałej obudowie z aluminium z przednim panelem ze szkła Gorilla, co zapewnia jej wysoką trwałość. Ma również standardowy gwint montażowy o średnicy 1/4", co umożliwia łatwe mocowanie na statywie. Kamera korzysta z portu USB-C (USB 3.2 Gen1, 5 Gbps) zarówno do zasilania, jak i przesyłu danych, a zużycie energii zależy od wykorzystywanych funkcji. Podstawowe zużycie energii przy streamingu wideo wynosi od 2,5W do 3W, z dodatkowym zapotrzebowaniem na moc dla podsystemów AI, stereoskopii i kodowania wideo, co łącznie daje maksymalnie 5 W. Aby zmniejszyć zużycie energii, można zredukować liczbę klatek na sekundę, co zmniejszy obciążenie poszczególnych podsystemów.

Właściwości

• Moc obliczeniowa: 4 TOPS (1.4 TOPS dla AI - wydajność sieci neuronowej RVC2)
• Obsługa dowolnych modeli AI
• Kodowanie: H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
• Wizja komputerowa: korekcja zniekształceń (warp), zmiana rozmiaru, kadrowanie, wykrywanie krawędzi, śledzenie cech
• Śledzenie obiektów: śledzenie 2D za pomocą węzła ObjectTracker
• Kamera:
  • Sensor: IMX378
  • Kąt widzenia (FOV - D/H/V): 82° / 69° / 55°
  • Rozdzielczość: 12 MP (4056x3040)
  • Ustawienie ostrości: Fixed-Focus (FF) od 50 cm do nieskończoności
  • Maksymalna liczba klatek na sekundę (FPS): 60 FPS
  • Zakres spektralny: tylko widzialne światło
  • Typ migawki: Rolling
  • Rozmiar sensora: 1/2.3"
  • Liczba przysłony (F-number): 1.8 ± 5%
  • Ogniskowa efektywna: 4.81mm
  • Rozmiar piksela: 1.55µm
• Interfejs USB typ C
• Zużycie energii: do 5W
• Obudowa: przemysłowa, aluminiowa z przednim szkłem Gorilla Glass
• Mocowanie statywu: gwint 1/4"
• Wymiary: 36 x 54.5 x 27.8 mm
• Waga: 53.1g

W zestawie

• Kamera OAK-1
• Kabel USB-CA-1m
• Ściereczka do czyszczenia