

Sharp GP2Y0A51SK0F Analog Distance Sensor 2-15cm
The GP2Y0A51SK0F is the shortest-range Sharp analog distance sensor we carry, featuring a detection range of 0.8″ to 6″ (2 cm to 15 cm). The shorter range gives you higher resolution measurements, and the low minimum detection distance makes this sensor great for detecting very close objects. The distance is indicated by an analog voltage, making this sensor very easy to use.
Description
The Sharp distance sensors are a popular choice for many projects that require accurate distance measurements. This IR sensor is more economical than sonar rangefinders, yet it provides much better performance than other IR alternatives. Interfacing to most microcontrollers is straightforward: the single analog output can be connected to an analog-to-digital converter for taking distance measurements, or the output can be connected to a comparator for threshold detection, making this an adjustable-threshold alternative to digital Sharp sensors. The detection range of this version is approximately 2 cm to 15 cm (0.8″ to 6″).
The GP2Y0A51 uses a 3-pin JST ZH connector that has a 1.5 mm pitch. We do not currently offer a cable that works with this connector, but it is possible to solder three wires to the sensor where the connector pins are mounted as shown in the picture to the right below (you should probably add some hot glue for strain relief as a final step; this is not show in the picture because it would obscure the soldering). Because of the narrow pitch, it helps to have a fine-tipped soldering iron, and you should be very careful not to accidentally short two pins together with your wires or any added solder. When looking at the front of the sensor, the three connections are, from left to right, power (Vcc), ground, and the output signal (Vo).
Features
Linearizing the output
The relationship between the sensor’s output voltage and the inverse of the measured distance is approximately linear over the sensor’s usable range. The GP2Y0A51SK0F datasheet (312k pdf) contains a plot of analog output voltage as a function of the inverse of distance to a reflective object. You can use this plot to convert the sensor output voltage to an approximate distance by constructing a best-fit line that relates the inverse of the output voltage (V) to distance (cm).
Alternative Sharp distance sensors
We have a variety of Sharp distance sensors to choose from, including the short-range (4 – 30 cm) GP2Y0A41SK0F, medium-range (10 – 80 cm) GP2Y0A21YK0F, and long-range (20 – 150 cm) GP2Y0A02YK0F. These other analog distance sensors all have similar packages and identical pin-outs, making it easy to swap one version for another should your application requirements change. We also carry the newer Sharp GP2Y0A60SZ analog distance sensor (10 – 150 cm), which outperforms the other analog Sharp distance sensors in almost all respects, offering a low minimum detection distance, high maximum detection distance, wide 3 V output voltage differential, high 60 Hz sampling rate, operation down to 2.7 V, and optional enable control, all in a smaller package.
For short-range detection applications, we carry three digital Sharp distance sensors that have low minimum detection distances and a high 400 Hz update rate. They are available with a 5 cm, 10 cm, or 15 cm range and simply tell you if something is in their detection range, not how far away it is. They are smaller than the analog Sharp distance sensors and draw less current.
Specifications
Download
Cechy
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Optyczny sensor odległości w zakresie 10-80 cm z wyjściem analogowym, zasilanie 4,5-5,5V.
Czujnik Sharp GP2Y0A02YK0F umożliwia precyzyjny pomiar odległości w zakresie 20–150 cm przy użyciu wyjścia analogowego. Stabilna charakterystyka i prostota integracji czynią go popularnym rozwiązaniem w robotyce mobilnej i systemach detekcji przeszkód.
Optyczny sensor odległości w zakresie 4-30 cm z wyjściem analogowym, zasilanie 4,5-5,5V.
