Luxonis OAK-D - stereoskopowa kamera AI IMX378 + 2xOV9282

Opis

OAK-D to zaawansowana kamera do wizji robotycznej, która łączy funkcje stereoskopowego widzenia głębi z wysokiej rozdzielczości kamerą RGB, oferując percepcję podobną do ludzkiej. Dzięki wbudowanym możliwościom przetwarzanie sieci neuronowych i widzenia komputerowego, kamera umożliwia zaawansowaną analizę obrazu w czasie rzeczywistym. Do zasilania i łączności wykorzystuje port USB typu C, co zapewnia szybki transfer danych poprzez USB 3.2 Gen1 (5 Gbps). Kamera OAK-D oparta jest na architekturze RVC2, która oferuje 4 TOPS mocy obliczeniowej (w tym 1,4 TOPS dedykowane zadaniom AI). OAK-D obsługuje dowolne modele AI, w tym te niestandardowe, po wcześniejszej konwersji. Urządzenie pozwala na kodowanie w formatach H.264, H.265, MJPEG przy rozdzielczości 4K/30FPS oraz 1080P/60FPS. W zakresie widzenia komputerowego oferuje m.in. korekcję dystorsji, zmianę rozmiaru, kadrowanie obrazu, wykrywanie krawędzi i śledzenie funkcji. Dodatkowo, kamera oferuje śledzenie obiektów zarówno w 2D, jak i 3D dzięki modułowi ObjectTracker.

Wbudowane kamery stereo zapewniają precyzyjną percepcję głębi z możliwością filtrowania, przetwarzania danych i dopasowania obrazu RGB do głębi. Idealny zakres głębi wynosi od 70 cm do 12 m, a odległość między kamerami to 75 mm. Kamera jest zamknięta w wytrzymałej obudowie z aluminium, wyposażonej w szkło Gorilla na przednim panelu, co gwarantuje jej trwałość i odporność na trudne warunki. OAK-D posiada standardowy gwint montażowy o średnicy 1/4", co ułatwia jej mocowanie na statywach, oraz mocowanie 75mm M4 Vesa. Zużycie energii wynosi maksymalnie 5W, w zależności od intensywności wykorzystania funkcji. Dodatkowo kamera OAK-D ma zintegrowany IMU BNO085, czyli 9-osiowy moduł inercyjny, który umożliwia śledzenie ruchu w trzech wymiarach. Dzięki temu można monitorować pozycję i ruch kamery w czasie rzeczywistym. Szczegóły dotyczące obsługi IMU są dostępne poprzez węzeł IMU Node API.

Zużycie energii w OAK-D zależy od obciążenia modułów, w tym jednostki przetwarzania wizji (VPU). Podstawowe zużycie wraz ze streamowaniem wideo wynosi 2,5W - 3W, a dodatkowe zapotrzebowanie na moc dla systemu AI wynosi do 1W, dla systemu stereoskopii do 0,5W oraz dla kodera wideo również do 0,5W. Łączne zużycie może wynosić do 5W, gdy wszystkie funkcje są używane jednocześnie. To idealne rozwiązanie dla projektów wymagających precyzyjnej wizji robotycznej, AI, analizy głębi i śledzenia ruchu w czasie rzeczywistym.

Właściwości

• Moc obliczeniowa: 4 TOPS (1.4 TOPS dla AI - wydajność sieci neuronowej RVC2)
• Obsługa dowolnych modeli AI
• Kodowanie: H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
• Wizja komputerowa: korekcja zniekształceń (warp), zmiana rozmiaru, kadrowanie, wykrywanie krawędzi, śledzenie cech
• Percepcja głębi stereo z filtrowaniem, przetwarzaniem końcowym, wyrównywaniem głębokości RGB
• Śledzenie obiektów: śledzenie 2D za pomocą węzła ObjectTracker
• Zintegrowane 9-osiowe IMU BNO085 
• Kamera kolorowa:
  • Sensor: IMX378
  • Kąt widzenia (DFOV/HFOV/VFOV): 81° / 69° / 55°
  • Rozdzielczość: 12MP (4056x3040)
  • Ostrość: AutoFocus (AF) od 8cm do nieskończoności
  • Maksymalna liczba klatek: 60 FPS
  • Zakres spektralny: Tylko światło widzialne
  • Rodzaj migawki: Rolling
  • Rozmiar sensora: 1/2.3”
  • Przysłona: 1.8 ± 5%
  • Ogniskowa: 4.81mm
  • Rozmiar piksela: 1.55µm
• Kamery stereo:
  • Sensor: OV9282
  • Kąt widzenia (DFOV/HFOV/VFOV): 81° / 72° / 49°
  • Rozdzielczość: 1MP (1280x800)
  • Ostrość: Fixed Focus (FF) od 19.6cm do nieskończoności
  • Maksymalna liczba klatek: 120 FPS
  • Zakres spektralny: Tylko światło widzialne
  • Rodzaj migawki: Global
  • Rozmiar sensora: 1/4”
  • Przysłona: 2.0 ± 5%
  • Ogniskowa: 2.35mm
  • Rozmiar piksela: 3.0µm
• Interfejs USB typ C
• Zużycie energii: do 5W
• Obudowa: aluminiowa z przednim szkłem Gorilla Glass
• Mocowanie statywu: gwint 1/4"
• Wymiary: 110 x 54,5 x 33 mm
• Waga: 115g

W zestawie

• Kamera OAK-D
• Zasilacz z adapterami
• Kabel USB-CA 1m
• Ściereczka do czyszczenia