- Obecnie brak na stanie
Produkty
Kategorie
- Kategorie główne
-
- ARDUINO
- AUTOMATYKA
- DRUK 3D
- EBOOKI
- ELEKTRONIKA
- Akcesoria PC
- Chłodzenie
- Czujniki
- Czujniki 6DOF/9DOF/10DOF
- Czujniki ciśnienia
- Czujniki gazów
- Czujniki Halla
- Czujniki jakości cieczy
- Czujniki jakości powietrza
- Czujniki magnetyczne (kompasy)
- Czujniki medyczne
- Czujniki nacisku
- Czujniki odbiciowe
- Czujniki odległości
- Czujniki PH
- Czujniki podczerwieni
- Czujniki poziomu cieczy
- Czujniki położenia
- Czujniki prądu
- Czujniki przepływu
- Czujniki przyspieszenia (akcelerometry)
- Czujniki ruchu
- Czujniki światła i koloru
- Czujniki temperatury
- Czujniki wibracji
- Czujniki wilgotności gleby
- Czujniki wilgotności powietrza
- Żyroskopy
- Drukarki
- Elementy pasywne
- Gadżety
- GPS
- Inteligentne ubrania
- Kamery i akcesoria
- Karty pamięci i inne nośniki danych
- Komunikacja
- LED - diody, wyświetlacze, paski
- Materiały przewodzące
- Moduły elektroniczne
- Akcesoria JTAG
- Audio
- Czytniki kart pamięci
- Czytniki kodów paskowych
- Czytniki linii papilarnych
- Ekspandery linii I/O
- Enkodery
- Generatory DDS/PLL
- Klawiatury, przyciski
- Konwertery CAN
- Konwertery napięć
- Konwertery RS485
- Konwertery USB - I2C / 1-Wire / SPI
- Konwertery USB - UART / RS232
- Moduły HMI
- Moduły pamięci
- Moduły RTC
- Moduły z wyjściami mocy
- Moduły zasilające
- Obraz i wideo
- Odbiorniki podczerwieni TSOP
- Potencjometry cyfrowe
- Przetworniki A/C i C/A
- Rejestratory danych (data logger)
- Sterowniki LED
- Sterowniki serw
- Sterowniki silników
- Półprzewodniki
- Button
- Czujniki
- Czujniki dotykowe (Touch)
- Diody
- Energy harvesting
- Generatory PLL
- Inne
- Konwertery logiczne
- Liczniki energii
- Mikrokontrolery
- Mikroprocesory DSP
- Mostki prostownicze
- Optotriaki i transoptory
- Pamięci
- Przetworniki a/c (ADC)
- Przetworniki c/a (DAC)
- Sterowniki i mostki IGBT
- Sterowniki LED
- Sterowniki silników
- Syntezery DDS
- Timery
- Tranzystory
- Układy analogowe
- Układy audio
- Układy cyfrowe
- Układy interfejsowe
- Układy programowalne
- Układy RF
- Układy RTC
- Układy SoC
- Układy zasilające
- Układy zerujące
- Zabezpieczenia ESD
- Przetworniki dźwięku
- Przewody
- Przewody świecące i akcesoria
- Przełączniki i przyciski
- Płytki prototypowe
- Wyświetlacze
- Złącza
- Gniazda do kart pamięci
- Gniazdka RJ-45
- Igły testowe (pogo pin)
- Konektory
- Podstawki
- Szybkozłącza
- Zworki
- Złącza ARK (Terminal Block)
- Złącza FFC / FPC ZIF
- Złącza goldpin
- Złącza IDC
- Złącza inne
- Złącza Jack
- Złącza JST
- Złącza koncentryczne (RF)
- Złącza krokodylkowe
- Złącza obrotowe
- Złącza szufladowe D-Sub
- Złącza USB
- Złącza zasilania DC
- Akcesoria PC
- INTERNET RZECZY (IoT)
- KSIĄŻKI
- MECHANIKA
- MODELARSTWO R/C
- OFERTA AKADEMICKA
- OPROGRAMOWANIE
- RASPBERRY PI
- Akcesoria do Raspberry Pi
- Chłodzenie do Raspberry Pi
- Kamery do Raspberry Pi
- Karty pamięci do Raspberry Pi
- Moduły rozszerzające do Raspberry Pi
- Obudowy do Raspberry Pi
- Prototypowanie Raspberry Pi
- Przewody audio-wideo do Raspberry Pi
- Raspberry Pi 3 model A+
- Raspberry Pi 3 model B
- Raspberry Pi 3 model B+
- Raspberry Pi 4 model B
- Raspberry Pi 400
- Raspberry Pi 5
- Raspberry Pi Compute Module
- Raspberry Pi model A/B+/2
- Raspberry Pi Pico
- Raspberry Pi Zero
- Raspberry Pi Zero 2 W
- Wyświetlacze do Raspberry Pi
