- Obecnie brak na stanie

Andrzej Witkowski
Książka opisuje środowisko programistyczne będące zestawem dostępnych za darmo narzędzi zbudowanym wokół avr-gcc - kompilatora GNU C dla procesorów AVR. Jest ona przeznaczona dla wszystkich, którzy tworzą lub chcą tworzyć napisane w języku C programy dla mikrokontrolerów AVR. W szczególności jest ona skierowana do studentów kierunków elektronicznych i elektrycznych oraz hobbystów budujących urządzenia z mikrokontrolerami AVR. Mogą z niej skorzystać również czytelnicy zawodowo zajmujący się programowaniem mikrokontrolerów oraz ci wszyscy, którzy programując je dotychczas w Asemblerze, chcą rozszerzyć swoje umiejętności.
Spis treści
1. Wstęp
1.1. Podstawowe informacje
1.2. Struktura książki
1.3. Źródła informacji
2. Środowisko programistyczne GNU C
2.1. Wprowadzenie
2.2. Programy składowe środowiska
2.2.1. Pakiet Gnu Binutiis
2.2.2. Pakiet GCC
2.2.3. Biblioteka avr-libc
2.2.4. Program make
2.2.5. Programatory
2.2.6. Narzędzia uruchomieniowe
2.2.7. Asemblery
2.2.8. Programy pomocnicze
2.3. Instalacja
2.3.1. System Windows
2.3.2. System Linux
2.4. Biblioteka avr-libc
2.4.1. Kod startowy
2.4.2. Definicje nazw rejestrów specjalnych i flag bitowych
2.4.3. Biblioteka matematyczna
2.4.4. Standardowa biblioteka C
2.4.5. Makra i funkcje ułatwiające korzystanie z układów peryferyjnych
2.5. Kompilator gcc
2.5.1. Zasada działania
2.5.2. Typy plików
2.5.3. Opcje
2.5.3.1. Opcje kompilatora specyficzne dla procesorów AVR
2.5.3.2. Opcje kontrolujące rodzaj wyniku
2.5.3.3. Opcje ustalające dialekt C
2.5.3.4. Opcje włączające lub wyłączające uwagi i informacje o błędach
2.5.3.5. Opcje dla debuggera
2.5.3.6. Opcje optymalizacji
2.5.3.7. Opcje dotyczące katalogów
2.5.3.8. Opcje ustalające sposób generowania kodu
2.5.3.9. Opcje preprocesora
2.5.3.10. Opcje asemblera
2.5.3.11. Opcje konsolidatora
2.5.4. Atrybuty zmiennych i funkcji
2.6. Program make
2.6.1. Zasada działania
2.6.2. Zależności
2.6.3. Zmienne
2.7. Program AVRDUDE
2.7.1. Opcje linii poleceń
2.7.2. avrdude-gui
3. Język C dla procesorów AVR
3.1. Wprowadzenie
3.2. Operacje na zmiennych i rejestrach specjalnych
3.3. Operacje na zmiennych bitowych
3.4. Zmienne volatile
3.5. Odwołania do różnych rodzajów pamięci
3.5.1. Przestrzenie adresowe
3.5.2. Pamięć EEPROM
3.5.3. Pamięć Flash
3.6. Obsługa przerwań
3.6.1. Deklaracje funkcji obsługi przerwań
3.6.2. Hierarchia przerwań
3.6.3. Korzystnie z tych samych zmiennych w przerwaniach i w programie głównym
3.6.4. Korzystanie w przerwaniach ze zmiennych globalnych
3.7. Modyfikacje kodu startowego
3.8. Asembler
3.8.1. Zasady przydzielenia rejestrów przez kompilator
3.8.2. Asembler as
3.8.2.1. Komentarze
3.8.2.2. Wyrażenia
3.8.2.3. Etykiety
3.8.2.4. Dyrektywy
3.8.2.5. Preprocesor cpp
3.8.2.6. Przykładowy kod w Asemblerze dołączany do C
3.8.3. Wstawki w Asemblerze
3.8.3.1. Instrukcja asm
3.8.3.2. Operandy
3.8.3.3. Przykłady zastosowania
4. Tworzenie programu
4.1. Podstawowe zasady
4.2. Tworzenie i kompilacja projektu
4.2.1. AVR Studio
4.2.2. Generator plików makefile Mfile
4.2.3. Szablon plików makefile z WinAVR
4.3. Przykładowy program
4.4. Kompilacja przykładowego programu
4.4.1. AVR Studio
4.4.2. Linia poleceń
4.5. Pliki projektu
5. Przykłady zastosowań
5.1. Wprowadzenie
5.2. Obsługa klawiatury matrycowej
5.2.1. Opis aplikacji
5.2.2. Implementacja
5.3. Wymiana danych przez interfejs szeregowy
5.3.1. Opis aplikacji
5.3.2. Implementacja
5.4. Alfanumeryczny wyświetlacz LCD
5.4.1. Opis aplikacji
5.4.2. Implementacja
5.5. Obsługa klawiatury w przerwaniach
5.5.1. Opis aplikacji
5.5.2. Implementacja
5.6. Obsługa klawiatury i wyświetlacza LED
5.6.1. Opis aplikacji
5.6.2. Implementacja
5.7. Komunikacja pomiędzy wieloma urządzeniami
5.7.1. Interfejs RS-485
5.7.2. Opis protokołu
5.7.2.1. Formaty ramki danych
5.7.2.2. Obsługa błędów
5.7.3. Sesja komunikacyjna
5.7.4. Implementacja
5.7.4.1. Stałe i zmienne używane w programie
5.7.4.2. Układ nadrzędny
5.7.4.3. Układ podrzędny
5.7.5. Zależności czasowe
5.7.5.1. Odmierzanie przerwy pomiędzy znakami wewnątrz ramki
5.7.5.2. Odmierzanie przerwy pomiędzy ramkami z żądaniem odpowiedzi i danymi,
5.7.5.3. Odmierzanie przerwy pomiędzy ramkami przez układ podrzędny
5.7.6. Wymiana danych
Załącznik
Literatura
Indeks alfabetyczny
Alkohol etylowy 96%, całkowicie skażony i dostarczany w kanistrze o pojemności 5l, jest wysoce skutecznym środkiem czyszczącym i odtłuszczającym, idealnym do zastosowania w elektronice, ze względu na szybkie odparowywanie i brak pozostawiania śladów na czyszczonych elementach
Brak towaru
Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ST7FLITE3x
Brak towaru
Brak towaru
NOR08 to organizer warsztatowy wykonany z wysokiej jakości tworzywa sztucznego, z przezroczystą pokrywą, zamykany na zatrzaski, z solidną rączką zapewniającą wygodny transport. Posiada możliwość regulowania wielkości i liczby przegródek
Brak towaru
Brak towaru
Magnes trwały neodymowy walcowy o średnicy 5 mm i wysokości 1,5 mm.
Brak towaru
Miniaturowy, zdalnie sterowany robot (Mini R/C Battle Robot) z pilotem RC 2,4GHz, ładowarką i sygnalizatorami świetlnymi. Kolor czarny.
Brak towaru
Brak towaru
Zestaw startowy z minikomputerem NanoPi NEO. Komplet zawiera minikomputer NanoPi NEO 512MB, aluminiową obudowę, wyświetlacz NanoHat OLED, przewód MicroUSB, radiator, kartę pamięci 16GB oraz niezbędne elementy montażowe. FriendlyELEC NEO Metal Complete Kit
Brak towaru
Wyświetlacz 4x20 z podświetlaniem LED (WHITE) NEGATIVE BLUE, 98x60 mm, CYRYLICA; 12 O\'CLOCK; rozszerzony zakres. temperatury, prąd podświetlenia (backlight) I=60mA (U=5V)
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Dual Chassis Completion Kit for RRC01A
Brak towaru
Moduł kamery firmy ArduCam z autofocusem przeznaczony dla Raspberry Pi. Został wyposażony w matrycę (Sony IMX219) o rozdzielczości 8 MPix oraz zintegrowany filtr IR. Do podłączenia kamery z Raspberry Pi jest realizowane za pomocą złącza CSI. Autofocus pozwala na ostrzenie w zakresie od 4 cm do nieskończoności. ArduCAM B0122
Brak towaru
Andrzej Witkowski