A5984 Stepper Motor Driver Carrier - sterownik silnika krokowego A5984 (przylutowane złącza)

Opis

Sterownik A5984 Stepper Motor to wysokiej jakości moduł przeznaczony do sterowania bipolarnymi silnikami krokowymi, idealny do zastosowań hobbystycznych, edukacyjnych i przemysłowych. Układ bazuje na chipie A5984 firmy Allegro Microsystems, który integruje funkcje mikrosteppingu oraz zabezpieczenia nadprądowe i termiczne. Jest to wersja Blue Edition, która dzięki czterowarstwowej płytce PCB oferuje znacznie lepsze odprowadzanie ciepła niż standardowe dwuwarstwowe rozwiązania. Moduł może pracować z prądem ciągłym do około 1,2 A na fazę bez dodatkowego chłodzenia, osiągając do 2 A w trybie szczytowym. Wbudowany potencjometr pozwala na łatwą regulację ograniczenia prądu, co pozwala dopasować parametry pracy do konkretnego modelu silnika krokowego. Obsługuje silniki 4-, 6- oraz 8-przewodowe, co czyni go bardzo uniwersalnym rozwiązaniem.

Wejścia MS1, MS2 i MS3 umożliwiają wybór jednego z ośmiu dostępnych trybów mikrosteppingu – od pełnego kroku do 1/32 kroku – co przekłada się na dużą precyzję sterowania. Moduł posiada również standardowe wejścia STEP i DIR do sterowania kierunkiem i liczbą kroków. Wbudowane zabezpieczenia, takie jak ochrona termiczna, nadprądowa i undervoltage lockout (UVLO), zapewniają bezpieczną i stabilną pracę nawet w trudnych warunkach. Dodatkowe wejścia RESET, SLEEP i ENABLE umożliwiają dynamiczne zarządzanie stanami zasilania układu, np. z poziomu mikrokontrolera. Wyjście nFAULT w postaci otwartego drenu informuje o wykrytych błędach, takich jak przeciążenie.

Płytka dobrze odprowadza ciepło, zwiększając niezawodność pracy. Ma również przelotkę pomiarową napięcia VREF, co ułatwia precyzyjne ustawienie ograniczenia prądowego. Maksymalny limit prądowy zależy od napięcia logicznego VDD, które zasila obwód potencjometru – przy 3,3 V możliwe jest ustawienie do około 2 A. Moduł nie wymaga zewnętrznych rezystorów podciągających na pinach sygnalizacyjnych – wszystkie niezbędne elementy są wbudowane. Jest to doskonałe rozwiązanie dla każdego, kto potrzebuje kompaktowego, wydajnego i łatwego w użyciu sterownika silnika krokowego.

Moduł nie wymaga zewnętrznych rezystorów podciągających na pinach sygnalizacyjnych – wszystkie niezbędne elementy są wbudowane. Sterownik jest kompatybilny pinowo z popularnym układem A4988, co ułatwia wymianę i modernizację istniejących rozwiązań. Zasilanie silnika może wynosić od 8 V do 40 V, co umożliwia uzyskanie wyższych prędkości kroków przy zachowaniu kontroli prądu. Układ A5984 wykorzystuje algorytm sterowania prądem APFD (QuietStep), który automatycznie dostosowuje parametry szybkiego opadania (fast decay), optymalizując przebieg prądu w uzwojeniach silnika. Moduł ma bardzo niewielkie rozmiary, co pozwala na łatwą integrację w projektach o ograniczonej przestrzeni. Jest to doskonałe rozwiązanie dla każdego, kto potrzebuje kompaktowego, wydajnego i łatwego w użyciu sterownika silnika krokowego.

Właściwości

• Napięcie zasilania silnika: 8 V do 40 V
• Maksymalny prąd: 1,2 A (ciągły), 2 A (szczytowy)
• Regulacja ograniczenia prądu za pomocą potencjometru
• 8 trybów: pełny krok, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 i modyfikowane warianty
• Obsługa silników 4-, 6- i 8-przewodowych
• Wbudowane zabezpieczenia: termiczne, nadprądowe, UVLO
• Wejścia sterujące: STEP, DIR, MS1, MS2, MS3, RESET, SLEEP, ENABLE
• Wyjście błędu: nFAULT (otwarty dren)
• Algorytm sterowania prądem: QuietStep (Adaptive Percent Fast Decay)
• Kompatybilność wyprowadzeń z A4988
• Wymiary: 15.2 x 20.3 mm
• Waga: 1.4 g