Kategorie

Kamami.pl - oficjalny dystrybutor Raspberry Pi

Zamówienie

Zamów i zapłać w ciągu

a przesyłkę wyślemy jeszcze dzisiaj

Nowe produkty



OpenMV Cam H7 R2 - moduł z mikrokontrolerem STM32H7 i kamerą MT9M114

Moduł z kamerą 1,26 MP (sensor MT9M114) oraz mikrokontrolerem STM32H743VI z rdzeniem ARM Cortex-M7. Pozwala na łatwą implementacje algorytmów analizy obrazu w urządzeniach wbudowanych i robotach. OpenMV Cam H7 R2

Więcej szczegółów

ID: 588260

484,90 zł brutto (23% VAT)
394,23 zł netto

Dodaj do listy życzeń

Cechy

Rozdzielczość640 x 480 px
InterfejsUSB
MatrycaMT9M114
Filtr IRTak
Mocowanie obiektywuM12

Więcej informacji

Opis

Moduł z kamerą 1,26 MP (sensor MT9M114) oraz mikrokontrolerem STM32H743VI, który umożliwia łatwe wdrażanie aplikacji wykorzystujących widzenie maszynowe. Jest programowany za pomocą Pythona (MicroPython) oraz ułatwia przetwarzanie złożonych danych wyjściowych i pracę ze strukturami danych. Pomimo wysokopoziomowej obsługi, użytkownik nadal ma całkowitą kontrolę nad kamerą OpenMV i jej pinami I/O, dzięki czemu może łatwo wyzwalać robienie zdjęć i nagrywania wideo w przypadku zdarzeń zewnętrznych.

Niewielka płytka wyposażona została w mikrokontroler STM32H743VI z rdzeniem ARM Cortex-M7, 1 MB pamięci SRAM i 2 MB pamięci Flash, złącze microUSB służace jako port Virtual COM lub pamięć masowa, a także gniazdo kart microSD. Poza tym na pinach IO wyprowadzone zostały takie interfejsy, jak SPI, I2C, konwertery ADC i DAC oraz wyjście PWM. Za akwizycję obrazów odpowiada sensor MT9M114 o rozdzielczości 640x480 px, który może być zdemontowany i zastąpiony innym czujnikiem obrazu. W przypadku przenośnych urządzeń, moduł może być zasilany przez złącze za pomocą akumulatora LiPo 3,7 V.

Do obsługi OpenMV użytkownik może wykorzystać bibliotekę RPC (Remote Python/Procedure Call), która pozwala na łatwe podłączenie kamery do minikomputerów, czy mikrokontrolerów za pomocą jednego z dostępnych interfejsów: UART, I2C, SPI, CAN, VCP, czy WiFi. Dzięki bibliotece RPC można łatwo uzyskać wyniki przetwarzania obrazu, przesyłać strumieniowo dane w formacie RAW lub JPG lub zlecić kamerze OpenMV sterowanie innym mikrokontrolerem np. do obsługi silników. Producent przygotował bibliotekę dostępną zarówno dla programistów Python, jak i pracujących w środowisku Arduino.

Moduł wspiera obsługę TensorFlow Lite, dzięki czemu może realizować takie algorytmy z zakresu przetwarzania obrazów, jak śledzenie kolorów, znaczników, rozpoznawanie twarzy, wykrywanie osób, odczytywanie kodów QR czy śledzenie linii. Idealnie sprawdzi się w projektach robotów mobilnych wykorzystujących algorytmy sztucznej inteligencji. Producent udostępnia liczne przykłady użycia kamery implementowane przy pomocy środowiska OpenMV IDE.

Właściwości

  • 32-bitowy mikrokontroler STM32H743VI z rdzeniem ARM® Cortex®-M7, FPU, 480 MHz
  • Pamięć RAM: 1 MB SRAM, w tym stos 64 kB, 256 kB .DANE/.BSS/Stos, 512 kB bufor/stos ramek, 256 kB bufor DMA
  • Pamięć Flash: 2 MB, w tym bootloader 128 kB, dysk flash 128 kB i oprogramowanie układowe 1792 kB
  • Złącze microUSB
  • Gniazdo Kart microSD
  • GPIO z interfejsem SPI, I2C, ADC, DAC, PWM
  • Transmisja danych przez:
    • Szeregowy asynchroniczny (UART) — do 7,5 Mb/s
    • I2C - z prędkością do 1 Mb/s
    • SPI - z prędkością do 80 Mb/s
    • CAN - z prędkością do 1 Mb/s
    • Wirtualny port COM USB (VCP) — do 12 Mb/s
    • WiFi z wykorzystaniem WiFi Shield - z prędkością do 12 Mb/s
  • Kamera z sensorem MT9M114 1,26 MP (wymienna)
  • Wspierane formaty obrazów: skala szarości, RGB565, JPEG, BAYER
  • Rozdzielczość: 640x480 (Grayscale), 320x240 (RGB565), 640x480 (Grayscale JPEG), 640x480 (RGB565 JPEG)
  • Obiektyw:
    • Ogniskowa: 2,1 mm
    • Przysłona: F2.0
    • Format: 1/6"
    • HFOV = 60,7°, VFOV = 47,5°
    • Montaż: M12*0,5
    • Filtr IR Cut: 650nm (wymienny)
  • Piny 3,3, V z tolerancją 5 V
  • Pobór prądu: do 170 mA
  • Wymiary: 45 x 36 x 30 mm
  • Waga: 19 g

Do pobrania

Producent

Produkty powiązane