- Zasilanie do Raspberry Pi
- ROBOTYKA
- WARSZTAT
- Akcesoria SMD
- Chemia
- Elektronarzędzia
- Generatory
- Igły dozownicze
- Imadła
- Kleje i klejarki
- Klucze
- Laminaty
- Lutowanie
- Maty antystatyczne (ESD)
- Mikroskopy
- Miniwiertarki, miniszlifierki
- Myjki ultradźwiękowe
- Nitownice i nity
- Noże i nożyczki
- Organizery
- Oscyloskopy i akcesoria
- Pęsety
- Pilniki
- Plotery i Frezarki CNC
- Przyrządy pomiarowe
- Rurki termokurczliwe
- Ściągacze izolacji
- Szczypce i cążki
- Taśmy
- Uchwyty, lupy
- Wiertła
- Wkrętaki i zestawy wkrętaków
- Zaciskarki
- Zasilacze laboratoryjne
- WYCOFANE Z OFERTY
- WYPRZEDAŻ
- ZASILANIE
- ZESTAWY DO MONTAŻU
- Kity AVT
- Audio
- Dom
- Efekty świetlne
- Generatory
- Gry
- Hobby i zabawa
- Interfejsy
- Komputer PC
- Mierniki
- Programatory
- Przetwornice
- Przyrządy warsztatowe
- Płytki drukowane (PCB)
- Regulatory, sterowniki
- Samochód
- Układy zaprogramowane
- Wyświetlacze
- Zasilacze
- Zdalne sterowanie
- Zegary, timery i włączniki czasowe
- Zestawy startowe dla początkujących
- Zestawy startowe Ośla Łączka
- Zestawy uruchomieniowe i moduły
- Łączność
- Ładowarki
- Audio
- Kity TOP-Q
- Pozostałe zestawy
- Totem
- UGears
- Velleman
- Kity AVT
- ZESTAWY URUCHOMIENIOWE
- Atmel SAM
- Atmel Xplain
- AVR
- Banana Pi
- BeagleBone
- chipKIT
- CPLD Xilinx
- Cubieboard
- DFRobot FireBeetle
- Elektronika analogowa
- Feather
- FPGA Alchitry
- FPGA Altera
- FPGA Xilinx
- Freedom (Kinetis)
- FriendlyELEC
- Google Coral
- HummingBoard
- Inne zestawy uruchomieniowe
- Inteligentne ubrania
- LattePanda
- LPC (NXP)
- M5Stack
- micro:bit
- Moduły peryferyjne
- Nvidia Jetson
- Odroid
- ODYSSEY
- Orange Pi
- PIC
- Programatory Segger
- Programatory uniwersalne
- Raisonance
- Raspberry Pi RP2040
- RFID
- RISC-V
- SBC Embest
- SBC inne
- SBC MYIR
- SBC UDOO
- SoMLabs
- Sparkfun MicroMod
- STM32
- STM32 Discovery
- STM32 MP1
- STM32 Nucleo
- STM8
- Teensy
- WRTNode
- Zestaw z książką
- Atmel SAM
- ARDUINO
Nowości
Nowości
Programowanie sterowników przemysłowych
Jerzy Kasprzyk
Wysyłka gratis
darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN
Wysyłka tego samego dnia
Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00
14 dni na zwrot
Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań
Sterowniki przemysłowe są nieodłącznym elementem systemów automatyki i sterowania wszelkiego rodzaju maszyn, urządzeń i procesów przemysłowych.
Autor, wykorzystując doświadczenia zebrane przez lata prowadzenia zajęć dydaktycznych oraz kursów specjalistycznych, przedstawił jednolitą, spójną i przejrzystą koncepcję programowania sterowników PLC, opartą na zaleceniach i definicjach wprowadzonych w normie IEC 61131. W przystępny, a zarazem wyczerpujący sposób omówił:
- podstawy budowy i działania oraz sprzęt sterowników PLC;
- typy danych i deklarację zmiennych;
- jednostki organizacyjne oprogramowania;
- języki programowania tekstowe (IL, ST) oraz graficzne (LD, FBD);
- sekwencyjne schematy funkcjonalne (SFC);
- funkcje i bloki funkcjonalne standardowe;
- deklarowanie konfiguracji;
- nowoczesne narzędzia programujące, m.in. pakiet Concept.
Zamieścił wiele praktycznych przykładów programowania sterowników PLC. Wartość merytoryczną książki podnoszą dodatki, zawierające definicje wybranych pojęć z zakresu sterowników zgodnie z normą IEC 61131 oraz słownik ważniejszych terminów angielskich.
