 
        
           
        
          Sharp GP2Y0A51SK0F Analog Distance Sensor 2-15cm
The GP2Y0A51SK0F is the shortest-range Sharp analog distance sensor we carry, featuring a detection range of 0.8″ to 6″ (2 cm to 15 cm). The shorter range gives you higher resolution measurements, and the low minimum detection distance makes this sensor great for detecting very close objects. The distance is indicated by an analog voltage, making this sensor very easy to use.
Description
The Sharp distance sensors are a popular choice for many projects that require accurate distance measurements. This IR sensor is more economical than sonar rangefinders, yet it provides much better performance than other IR alternatives. Interfacing to most microcontrollers is straightforward: the single analog output can be connected to an analog-to-digital converter for taking distance measurements, or the output can be connected to a comparator for threshold detection, making this an adjustable-threshold alternative to digital Sharp sensors. The detection range of this version is approximately 2 cm to 15 cm (0.8″ to 6″).
The GP2Y0A51 uses a 3-pin JST ZH connector that has a 1.5 mm pitch. We do not currently offer a cable that works with this connector, but it is possible to solder three wires to the sensor where the connector pins are mounted as shown in the picture to the right below (you should probably add some hot glue for strain relief as a final step; this is not show in the picture because it would obscure the soldering). Because of the narrow pitch, it helps to have a fine-tipped soldering iron, and you should be very careful not to accidentally short two pins together with your wires or any added solder. When looking at the front of the sensor, the three connections are, from left to right, power (Vcc), ground, and the output signal (Vo).
Features
Linearizing the output
The relationship between the sensor’s output voltage and the inverse of the measured distance is approximately linear over the sensor’s usable range. The GP2Y0A51SK0F datasheet (312k pdf) contains a plot of analog output voltage as a function of the inverse of distance to a reflective object. You can use this plot to convert the sensor output voltage to an approximate distance by constructing a best-fit line that relates the inverse of the output voltage (V) to distance (cm).
Alternative Sharp distance sensors
We have a variety of Sharp distance sensors to choose from, including the short-range (4 – 30 cm) GP2Y0A41SK0F, medium-range (10 – 80 cm) GP2Y0A21YK0F, and long-range (20 – 150 cm) GP2Y0A02YK0F. These other analog distance sensors all have similar packages and identical pin-outs, making it easy to swap one version for another should your application requirements change. We also carry the newer Sharp GP2Y0A60SZ analog distance sensor (10 – 150 cm), which outperforms the other analog Sharp distance sensors in almost all respects, offering a low minimum detection distance, high maximum detection distance, wide 3 V output voltage differential, high 60 Hz sampling rate, operation down to 2.7 V, and optional enable control, all in a smaller package.
For short-range detection applications, we carry three digital Sharp distance sensors that have low minimum detection distances and a high 400 Hz update rate. They are available with a 5 cm, 10 cm, or 15 cm range and simply tell you if something is in their detection range, not how far away it is. They are smaller than the analog Sharp distance sensors and draw less current.
Specifications
Download
Cechy
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Optyczny sensor odległości w zakresie 10-80 cm z wyjściem analogowym, zasilanie 4,5-5,5V.
Czujnik Sharp GP2Y0A02YK0F umożliwia precyzyjny pomiar odległości w zakresie 20–150 cm przy użyciu wyjścia analogowego. Stabilna charakterystyka i prostota integracji czynią go popularnym rozwiązaniem w robotyce mobilnej i systemach detekcji przeszkód.
Czujnik GP2Y0A41SK0F realizuje precyzyjny pomiar odległości w zakresie 4–30 cm z analogowym sygnałem wyjściowym, dostosowanym do pracy z mikrokontrolerami. Znajduje zastosowanie w projektach robotycznych, systemach unikania przeszkód oraz urządzeniach automatyki wykrywających obecność obiektów.
Optyczny sensor odległości w zakresie 10-150 cm z wyjściem analogowym, zasilanie 2,7-5,5V. Pololu 2467
Tester pomiaru odległości przeznaczony do czujnika ultradźwiękowego HC-SR04. Wyposażony został w 3-cyfrowy 7-segmentowy wyświetlacz LED pokazujący aktualny pomiar oraz układ przetwarzający pomiar z wyjściem UART
Ultradźwiękowy moduł czujnika odległości o zasięgu do 450 cm zamknięty w wodoodpornej i pyłoszczelnej obudowie. Jest kompatybilny z urządzeniami 3,3V lub 5V, takimi jak Arduino, Raspberry Pi. DFRobot SEN0311
Ultradźwiękowy czujnik odległości (sonar) o zakresie pomiarowym od 25 cm do 1068 cm. Pozwala na odczyt danych przez jeden z trzech interfejsów: impuls o zmiennej szerokości, wyjście analogowe lub interfejs RS232. DFRobot SEN0281
 Brak towaru
Moduł z laserowym czujnikiem odległości ToF VL53L0X przeznaczony do zestawów M5Stack. Może wykrywać proste gesty ręki. M5Stack U010
Ultradźwiękowy czujnik przeszkód (pojazdów) o wysokiej rozdzielczości i zasięgu do 500cm z interfejsem USB. Pozwala na wykonywania pomiarów z częstotliwością 4Hz. DFRobot SEN0268
 Brak towaru
Skaner laserowy LIDAR klasy przemysłowej, który pozwala tworzyć mapy obszarów o powierzchni do 100 000 m². Ma zasięg do 40 m oraz rozdzielczość do 5 cm. Wyposażony w inercyjny system nawigacji 9-DOF
 Brak towaru
Moduł z czujnikiem odległości ToF oparty na układzie VL6180X. Oferuje zasięg od 2 do 50 cm oraz komunikuje się przez interfejs I2C. TOF050C
 Brak towaru
Wielofunkcyny moduł z sensorem optycznym do pomiaru natężenia oświetlenia, koloru padającego światła RGB, odległości od obiektu i detekcji gestów 3D. Zakres detekcji od 10 do 20 cm, komunikacja za pomocą I2C. SparkFun SEN-12787
 Brak towaru
Moduł z cyfrowym czujnikiem odległości o zasięgu do 15 cm. Ma wyjście cyfrowe, które przyjmuje stan niski, gdy obiekt jest wykrywany. Pololu 4054
Laserowy czujnik odległości LiDAR, który może skanować otoczenie w dwóch lub trzech wymiarach. Oferuje zasięg do 8 m w przypadku pomiarów 2D i 2 m dla pomiarów 3D. Komunikuje się przez interfejs UART i może być podłączony do komputera dzięki dołączonemu adapterowi USB. SparkFun SEN-18580
 Brak towaru
KAmodVL6180X to moduł pozwalający na pomiar natężenia oświetlenia (ALS), odległości od obiektu oraz rozpoznawanie gestów. Ma wbudowany stabilizator napięcia oraz translatory poziomów logicznych, dzięki czemu może być wykorzystany w systemach zasilanych napięciem 2,8V - 5,5V
Miniaturowy czujnik odległości lidar wykrywający obiekty w odległości do 15 cm, niezależnie od koloru, przezroczystości i oświetlenia. Generuje cyfrowy sygnał (0 V przy wykryciu), działa w zakresie 3–5,5 V, pobiera tylko 30 mA, a dzięki pinowi ENABLE obsługuje tryb uśpienia. Idealny do robotyki, automatyki i interfejsów bezdotykowych, oferuje szybki czas reakcji (142 Hz), histerezę przełączeń i kompaktową obudowę z diodą sygnalizacyjną. Pololu 5554
 Brak towaru
Miniaturowy czujnik odległości lidar wykrywający obiekty w odległości do 10 cm, niezależnie od koloru, przezroczystości i oświetlenia. Generuje cyfrowy sygnał (0 V przy wykryciu), działa w zakresie 3–5,5 V, pobiera tylko 30 mA, a dzięki pinowi ENABLE obsługuje tryb uśpienia. Idealny do robotyki, automatyki i interfejsów bezdotykowych, oferuje szybki czas reakcji (142 Hz), histerezę przełączeń i kompaktową obudowę z diodą sygnalizacyjną. Pololu 5552
 Brak towaru
Czujnik odległości ToF (Time of flight) o zasięgu do 5 m. Moduł zasilany jest napięciem 3,3 V i komunikuje się przez interfejs I2C. SparkFun SEN-19451
Laserowy czujnik odległości oparty na technologii ToF (Time of Flight) z wbudowanym MCU i algorytmem pomiaru odległości. Czujnik może wykonywać pomiary do 5 m z dokładnością ±1,5 cm i rozdzielczością 1 mm. Waveshare TOF Laser Range Sensor
Miniaturowy czujnik odległości lidar wykrywający obiekty w odległości do 5 cm, niezależnie od koloru, przezroczystości i oświetlenia. Generuje cyfrowy sygnał (0 V przy wykryciu), działa w zakresie 3–5,5 V, pobiera tylko 30 mA, a dzięki pinowi ENABLE obsługuje tryb uśpienia. Idealny do robotyki, automatyki i interfejsów bezdotykowych, oferuje szybki czas reakcji (142 Hz), histerezę przełączeń i kompaktową obudowę z diodą sygnalizacyjną. Pololu 5550
 Brak towaru
 
                    Optyczny sensor odległości w zakresie 2-15 cm z wyjściem analogowym, zasilanie 4,5-5,5V. Pololu 2450