OpenMV Cam H7 R2 - moduł z mikrokontrolerem STM32H7 i kamerą MT9M114

Opis

Moduł z kamerą 1,26 MP (sensor MT9M114) oraz mikrokontrolerem STM32H743VI, który umożliwia łatwe wdrażanie aplikacji wykorzystujących widzenie maszynowe. Jest programowany za pomocą Pythona (MicroPython) oraz ułatwia przetwarzanie złożonych danych wyjściowych i pracę ze strukturami danych. Pomimo wysokopoziomowej obsługi, użytkownik nadal ma całkowitą kontrolę nad kamerą OpenMV i jej pinami I/O, dzięki czemu może łatwo wyzwalać robienie zdjęć i nagrywania wideo w przypadku zdarzeń zewnętrznych.

Niewielka płytka wyposażona została w mikrokontroler STM32H743VI z rdzeniem ARM Cortex-M7, 1 MB pamięci SRAM i 2 MB pamięci Flash, złącze microUSB służace jako port Virtual COM lub pamięć masowa, a także gniazdo kart microSD. Poza tym na pinach IO wyprowadzone zostały takie interfejsy, jak SPI, I2C, konwertery ADC i DAC oraz wyjście PWM. Za akwizycję obrazów odpowiada sensor MT9M114 o rozdzielczości 640x480 px, który może być zdemontowany i zastąpiony innym czujnikiem obrazu. W przypadku przenośnych urządzeń, moduł może być zasilany przez złącze za pomocą akumulatora LiPo 3,7 V.

Do obsługi OpenMV użytkownik może wykorzystać bibliotekę RPC (Remote Python/Procedure Call), która pozwala na łatwe podłączenie kamery do minikomputerów, czy mikrokontrolerów za pomocą jednego z dostępnych interfejsów: UART, I2C, SPI, CAN, VCP, czy WiFi. Dzięki bibliotece RPC można łatwo uzyskać wyniki przetwarzania obrazu, przesyłać strumieniowo dane w formacie RAW lub JPG lub zlecić kamerze OpenMV sterowanie innym mikrokontrolerem np. do obsługi silników. Producent przygotował bibliotekę dostępną zarówno dla programistów Python, jak i pracujących w środowisku Arduino.

Moduł wspiera obsługę TensorFlow Lite, dzięki czemu może realizować takie algorytmy z zakresu przetwarzania obrazów, jak śledzenie kolorów, znaczników, rozpoznawanie twarzy, wykrywanie osób, odczytywanie kodów QR czy śledzenie linii. Idealnie sprawdzi się w projektach robotów mobilnych wykorzystujących algorytmy sztucznej inteligencji. Producent udostępnia liczne przykłady użycia kamery implementowane przy pomocy środowiska OpenMV IDE.

Właściwości

• 32-bitowy mikrokontroler STM32H743VI z rdzeniem ARM® Cortex®-M7, FPU, 480 MHz
• Pamięć RAM: 1 MB SRAM, w tym stos 64 kB, 256 kB .DANE/.BSS/Stos, 512 kB bufor/stos ramek, 256 kB bufor DMA
• Pamięć Flash: 2 MB, w tym bootloader 128 kB, dysk flash 128 kB i oprogramowanie układowe 1792 kB
• Złącze microUSB
• Gniazdo Kart microSD
• GPIO z interfejsem SPI, I2C, ADC, DAC, PWM
• Transmisja danych przez:
• Szeregowy asynchroniczny (UART) — do 7,5 Mb/s
• I2C - z prędkością do 1 Mb/s
• SPI - z prędkością do 80 Mb/s
• CAN - z prędkością do 1 Mb/s
• Wirtualny port COM USB (VCP) — do 12 Mb/s
• WiFi z wykorzystaniem WiFi Shield - z prędkością do 12 Mb/s
• Kamera z sensorem MT9M114 1,26 MP (wymienna)
• Wspierane formaty obrazów: skala szarości, RGB565, JPEG, BAYER
• Rozdzielczość: 640x480 (Grayscale), 320x240 (RGB565), 640x480 (Grayscale JPEG), 640x480 (RGB565 JPEG)
• Obiektyw:
• Ogniskowa: 2,1 mm
• Przysłona: F2.0
• Format: 1/6"
• HFOV = 60,7°, VFOV = 47,5°
• Montaż: M12*0,5
• Filtr IR Cut: 650nm (wymienny)
• Piny 3,3, V z tolerancją 5 V
• Pobór prądu: do 170 mA
• Wymiary: 45 x 36 x 30 mm
• Waga: 19 g