![Pololu 2454 - QTR-L-1A Reflectance Sensor (2-Pack) Pololu 2454 - QTR-L-1A Reflectance Sensor (2-Pack)](https://kamami.pl/16897-large_default/pololu-2454-qtr-l-1a-reflectance-sensor-2-pack.jpg)
![Pololu 2454 - QTR-L-1A Reflectance Sensor (2-Pack) Pololu 2454 - QTR-L-1A Reflectance Sensor (2-Pack)](https://kamami.pl/16897-large_default/pololu-2454-qtr-l-1a-reflectance-sensor-2-pack.jpg)
16,32 zł Netto
darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN
Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00
Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań
The QTR-L-1A reflectance sensor incorporates a right-angle infrared LED and a right-angle phototransistor in an inexpensive, tiny 0.35" A— 0.3" module that can be mounted almost anywhere and is great for edge detection and line following. The reflectance measurement is output as an analog voltage. This sensor is sold in packs of two units.
Note: The QTR-L-1A reflectance sensor requires an analog input to take readings. The similar QTR-L-1RC reflectance sensor is available with a digital I/O-compatible output.
![]() |
The Pololu QTR-L-1A reflectance sensor carries a right-angle infrared LED and a right-angle phototransistor, both pointing toward the front edge of the board. The phototransistor is connected to a pull-up resistor to form a voltage divider that produces an analog voltage output between 0 V and VIN (which is typically 5 V) as a function of the reflected IR. Lower output voltage is an indication of greater reflection.
The LED current-limiting resistor is set to deliver approximately 17 mA to the LED when VIN is 5 V. The current requirement can be met by some microcontroller I/O lines, allowing the sensor to be powered up and down through an I/O line to conserve power.
This sensor was designed to be used with the board perpendicular to the surface being sensed, and narrow-angle lenses built into the infrared LED and phototransistor packages allow it to be effective to a range of about 1" (25 mm). Because of its small size, multiple units can easily be arranged to fit various applications such as line sensing and proximity/edge detection. The QTR-L-1A is sold in packs of two units.
For a similar sensor that can be used with the board parallel to the surface, but with shorter range, please see the QTR-1A reflectance sensor. We also offer arrays of three and eight sensors: the QTR-3A reflectance sensor array and the QTR-8A reflectance sensor array.
![]() |
QTR sensor size comparison. Clockwise from top left: QTR-3RC, QTR-1RC, QTR-L-1RC, QTR-8RC. |
---|
![]() |
There are several ways you can interface with the QTR-L-1A output:
This last method will work if you are able to get high reflectance from your white surface (so that there is a large output voltage difference over black and white surfaces), but will probably fail if you have a lower-reflectance signal profile. The following table shows some typical output voltages from the sensor over different surfaces and at different distances:
White surface | 3/4" black electrical tape | |
---|---|---|
0.25" distance | 0.2 V | 3.8 V |
1" distance | 2.4 V | 3.5 V |
Ambient light, especially sunlight, can affect the sensor readings significantly. If the output voltage from the QTR-L-1A is consistently low, you might need to add shielding around the sensor or mount it in a different location to reduce interference from outside light sources.
Our Pololu AVR library provides functions that make it easy to use these sensors with our Orangutan robot controllers; please see the QTR Reflectance Sensors section of our library command reference for more information. We also have a Arduino library for these sensors.
Each pack of two reflectance sensors includes sets of straight male header strips and right-angle male header strips, which allow you to mount them in the orientation of your choice. You can also solder wires, such as ribbon cable, directly to the pads for the most compact installation.
|
|
![]() |
QTR-L-1RC Reflectance Sensor (2-Pack) |
![]() |
QTR-1A Reflectance Sensor |
![]() |
Sharp GP2Y0A21YK0F Analog Distance Sensor 10-80cm |
Moduł z cyfrowym czujnikiem światła TSL2561. Płytka została wyposażona w złącze Grove i komunikuje się przez interfejs I2C. Seeed Studio 101020030
Moduł z czujnikiem światła UV LTR390-UV. Pozwala na pomiar natężenia promieniowania ultrafioletowego i światła widzialnego. Komunikuje się przez interfejs I2C. Waveshare UV Sensor (C)
Moduł z czujnikiem natężenia światła widzialnego ISL29125 wykrywającym oraz rejestrującym natężenie światła RGB, napięcie zasilające 3,3V. SparkFun SEN-12829
Moduł z 11-kanałowym czujnikiem AS7341 pozwalający na wykrywanie światła w różnych zakresach długości fali (detekcja kolorów). Komunikuje się przez interfejs I2C. DFRobot SEN0365
Moduł z cyfrowym czujnikiem natężenia światła MAX44009. Zasilany jest napięciem od 1,7 do 3,6 V i komunikuje się przez interfejs I2C. GY-49
Brak towaru
Moduł z czujnikiem natężenia światła BH1750. Zakres pomiarowy mieści się w przedziale od 1 do 65535 lux, a komunikacja odbywa się przy użyciu magistrali I2C. Adafruit 4681
Moduł czujnika odległości działający w technologii ToF, zakres działania 1-20 cm (przy zmniejszonej rozdzielczości do 60 cm), rozdzielczość do 1 mm. Komunikacja z czujnikiem poprzez magistralę I2C. Zasilanie poprzez wbudowany regulator napięciem od 2,7 do 5,5 V. Pololu 2489
Moduł z czujnikiem światła UV AS7331. Pozwala mierzyć promieniowanie UV na trzech kanałach: UVA (320-400nm), UVB (280-320nm) oraz UVC (200-280nm). Komunikacja z AS7331 odbywa się przez interfejs I2C i złącze Qwiic. SparkFun SEN-23517
Bezprzewodowy czujnik z komunikacją w ramach sieci LoRaWAN. Dedykowany do przemysłowego pozyskiwania danych na duże odległości z szerokim zakresem pomiarowym natężenia światła od 0 do 160000 Lux. Seeed Studio 114992868
Moduł z czujnikiem natężenia światła LTR-329. Oferuje zakres pomiarowy od 1 do 65535 lux i 16-bitową rozdzielczość. Komunikacja odbywa się przy użyciu I2C. Adafruit 5591
Moduł z czujnikiem koloru TCS34725FN. Płytka została wyposażona w złącze Grove i komunikuje się przez interfejs I2C. Seeed Studio 101020341
Moduł z czujnikiem płomieni lub innych źródeł światła o długości fali z zakresu od 760 do 1100 nm. Został oparty na czujniku YG1006 (fototranzystor NPN). Czujnik posiada złącze zgodne z standardem Grove. Seeed studio 101020049
Wielofunkcyjny moduł środowiskowy składający się z czujnika temperatury i wilgotności SHTC3, czujnika ciśnienia BMP280, czujnika światła otoczenia VEML7700 i czujnika UV ML8511. DFRobot SEN0500
Moduł z czujnikiem światła ultrafioletowego UV VEML6075. Umożliwia pomiar poziomu promieniowania UVA (350-375 nm) i UVB (315-340 nm). Komunikuje się poprzez magistralę I2C. DFRobot SEN0303
Brak towaru
Moduł z 11-kanałowym czujnikiem AS7341 pozwalający na wykrywanie światła w różnych zakresach długości fali (detekcja kolorów). Komunikuje się przez interfejs I2C. Waveshare AS7341 Spectral Color Sensor
Moduł pozwala na wykorzystanie możliwści czujnika koloru/oświetlenia - układu TCS34725. Komunikacja z układem odbywa się za pośrednictwem magistrali I2C. Adafruit 1356