Optyczny sensor odległości w zakresie 10-150 cm z wyjściem analogowym, zasilanie 2,7-5,5V. Pololu 2467
modHY-SFR05 pozwala na pomiar odległości od przeszkody w zasięgu od 2 centymetrów do 5 metrów. Moduł wykorzystuje falę ultradźwiękową, mierząc opóźnienie jej powrotu od czasu nadania. Rozdzielczość modułu wynosi 0,2 cm
Moduł z czujnikiem odległości ToF oparty na układzie VL6180X. Oferuje zasięg od 2 do 50 cm oraz komunikuje się przez interfejs I2C
Czujnik odległości ToF (Time of flight) o zasięgu do 5 m. Moduł zasilany jest napięciem 3,3 V i komunikuje się przez interfejs I2C. SparkFun SEN-19451
Ultradźwiękowy moduł czujnika odległości o zasięgu do 450 cm zamknięty w wodoodpornej i pyłoszczelnej obudowie. Jest kompatybilny z urządzeniami 3,3V lub 5V, takimi jak Arduino, Raspberry Pi. DFRobot SEN0311
Cyfrowy czujnik odległości pozwalający wykrywać obiekty w odległości do 60cm. Napięcie zasilania 3,3-5V. Pololu 2578
Moduł z czujnikiem ToF VL53L5CX o wyjściu w postaci matrycy 64 pikseli (8x8) i zasięgu do 4 m. Komunikuje się przez interfejs I2C. Pololu 3417
Brak towaru
Czujnik ultradźwiękowy, którego działanie zostało oparta na zasadzie pomiaru czasu przelotu (ToF). Poza informacją o odległości, czujnik generuje także wartość intensywności energii echa przydatne do rozróżniania różnych materiałów lub powierzchni. Seeed Studio 101021097
Laserowy czujnik odległości oparty na technologii ToF (Time of Flight) z wbudowanym MCU i algorytmem pomiaru odległości. Czujnik może wykonywać pomiary do 5 m z dokładnością ±1,5 cm i rozdzielczością 1 mm. Waveshare TOF Laser Range Sensor
Moduł z cyfrowym czujnikiem odległości o zasięgu do 50 cm. Ma wyjście cyfrowe, które przyjmuje stan niski, gdy obiekt jest wykrywany. Pololu 4067
Ultradźwiękowy czujnik odległości o zasięgu do 5 m. Komunikacja odbywa się przez interfejs I2C. Moduł zasilany jest napięciem od 3,3 do 5,5 V. DFRobot SEN0304
Brak towaru
Analogowy czujnik odległości Sharp GP2Y0A60SZLF o zasięgu 10-150cm, napięciu pracy 5 V i częstotliwości pomiarów 60 Hz. Pololu 2474
Ultradźwiękowy czujnik odległości (sonar) o zakresie pomiarowym od 50 cm do 10 m. Pozwala na odczyt danych przez jeden z trzech interfejsów: impuls o zmiennej szerokości, wyjście analogowe lub interfejs UART TTL. DFRobot SEN0271
Brak towaru
Laserowy czujnik odległości o zasięgu pomiarowym od 0,1 m do 40 m. Ma dużą dokładnośći do ±5 cm i rozdzielczość na poziomie 1 cm. Benewake TF02-Pro
Ultradźwiękowy moduł czujnika odległości o zasięgu do 750cm zamknięty w wodoodpornej i pyłoszczelnej obudowie. Jest kompatybilny z urządzeniami 3,3V lub 5V, takimi jak Arduino, Raspberry Pi. DFRobot SEN0313
Ultradźwiękowy moduł czujnika odległości o zasięgu do 720 cm. Komunikuje się przez interfejs UART, I2C lub PWM. Jest kompatybilny z urządzeniami 3,3 V lub 5 V. GY-US12V2
Brak towaru
Ultradźwiękowy czujnik odległości (sonar) o zakresie pomiarowym od 25 cm do 1068 cm. Pozwala na odczyt danych przez jeden z trzech interfejsów: impuls o zmiennej szerokości, wyjście analogowe lub interfejs RS232. DFRobot SEN0281
Brak towaru
Optyczny sensor odległości w zakresie 2-15 cm z wyjściem analogowym, zasilanie 4,5-5,5V. Pololu 2450