Książka jest przeznaczona dla studentów kierunku automatyka i robotyka oraz inżynierów i techników zainteresowanych zastosowaniami sterowników PLC. Może być zarówno podręcznikiem akademickim, jak i poradnikiem dla programistów.
Spis treści
Przedmowa
ROZDZIAł 1
Wstęp
1.1. Rys historyczny
1.2. Norma IEC 61131
1.2.1. Cele i zalety normy
1.2.2. Elementy składowe normy.
1.3. Charakterystyka funkcjonalna sterownika
1.3.1. Funkcje przetwarzania sygnałów
1.3.2. Funkcje interfejsu z czujnikami i elementami wykonawczymi.
1.3.3. Funkcje interfejsu człowiek-maszyna
1.3.4. Funkcje komunikacyjne i zasilania
1.4. Układ książki
ROZDZIAł 2
Wprowadzenie do programowania sterowników PLC
2.1. Budowa i zasada działania sterownika
2.2. Podstawy programowania sterowników
2.2.1. Przekaźnik elektromechaniczny
2.2.2. Przykład przekaźnikowego układu sterowania silnikiem
2.2.3. Sterowanie silnikiem za pomocą sterownika PLC
2.2.4. Sterowanie silnikiem z opóźnionym przełączaniem
2.2.5. Przerzutniki RS i SR
ROZDZIAŁ 3
Sprzęt sterowników PLC
3.1. Architektura sterownika
3.1.1. Moduły sterowników
3.1.2. Konfiguracja sterownika
3.2. Jednostka Centralna CPU
3.2.1. Cykl programowy i tryby pracy
3.2.2. Konfiguracja jednostki centralnej
3.3. Moduły wejść cyfrowych
3.4. Moduły wyjść cyfrowych
3.5. Moduły wejść analogowych
3.5.1. Moduł wejść analogowych dla sygnału prądowego
3.5.2. Moduł wejść analogowych dla sygnału napięciowego
3.5.3. Układy pomiaru temperatury
3.6. Moduły wyjść analogowych
3.7. Komunikacja w systemach PLC
3.7.1. Standardowe łącza szeregowe
3.7.2. Sieci lokalne
3.7.3. Protokół komunikacyjny
3.7.4. Sieci przemysłowe
3.8. Systemy z redundancją
3.9. Rodziny sterowników PLC różnych producentów
ROZDZIAŁ 4
Programowanie sterowników zgodnie z normą IEC 61131-3
4.1. Norma IEC 61131-3
4.1.1. Model oprogramowania
4.1.2. Model komunikacji
4.1.3. Zalety stosowania normy IEC 61131-3
4.2. Zasady tworzenia oprogramowania
4.2.1. Struktura programu
4.2.2. Deklaracja zmiennych
4.2.3. Kod jednostki oprogramowania
4.2.4. Przydzielenie sterownika
4.3. Elementy wspólne języków
ROZDZIAŁ 5
Typy danych i zmienne
5.1. Sposoby przedstawiania danych (literały)
5.2. Znaczenie zmiennych i typów danych
5.3. Typy danych
5.3.1. Elementarne typy danych
5.3.2. Pochodne typy danych
5.3.3. Deklaracja wartości początkowych dla typu danych
5.4. Zmienne
5.4.1. Zmienne proste
5.4.2. Zmienne wieloelementowe
5.4.3. Wartości początkowe zmiennych
5.4.4. Atrybuty zmiennych
5.4.5. Deklaracja zmiennych w sposób graficzny
ROZDZIAŁ 6
Jednostki organizacyjne oprogramowania
6.1. Funkcje
6.1.1. Sterowanie wykonywaniem w językach graficznych
6.1.2. Deklaracja funkcji
6.2. Bloki funkcjonalne
6.2.1. Tworzenie egzemplarza FB
6.2.2. Deklaracja bloku funkcjonalnego
6.3. Programy
6.4. Wywoływanie funkcji i bloków funkcjonalnych
ROZDZIAŁ 7
Języki programowania
7.1. Język IŁ (Lista rozkazów)
7.1.1. Operatory języka IŁ
7.1.2. Wywoływanie funkgi i bloków funkcjonalnych
7.1.3. Pozostałe elementy języka IŁ
7.2. Język ST (Tekst strukturalny)
7.2.1. Wyrażenia
7.2.2. Instrukcje
7.3. Język LD (Schemat drabinkowy)
7.3.1. Obwody i sterowanie wykonaniem
7.3.2. Styki i cewki
7.3.3. Wywoływanie funkcji i bloków funkcjonalnych
7.3.4. Zasady tworzenia obwodów
7.4. Język FBD (Funkcjonalny schemat blokowy)
7.5. Kompatybilność języków
7.6. Zadania przykładowe
7.6.1. Układ Start-Stop
7.6.2. Wyłączanie z opóźnieniem
7.6.3. Generator fali prostokątnej
