

Solarbotics GM6 120:1 Mini Gear Motor Offset Output
The Solarbotics GM6 gearmotor with offset output is a compact, 120:1 gearmotor (gearbox with brushed DC motor) that is well-suited for use in small robots.
This 120:1 brushed DC gearmotor is very compact and weighs only 0.7 ounces (20 grams) — perfect for building a quick, miniature robot.
This gearmotor starts rotation at 0.58 V, drawing only 46.5 mA at 7 RPM. At 5 V, the gearbox and motor provide 20 oz-in of torque and 145 RPM. The free-running current is 88 mA, and the stall current is 610 mA. The low-current motor is a perfect match for our qik 2s9v1 dual serial motor controller.
This gearmotor comes pre-assembled, with the gears fully enclosed. A clutch limits the output torque to approximately 25 oz-in (which is produced at 6.5 V, drawing 650 mA) to protect the gearbox and motor. The unit has one mounting hole, and the chrome-finish output shaft is splined with a 0.08" (2 mm)-crest diameter.
A custom plastic wheel is available for this gearmotor, as well as a LEGO wheel adapter that allows it to be used with a variety of LEGO wheels.
For a similar, less expensive version of this gearmotor, see the Pololu 120:1mini plastic gearmotor offset output. For a version of this gearmotor with a 90 degree output shaft, see the GM7 gearmotor. For a similar but larger gearmotor, see the GM2 gearmotor (224:1) and the GM8 gearmotor (143:1).
![]() |
Solarbotics GM6 gearmotor dimensions (in mm). |
---|
You can download a pdf version of this drawing with imperial dimensions (99k pdf) or metric dimensions (99k pdf).
Though the product picture shows two gearmotors, this product is for a single motor.
![]() |
Solarbotics GM7 120:1 Mini Gear Motor 90 deg. Output |
![]() |
Solarbotics GM2 224:1 Gear Motor Offset Output |
![]() |
Solarbotics GM3 224:1 Gear Motor 90 deg. Output |
Cechy
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Silnik prądu stałego wyposażony w metalową przekładnię kątową 1:90 z wałem ściętym po obu stronach
Niewielki silnik z plastikową przekładnią 120:1, wałem wyjściowym pod kątem 90°, napięciem pracy 4,5 V, poborem prądu od 0,08 A do 0,8 A, prędkością 120 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 1,4 kg*cm. Pololu 1123
Solarbotics GM9 143:1 Gear Motor 90 deg. Output
Mikroskopijny silnik z przekładnią planetarną 700:1, standardowym napięciem pracy 6 V, prędkością 90 rpm i momentem obrotowym 0,9 kg*cm (12 oz-in). Pololu 2359
Silnik DC wyposażony w przekładnię o przełożeniu 120:1, zasilany napięciem 6V o momencie 0,8kg*cm (0,08Nm). Prąd pobierany przez nieobciążony silnik to około 170mA, natomiast maksymalny prąd pobierany pod obciążeniem to 2,8A. Posiada zintegrowany enkoder kwadraturowy. DFRobot FIT0450
Solarbotics GM8 143:1 Gear Motor Offset Output
Niewielki silnik z plastikową przekładnią 120:1, napięciem pracy 4,5 V, poborem prądu od 0,08 A do 0,8 A, prędkością 120 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 1,4 kg*cm. Pololu 1122
Silnik prądu stałego z plastikową przekładnią 1:48. Wyposażony w enkoder inkrementalny z czujnikami Halla. W zestawie uchwyt, elementy montażowe i przewód
Brak towaru
Mikroskopijny silnik z przekładnią planetarną 26:1, standardowym napięciem pracy 6 V, prędkością 2500 rpm i momentem obrotowym 0,1 kg*cm (1,5 oz-in). Pololu 2357
Brak towaru
Silnik DC z przekładnią planetarną 1:84 o napięciu zasilania od 6 do 24 V i prędkości obrotowej 140 RPM. Maksymalny pobór prądu do 1,3 A. SparkFun ROB-15277
Niewielki silnik Pololu z plastikową przekładnią 120:1, napięciem pracy 4,5 V, prędkością 150 rpm i momentem obrotowym 1,8 kg*cm (25 oz-in) oraz wałem w kształcie litery D. Pololu 1512
Silnik prądu stałego z plastikową przekładnią 1:48. Wyposażony w enkoder inkrementalny z czujnikami Halla.
Niewielki silnik Pololu z plastikową przekładnią 120:1, napięciem pracy 4,5V, prędkością 150 rpm i momentem obrotowym 1,8 kg*cm (25 oz-in), wałem w kształcie D oraz obustronnymi osiami silnika. Pololu 1520
Silnik DC z obustronnym wałem z wbudowaną przekładnią 48:1.
Silnik DC Pololu z przekładnią planetarną 136:1. Zasilany napięciem 6V, pobór prądu z przedziału 45..400mA. Generuje moment obrotowy 550g/cm (0,054 Nm) przy prędkości obrotowej 500 obr./min. Pololu 2358
Brak towaru
Silnik prądu stałego wyposażony w plastikową przekładnię 1:48 z wałem ściętym po obu stronach i dodatkowym wałem umożliwiającym podłączenie enkodera
Brak towaru
Solarbotics GM6 120:1 Mini Gear Motor Offset Output