Widok główny
search
  • Widok główny
  • Widok od strony złącza
  • Widok od spodu oraz od góry
ID: 1203003
15,09 zł
Brutto

12,27 zł Netto

Jednokanałowy czujnik odbiciowy z serii QTR-MD o szerokości 8 mm, wyposażony w wyjście RC oraz boczne złącze krawędziowe. Przeznaczony do wykrywania linii, kontrastu powierzchni oraz detekcji krawędzi w robotyce mobilnej i systemach automatyki. Pololu 4140

24h
Dostępny
Dostępna ilość: 3
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów elektronicznych oraz części robotycznych Pololu. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

Opis

Moduł Pololu 4140 QTR-MD-01RC-S wykorzystuje diodę nadawczą IR o długości fali 940 nm oraz fototranzystor do pomiaru światła odbitego od powierzchni. Wyjście RC umożliwia pomiar za pomocą cyfrowego wejścia/wyjścia mikrokontrolera – czas rozładowania sygnału zależy od poziomu odbicia. Jaśniejsze powierzchnie powodują krótszy czas impulsu, ciemniejsze wydłużenie czasu pomiaru.

Maksymalny zasięg detekcji wynosi 30 mm, przy czym optymalna odległość pracy pozostaje w okolicach 5 mm, co pozwala uzyskać stabilne i powtarzalne wyniki w aplikacjach typu line-follower. Zakres napięcia zasilania 2.9–5.5 V umożliwia współpracę z popularnymi mikrokontrolerami 3.3 V i 5 V.

Prąd diody IR może być dynamicznie regulowany w 32 poziomach jasności, co pozwala dopasować parametry pracy do warunków oświetleniowych oraz ograniczyć pobór energii. Maksymalny pobór prądu przy maksymalnej jasności LED wynosi 32 mA.

Kompaktowe wymiary oraz boczne złącze JST SH 4-pin ułatwiają montaż w niewielkich konstrukcjach mobilnych i zapewniają wygodne prowadzenie przewodów równolegle do płytki.

                                                                         p1203003-127632.jpg

Właściwości

  • Wymiary: 8.1 × 15.2 × 5.5 mm
  • Masa: 0.4 g
  • Typ czujnika: QTR
  • Liczba kanałów: 1
  • Typ wyjścia: RC (pomiar przez cyfrowe I/O)
  • Maksymalny zasięg: 30 mm
  • Optymalny zasięg: 5 mm
  • Zakres napięcia pracy: 2.9–5.5 V
  • Złącze: boczne, 4-pin JST SH
  • Prąd diody IR: 30 mA (regulowany, 32 poziomy)
  • Długość fali: 940 nm
  • Maksymalny pobór prądu: 32 mA (przy maks. jasności LED)
  • Oznaczenie PCB (dev code): irs21c3
  • Pozostałe oznaczenie PCB: 0J158523
1203003

Cechy

Rodzaj czujnika
QTRX
Rodzaj wyjść
Cyfrowe
Liczba czujników
1
Napięcie zasilania
2,9 - 5,5 V

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Produkty z tej samej kategorii (16)