Luxonis OAK-D Pro - stereoskopowa kamera AI OV9782 + 2xOV9282

Opis

OAK-D Pro to zaawansowana kamera zaprojektowana do wizji robotycznej, umożliwiająca maszynom postrzeganie otoczenia w sposób zbliżony do ludzkiego. Łącząc aktywną kamerę stereoskopową z kamerą kolorową o wysokiej rozdzielczości, integruje potężne możliwości inferencji sieci neuronowych oraz komputerowego widzenia. Kamera ta doskonale sprawdza się w warunkach słabego oświetlenia i całkowitej ciemności, dzięki funkcji nocnego widzenia. Używa interfejsu USB-C zarówno do zasilania, jak i komunikacji USB3, co zapewnia szybki i efektywny transfer danych. Wersja Pro jest szczególnie zalecana w aplikacjach wymagających precyzyjnego i niezawodnego postrzegania głębi w trudnych warunkach, takich jak słabe oświetlenie, gdzie tradycyjne kamery stereoskopowe mogą mieć problemy. Dzięki temu doskonale nadaje się do systemów robotycznych działających w różnorodnych środowiskach.

Kamera OAK-D Pro charakteryzuje się mocą obliczeniową na poziomie 4 TOPS (1,4 TOPS dedykowane AI) oraz aktywną stereoskopową technologią, która poprawia postrzeganie głębi za pomocą projektora punktów IR. Oświetlenie nocne z diodą IR umożliwia uruchamianie algorytmów AI i CV w warunkach słabego oświetlenia i ciemności. OAK-D Pro obsługuje różnorodne modele AI, w tym te budowane na zamówienie, a także oferuje różne możliwości kodowania wideo, takie jak H.264, H.265 i MJPEG, z obsługą 4K przy 30 klatkach na sekundę oraz 1080P przy 60 klatkach na sekundę.

Kamera umożliwia także zaawansowane funkcje komputerowego widzenia, takie jak manipulacja obrazem, detekcja krawędzi oraz śledzenie cech. OAK-D Pro zapewnia postrzeganie głębi w stereo z filtracją, wyrównywaniem RGB i wysoką konfigurowalnością, co czyni ją wszechstronnym narzędziem w różnorodnych aplikacjach. Możliwość śledzenia obiektów w 2D i 3D za pomocą wbudowanego modułu ObjectTracker sprawia, że jest to idealne rozwiązanie dla systemów automatyzacji.

Kamera jest odporna na trudne warunki, dzięki aluminiowej obudowie przemysłowej oraz przedniej szybie Gorilla Glass, a także posiada obudowę o klasie IP66, co zapewnia ochronę przed pyłem i wodą. Wbudowany 9-osiowy czujnik BNO085 IMU umożliwia lepsze śledzenie ruchu. OAK-D Pro to doskonały wybór dla deweloperów poszukujących wydajnych, niezawodnych i wytrzymałych systemów kamerowych do automatyzacji, robotyki i aplikacji opartych na sztucznej inteligencji.

Właściwości

• Moc obliczeniowa: 4 TOPS (1.4 TOPS dla AI - wydajność sieci neuronowej RVC2)
• Obsługa dowolnych modeli AI
• Wizja nocna: diody LED z oświetleniem IR umożliwiają uruchamianie algorytmów AI i CV w warunkach słabego oświetlenia lub jego braku
• Kodowanie: H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
• Wizja komputerowa: korekcja zniekształceń (warp), zmiana rozmiaru, kadrowanie, wykrywanie krawędzi, śledzenie cech
• Percepcja głębi stereo z filtrowaniem, przetwarzaniem końcowym, wyrównywaniem głębokości RGB
• Śledzenie obiektów: śledzenie 2D za pomocą węzła ObjectTracker
• Zintegrowane 9-osiowe IMU BNO085 
• Kamera kolorowa:
  • Sensor: OV9782
  • Kąt widzenia (DFOV/HFOV/VFOV): 89.5° / 80° / 55°
  • Rozdzielczość: 1MP (1280x800)
  • Ostrość: FixedFocus (FF) od 19.6cm do nieskończoności
  • Maksymalna liczba klatek: 120 FPS
  • Zakres spektralny: światło widzialne + 940 nm
  • Rodzaj migawki: Global
  • Rozmiar sensora: 1/4”
  • Przysłona: 2.0 ± 5%
  • Ogniskowa: 2.35mm
  • Rozmiar piksela: 3.0µm
• Kamery stereo:
  • Sensor: OV9282
  • Kąt widzenia (DFOV/HFOV/VFOV): 89.5° / 80° / 55°
  • Rozdzielczość: 1MP (1280x800)
  • Ostrość: Fixed Focus (FF) od 19.6cm do nieskończoności
  • Maksymalna liczba klatek: 120 FPS
  • Zakres spektralny: światło widzialne + 940 nm
  • Rodzaj migawki: Global
  • Rozmiar sensora: 1/4”
  • Przysłona: 2.0 ± 5%
  • Ogniskowa: 2.35mm
  • Rozmiar piksela: 3.0µm
• Interfejs USB typ C
• Zużycie energii: do 5W
• Obudowa: aluminiowa z przednim szkłem Gorilla Glass
• Mocowanie statywu: gwint 1/4"
• Wymiary: 97 x 29,5 x 22,9 mm
• Waga: 91g

W zestawie

• Kamera OAK-D Pro
• Adapter Y
• Kabel USB-CA 1m