7.6.4. Regulacja dwupołożeniowa z histerezą
ROZDZIAŁ 8
Strukturyzacja programu za pomocą SFC
8.1. Metody syntezy algorytmu sterowania
8.1.1. Tablica stanów
8.1.2. Graf stanów
8.1.3. Schemat drabinkowy
8.1.4. Grafcet
8.2. Sekwencyjny schemat funkcjonalny SFC
8.2.1. Kroki
8.2.2. Przejścia
8.2.3. Sekwencje kroków i przejść
8.2.4. Akcje i bloki akcji
8.2.5. Kojarzenie kroków z akcjami
8.2.6. Kwalifikatory akcji
8.2.7. Sterowanie wykonywaniem
8.2.8. Podsumowanie właściwości SFC
8.3. Przykłady stosowania SFC
8.3.1. Sterowanie napełnianiem zbiorników
8.3.2. Synchronizacja dwóch sieci SFC
ROZDZIAŁ 9
Funkcje i bloki funkcjonalne standardowe
9.1. Funkcje standardowe
9.1.1. Nadawanie typów
9.1.2. Funkcje konwersji typów
9.1.3. Funkcje liczbowe
9.1.4. Funkcje na ciągach bitów
9.1.5. Funkcje wyboru i porównania
9.1.6. Funkcje na ciągach znaków
9.1.7. Funkcje na typach danych związanych z czasem
9.1.8. Funkcje na wyliczeniowych typach danych
9.2. Standardowe bloki funkcjonalne
9.2.1. Elementy dwustanowe
9.2.2. Elementy detekcji zbocza
9.2.3. Liczniki
9.2.4. Czasomierze
ROZDZIAŁ 10
Deklaracja konfiguracji
10.1. Elementy konfiguracji
10.1.1. Konfiguracje
10.1.2. Zasoby
10.1.3. Zadania
10.1.4. Kojarzenie zadań z jednostkami organizacyjnymi oprogramowania
10.1.5. Ścieżki dostępu
10.2. Przykład konfiguracji
10.2.1. Deklaracje POU w przykładzie
10.2.2. Deklaracja konfiguragi w przykładzie
10.2.3. Sterowanie wykonywaniem
ROZDZIAŁ 11
Nowoczesne narzędzia programujące
11.1. Funkcje podstawowe
11.1.1. Zarządzanie projektem
11.1.2. Edycja tekstu źródłowego programu
11.1.3. Kompilacja
11.1.4. Konfigurowanie sprzętu
11.1.5. Komunikacja ze sterownikiem
11.1.6. Zdalne sterowanie pracą sterownika
11.2. Testowanie i uruchamianie programu
11.3. Dokumentacja projektu
ROZDZIAŁ 12
Pakiet Concept
12.1. Informacje ogólne
12.2. Obsługa pakietu Concept
12.2.1. Otwarcie istniejącego lub tworzenie nowego projektu
12.2.2. Konfiguracja sterownika
12.2.3. Deklaracja zmiennych
12.2.4. Sekcje programu
12.2.5. Edycja sekcji programu
12.2.6. Wprowadzanie elementów bibliotek do programu
12.2.7. Funkcje ONLINE
12.2.8. Import i eksport fragmentów projektu
12.3. Bloki funkcjonalne pochodne (DFB)
12.4. SymulatorIEC
12.5. Przykłady programów
12.5.1. Opis zadania
12.5.2. Deklaracja zmiennych
12.5.3. Program w języku FBD
12.5.4. Program w języku LD
12.5.5. Program w języku IŁ
12.5.6. Program w języku ST
Literatura
Definicje wybranych pojęć zgodnie z normą IEC 61131
Słownik ważniejszych terminów i skrótów angielskich
Skorowidz
Produkty z tej samej kategorii (16)
Uniwersalny multimetr pozwala zmierzyć napięcie stałe i przemienne, prąd stały i przemienny, rezystancję, pojemność i częstotliwość. Wyposażony w test diody oraz true RMS. Uni-t UT39C
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Cyfrowy wysokościomierz z barometrem i czujnikiem temperatury, wyposażony w układ MPL3115A2 z interfejsem I2C. MOD-69
Brak towaru
Brak towaru
Serwo typu medium wyposażone w metalową przekładnię. Zasilane jest napięciem z zakresu od 4,8 do 6 V. SparkFun ROB-10333
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
HK NTM Prop Drive Series 28-26A 1200kv / 286w (17345)
Brak towaru
Płytka drukowana i zaprogramowany układ do generatora DDS na zakres 1Hz…40MHz z wobulatorem. AVT5580 A+
Brak towaru
Tablica informacyjno reklamowa z czerwonymi diodami led - zestaw do samodzielnego montażu
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru