

Sharp GP2Y0A51SK0F Analog Distance Sensor 2-15cm
The GP2Y0A51SK0F is the shortest-range Sharp analog distance sensor we carry, featuring a detection range of 0.8″ to 6″ (2 cm to 15 cm). The shorter range gives you higher resolution measurements, and the low minimum detection distance makes this sensor great for detecting very close objects. The distance is indicated by an analog voltage, making this sensor very easy to use.
Description
The Sharp distance sensors are a popular choice for many projects that require accurate distance measurements. This IR sensor is more economical than sonar rangefinders, yet it provides much better performance than other IR alternatives. Interfacing to most microcontrollers is straightforward: the single analog output can be connected to an analog-to-digital converter for taking distance measurements, or the output can be connected to a comparator for threshold detection, making this an adjustable-threshold alternative to digital Sharp sensors. The detection range of this version is approximately 2 cm to 15 cm (0.8″ to 6″).
The GP2Y0A51 uses a 3-pin JST ZH connector that has a 1.5 mm pitch. We do not currently offer a cable that works with this connector, but it is possible to solder three wires to the sensor where the connector pins are mounted as shown in the picture to the right below (you should probably add some hot glue for strain relief as a final step; this is not show in the picture because it would obscure the soldering). Because of the narrow pitch, it helps to have a fine-tipped soldering iron, and you should be very careful not to accidentally short two pins together with your wires or any added solder. When looking at the front of the sensor, the three connections are, from left to right, power (Vcc), ground, and the output signal (Vo).
Features
Linearizing the output
The relationship between the sensor’s output voltage and the inverse of the measured distance is approximately linear over the sensor’s usable range. The GP2Y0A51SK0F datasheet (312k pdf) contains a plot of analog output voltage as a function of the inverse of distance to a reflective object. You can use this plot to convert the sensor output voltage to an approximate distance by constructing a best-fit line that relates the inverse of the output voltage (V) to distance (cm).
Alternative Sharp distance sensors
We have a variety of Sharp distance sensors to choose from, including the short-range (4 – 30 cm) GP2Y0A41SK0F, medium-range (10 – 80 cm) GP2Y0A21YK0F, and long-range (20 – 150 cm) GP2Y0A02YK0F. These other analog distance sensors all have similar packages and identical pin-outs, making it easy to swap one version for another should your application requirements change. We also carry the newer Sharp GP2Y0A60SZ analog distance sensor (10 – 150 cm), which outperforms the other analog Sharp distance sensors in almost all respects, offering a low minimum detection distance, high maximum detection distance, wide 3 V output voltage differential, high 60 Hz sampling rate, operation down to 2.7 V, and optional enable control, all in a smaller package.
For short-range detection applications, we carry three digital Sharp distance sensors that have low minimum detection distances and a high 400 Hz update rate. They are available with a 5 cm, 10 cm, or 15 cm range and simply tell you if something is in their detection range, not how far away it is. They are smaller than the analog Sharp distance sensors and draw less current.
Specifications
Download
Cechy
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Optyczny sensor odległości w zakresie 10-80 cm z wyjściem analogowym, zasilanie 4,5-5,5V.
Optyczny sensor odległości w zakresie 20-150 cm z wyjściem analogowym, zasilanie 4,5-5,5V.
Optyczny sensor odległości w zakresie 4-30 cm z wyjściem analogowym, zasilanie 4,5-5,5V.
Brak towaru
Optyczny sensor odległości w zakresie 10-150 cm z wyjściem analogowym, zasilanie 2,7-5,5V. Pololu 2467
Ultradźwiękowy czujnik odległości MB1040 o zasięgu od 0 do 645 cm. Ma wyjście w psotaci interfejsu szeregowego, sygnału analogowego lub generuje impuls, którego czas trwania jest proporcjonalny do mierzonej odległości. Pololu 794
Brak towaru
Czujnik zbliżeniowy IR stosowany do wykrywania obiektów w odległości od 10 mm do 80 mm za pomocą promieniowania podczerwonego. Jest zasilany napięciem 5 V i ma wyjście cyfrowe. DFRobot SEN0556
Maxbotix XL-MaxSonar-AE0 Sonar Range Finder MB1300
Analogowy czujnik odległości Sharp GP2Y0A60SZLF o zasięgu 10-150cm, napięciu pracy 5 V i częstotliwości pomiarów 60 Hz. Pololu 2474
Ultradźwiękowy czujnik odległości o zakresie pomiaru od 2 do 400 cm. Komunikuje się przez standardowy interfejs (Echo, Trigger) lub magistralę I2C. SparkFun SEN-17777
Laserowy czujnik odległości o zasięgu pomiarowym od 0,1 m do 40 m. Ma dużą dokładnośći do ±5 cm i rozdzielczość na poziomie 1 cm. Benewake TF02-Pro
Wykrywacz pozwala na pomiar odległości, a także analizę i rozróżnianie wykonywanych gestów. Z układem nadrzędnym moduł komunikuje się przy użyciu magistrali I2C lub UART. Zasilany napięciem 3.3-5V. SparkFun SEN-12780
Brak towaru
Moduł z czujnikiem odległości i gestów, który pozwala na wykrywanie obiektów w dwóch osiach (x i z) oraz detekcję prostych gestów. Komunikuje się przez interfejs I2C lub UART. SparkFun SEN-13162
Brak towaru
Moduł ze czujnikiem zbliżeniowym i światła otoczenia oparty na układzie VCNL4040. Pozwala na wykrywanie przeszkód w zakresie od 0 do 20 cm. Komunikuje się poprzez magistralę I2C. Adafruit 4161
Cyfrowy czujnik odległości pozwalający wykrywać obiekty w odległości do 60cm. Napięcie zasilania 3,3-5V. Pololu 2578
PmodMAXSONAR, moduł czujnika ultradźwiękowego Pmod. Digilent 240-071
Czujnik odległości ToF (Time of flight) o zasięgu do 5 m. Moduł zasilany jest napięciem 3,3 V i komunikuje się przez interfejs I2C. SparkFun SEN-19218
Laserowy czujnik odległości o zasięgu od 5 cm do 15 m. Ma dużą dokładność do ±2 cm i rozdzielczość na poziomie 1 mm. DFRobot SEN0524
Moduł czujnika odległości działający w technologii TOF, zakres działania 4-400 cm, rozdzielczość do 1 mm. Komunikacja z czujnikiem poprzez magistralę I2C. Zasilanie poprzez wbudowany regulator napięciem od 2,6 do 5,5 V. Pololu 3415
Moduł z czujnikiem ToF VL53L4CD o zasięgu do 1,3 m i rozdzielczości 1 mm. Wyposażony został w złącze Qwiic i komunikuje się przez interfejs I2C. SparkFun SEN-18993
Moduł z cyfrowym czujnikiem odległości o zasięgu do 200 cm. Ma wyjście cyfrowe, które przyjmuje stan niski, gdy obiekt jest wykrywany. Pololu 4077
Optyczny sensor odległości w zakresie 2-15 cm z wyjściem analogowym, zasilanie 4,5-5,5V. Pololu 2450