

The QTR-L-1A reflectance sensor incorporates a right-angle infrared LED and a right-angle phototransistor in an inexpensive, tiny 0.35" A— 0.3" module that can be mounted almost anywhere and is great for edge detection and line following. The reflectance measurement is output as an analog voltage. This sensor is sold in packs of two units.
Note: The QTR-L-1A reflectance sensor requires an analog input to take readings. The similar QTR-L-1RC reflectance sensor is available with a digital I/O-compatible output.
![]() |
The Pololu QTR-L-1A reflectance sensor carries a right-angle infrared LED and a right-angle phototransistor, both pointing toward the front edge of the board. The phototransistor is connected to a pull-up resistor to form a voltage divider that produces an analog voltage output between 0 V and VIN (which is typically 5 V) as a function of the reflected IR. Lower output voltage is an indication of greater reflection.
The LED current-limiting resistor is set to deliver approximately 17 mA to the LED when VIN is 5 V. The current requirement can be met by some microcontroller I/O lines, allowing the sensor to be powered up and down through an I/O line to conserve power.
This sensor was designed to be used with the board perpendicular to the surface being sensed, and narrow-angle lenses built into the infrared LED and phototransistor packages allow it to be effective to a range of about 1" (25 mm). Because of its small size, multiple units can easily be arranged to fit various applications such as line sensing and proximity/edge detection. The QTR-L-1A is sold in packs of two units.
For a similar sensor that can be used with the board parallel to the surface, but with shorter range, please see the QTR-1A reflectance sensor. We also offer arrays of three and eight sensors: the QTR-3A reflectance sensor array and the QTR-8A reflectance sensor array.
![]() |
QTR sensor size comparison. Clockwise from top left: QTR-3RC, QTR-1RC, QTR-L-1RC, QTR-8RC. |
---|
![]() |
There are several ways you can interface with the QTR-L-1A output:
This last method will work if you are able to get high reflectance from your white surface (so that there is a large output voltage difference over black and white surfaces), but will probably fail if you have a lower-reflectance signal profile. The following table shows some typical output voltages from the sensor over different surfaces and at different distances:
White surface | 3/4" black electrical tape | |
---|---|---|
0.25" distance | 0.2 V | 3.8 V |
1" distance | 2.4 V | 3.5 V |
Ambient light, especially sunlight, can affect the sensor readings significantly. If the output voltage from the QTR-L-1A is consistently low, you might need to add shielding around the sensor or mount it in a different location to reduce interference from outside light sources.
Our Pololu AVR library provides functions that make it easy to use these sensors with our Orangutan robot controllers; please see the QTR Reflectance Sensors section of our library command reference for more information. We also have a Arduino library for these sensors.
Each pack of two reflectance sensors includes sets of straight male header strips and right-angle male header strips, which allow you to mount them in the orientation of your choice. You can also solder wires, such as ribbon cable, directly to the pads for the most compact installation.
|
|
![]() |
QTR-L-1RC Reflectance Sensor (2-Pack) |
![]() |
QTR-1A Reflectance Sensor |
![]() |
Sharp GP2Y0A21YK0F Analog Distance Sensor 10-80cm |
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Moduł z czujnikiem światła VEML7700. Pozwala na pomiar natężenia w zakresie od 0 do 120 Klx. Wyposażony w złącze STEMMA QT, komunikuje się przez interfejs I2C. Adafruit 5378
Bezprzewodowy czujnik z komunikacją w ramach sieci LoRaWAN. Dedykowany do przemysłowego pozyskiwania danych na duże odległości z szerokim zakresem pomiarowym natężenia światła od 0 do 160000 Lux. Seeed Studio 114992868
Moduł monitora pracy serca oparty na popularnym układzie MAX30101. Płytka wyposażona w złacza zgodne ze standardem Qwiic. SparkFun SEN-16474
Brak towaru
Moduł z czujnikiem światła opartym na układzie APDS-9002. Z pomocą tego układu możliwy jest pomiar intensywności oświetlenia w luksach. Moduł posiada złącze zgodne z standardem Grove. Seeed studio 101020076
Moduł z analogowym czujnikiem natężenia światła TEMT6000. Napięcie na wyjściu skorelowane jest liniowo z natężeniem padającego światła. Moduł zasilany jest napięciem od 3,3 do 5V
Czujnik koloru wyposażony w sensor OPT4048 od Texas Instruments. Pozwala na wyznaczenie charakterystyki światła otoczenia poprzez pomiar takich parametrów, jak natężenie światła, kolor w układach współrzędnych CIE XY, LUV, a także temperatura barwowa. Moduł wyposażony został w złącza Qwiic. SparkFun SEN-22639
Brak towaru
Moduł XH-M131 pozwala na sterowanie urządzeniami o poborze prądu do 10A w zależności od natężenia światła, co czyni go idealnym jako czujnik zmierzchowy do oświetlenia domu czy garażu. Jest łatwy w obsłudze dzięki regulacji poziomu światła potencjometrem, jest zasilany napięciem 12 V i nie wymaga lutowania, co ułatwia instalację. XH-M131
Precyzyjny czujnik natężenia promieniowania słonecznego w zakresie od 400 do 1100 nm, komunikujący się przez Modbus-RTU (RS485) i odporny na trudne warunki dzięki aluminiowej obudowie klasy IP67. Wysoka dokładność (±5%), szybki czas reakcji (≤10 s) oraz odporność na zabrudzenia sprawiają, że idealnie nadaje się do monitoringu fotowoltaiki, badań środowiskowych i meteorologii. DFRobot SEN0640
Brak towaru
Moduł z czujnikiem koloru TCS3472. Płytka została wyposażona w złącze Grove i komunikuje się przez interfejs I2C. M5Stack U009
Moduł z czujnikiem koloru i natężenia światła. Oferuje szeroki zakres wykrywania i dwie diody podświetlające LED. Komunikuje się poprzez magistralę I2C. Pimoroni PIM375
Brak towaru
Moduł czujnika światła oparty o fotodiodę, wyposażony w komparator, zgodny z RoHS
Kompaktowy czujnik światła, który umożliwia precyzyjny pomiar zarówno natężenia oświetlenia (10–10000 Lux), jak i skorelowanej temperatury barwowej (2700K–6500K), z niskimi błędami pomiarowymi. Dzięki interfejsom I2C i UART czujnik łatwo integruje się z platformami takimi jak Arduino czy Raspberry Pi, co czyni go idealnym narzędziem dla fotografów, filmowców i projektów wymagających kontroli nad oświetleniem. DFRobot SEN0611
Brak towaru
Czujnik koloru wyposażony w sensor OPT4048 od Texas Instruments. Pozwala na wyznaczenie charakterystyki światła otoczenia poprzez pomiar takich parametrów, jak natężenie światła, kolor w układach współrzędnych CIE XY, LUV, a także temperatura barwowa. Moduł wyposażony został w złącza Qwiic. SparkFun SEN-22638
Brak towaru
Moduł ze czujnikiem zbliżeniowym i światła otoczenia oparty na układzie VCNL4040. Pozwala na wykrywanie przeszkód w zakresie od 0 do 20 cm. Komunikuje się poprzez magistralę I2C. Adafruit 4161
Moduł z cyfrowym czujnikiem światła TSL2561. Płytka została wyposażona w złącze Grove i komunikuje się przez interfejs I2C. Seeed Studio 101020030
Moduł z czujnikiem światła SI1145, który może wykrywać fale o szerokim zakresie długości: UV, światło widzialne oraz podczerwone. Płytka została wyposażona w złącze Grove i komunikuje się przez interfejs I2C. Seeed Studio 101020089