- Obecnie brak na stanie
Produkty
Kategorie
- Kategorie główne
-
- ARDUINO
- AUTOMATYKA
- CYBERBEZPIECZEŃSTWO
- DRUK 3D
- EDUKACJA
- ELEKTRONIKA
- Akcesoria PC
- Chłodzenie
- Czujniki
- Czujniki 6DOF/9DOF/10DOF
- Czujniki ciśnienia
- Czujniki gazów
- Czujniki Halla
- Czujniki jakości cieczy
- Czujniki jakości powietrza
- Czujniki magnetyczne (kompasy)
- Czujniki medyczne
- Czujniki nacisku
- Czujniki odbiciowe
- Czujniki odległości
- Czujniki PH
- Czujniki podczerwieni
- Czujniki poziomu cieczy
- Czujniki położenia
- Czujniki prądu
- Czujniki przepływu
- Czujniki przyspieszenia (akcelerometry)
- Czujniki ruchu
- Czujniki światła i koloru
- Czujniki temperatury
- Czujniki wibracji
- Czujniki wilgotności gleby
- Czujniki wilgotności powietrza
- Żyroskopy
- Drukarki
- Elementy pasywne
- Gadżety
- GPS
- Inteligentne ubrania
- Kamery i akcesoria
- Karty pamięci i inne nośniki danych
- Komunikacja
- LED - diody, wyświetlacze, paski
- Materiały przewodzące
- Moduły elektroniczne
- Akcesoria JTAG
- Audio
- Czytniki kart pamięci
- Czytniki kodów paskowych
- Czytniki linii papilarnych
- Ekspandery linii I/O
- Enkodery
- Generatory DDS/PLL
- Klawiatury, przyciski
- Konwertery CAN
- Konwertery napięć
- Konwertery RS485
- Konwertery USB - I2C / 1-Wire / SPI
- Konwertery USB - UART / RS232
- Moduły HMI
- Moduły pamięci
- Moduły RTC
- Moduły z wyjściami mocy
- Moduły zasilające
- Obraz i wideo
- Odbiorniki podczerwieni TSOP
- Potencjometry cyfrowe
- Przetworniki A/C i C/A
- Rejestratory danych (data logger)
- Sterowniki LED
- Sterowniki serw
- Sterowniki silników
- Półprzewodniki
- Button
- Czujniki
- Czujniki dotykowe (Touch)
- Diody
- Energy harvesting
- Generatory PLL
- Inne
- Konwertery logiczne
- Liczniki energii
- Mikrokontrolery
- Mikroprocesory DSP
- Mostki prostownicze
- Optotriaki i transoptory
- Pamięci
- Przetworniki a/c (ADC)
- Przetworniki c/a (DAC)
- Sterowniki i mostki IGBT
- Sterowniki LED
- Sterowniki silników
- Syntezery DDS
- Timery
- Tranzystory
- Układy analogowe
- Układy audio
- Układy cyfrowe
- Układy interfejsowe
- Układy programowalne
- Układy RF
- Układy RTC
- Układy SoC
- Układy zasilające
- Układy zerujące
- Zabezpieczenia ESD
- Przekaźniki
- Przetworniki dźwięku
- Przewody
- Przewody świecące i akcesoria
- Przełączniki i przyciski
- Płytki prototypowe
- Wyświetlacze
- Złącza
- Adaptery USB PD do laptopów
- Gniazda do kart pamięci
- Gniazdka RJ-45
- Igły testowe (pogo pin)
- Konektory
- Podstawki
- Szybkozłącza
- Zworki
- Złącza ARK (Terminal Block)
- Złącza FFC / FPC ZIF
- Złącza goldpin
- Złącza IDC
- Złącza inne
- Złącza Jack
- Złącza JST
- Złącza koncentryczne (RF)
- Złącza krokodylkowe
- Złącza obrotowe
- Złącza szufladowe D-Sub
- Złącza USB
- Złącza zasilania DC
- Akcesoria PC
- KSIĄŻKI
- MECHANIKA
- MINIKOMPUTERY (SBC)
- PRZYRZĄDY POMIAROWE
- RASPBERRY PI
- Akcesoria do Raspberry Pi
- Chłodzenie do Raspberry Pi
- Kamery do Raspberry Pi
- Karty pamięci do Raspberry Pi
- Moduły rozszerzające do Raspberry Pi
- Obudowy do Raspberry Pi
- Prototypowanie Raspberry Pi
- Przewody audio-wideo do Raspberry Pi
- Raspberry Pi 3 model A+
- Raspberry Pi 3 model B
- Raspberry Pi 3 model B+
- Raspberry Pi 4 model B
- Raspberry Pi 400
- Raspberry Pi 5
- Raspberry Pi Compute Module
- Raspberry Pi model A/B+/2
- Raspberry Pi Pico
- Raspberry Pi Zero
- Raspberry Pi Zero 2 W
- Wyświetlacze do Raspberry Pi
- Zasilanie do Raspberry Pi
- WARSZTAT
- Chemia
- Elektronarzędzia
- Igły dozownicze
- Imadła
- Kleje i klejarki
- Listwy zasilające
- Lutowanie
- Akcesoria do lutowania
- Akcesoria SMD
- Chemia lutownicza
- Cyna
- Gąbki i czyściki
- Groty do lutownic
- Grzałki oraz kolby lutownicze
- Kulki BGA
- Laminaty
- Lutownice kolbowe
- Lutownice przenośne
- Maty i akcesoria antystatyczne (ESD)
- Myjki ultradźwiękowe
- Odsysacze do usuwania cyny
- Opalarki
- Pasty lutownicze
- Pędzle i szczotki ESD
- Plecionki do usuwania cyny
- Podgrzewacze
- Podstawki pod lutownice
- Silikonowe maty do lutowania
- Stacje lutownicze
- Tygle lutownicze
- Uchwyty, lupy
- Mikroskopy
- Miniwiertarki, miniszlifierki
- Narzędzia
- Noże i nożyczki
- Okulary ochronne
- Organizery
- Pęsety
- Plotery i Frezarki CNC
- Rurki termokurczliwe
- Ściągacze izolacji
- Taśmy
- Zaciskarki
- Zasilacze laboratoryjne
- Chemia
- WYCOFANE Z OFERTY
- WYPRZEDAŻ
- ZASILANIE
- ZESTAWY URUCHOMIENIOWE
- Atmel SAM
- Atmel Xplain
- AVR
- DFRobot FireBeetle
- ESP32
- ESP8266
- Feather / Thing Plus
- Freedom (Kinetis)
- Google Coral
- Inne zestawy uruchomieniowe
- M5Stack
- micro:bit
- Moduły peryferyjne
- Nordic nRF
- OPROGRAMOWANIE
- Particle Photon
- PIC
- Programatory Segger
- Programatory uniwersalne
- Raspberry Pi RP2040
- RFID
- RISC-V
- Seeed Studio LinkIt
- Sparkfun MicroMod
- STM32
- STM32 Discovery
- STM32 MP1
- STM32 Nucleo
- STM8
- Teensy
- WRTNode
- XIAO/Qt PY
- Atmel SAM
- ZESTAWY URUCHOMIENIOWE FPGA
- ARDUINO
Nowości
Nowości
RoboClaw 2x60A with USB (V4)
Wysyłka gratis
darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN
Wysyłka tego samego dnia
Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00
14 dni na zwrot
Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań
RoboClaw 2x60A with USB (V4)
The RoboClaw motor controllers from Orion Robotics can control a pair of brushed DC motors using USB serial, TTL serial, RC, or analog inputs. Integrated dual quadrature decoders make it easy to create a closed-loop speed control system. This version can supply a continuous 60 A per channel (120 A peak).
This is the newer V4 revision of the RoboClaw 2×60A. It has a new board design and some new features like USB connectivity, but is otherwise similar to the original 2×60A.
Overview
The RoboClaw from Orion Robotics is an efficient, versatile, dual-channel synchronous regenerative motor controller. This version can supply two brushed DC motors with 60 A continuous at voltages from 6 to 34 V, and it allows for peak currents up to twice the maximum continuous rating. 5 A, 15 A, and 30 A versions are also available.
The RoboClaw features dual quadrature decoding capability. A built-in PID routine can be used for closed-loop speed control, maintaining motor speeds even if the load varies, or the encoder counts and speeds can be read directly from the RoboClaw for use with an external control system. Analog feedback is also supported for closed-loop position control (2×5A, 2×15A, and 2×30A only).
This RoboClaw features a USB interface that acts as a virtual serial (COM) port, allowing it to be controlled directly from a computer. Several other interface modes are supported by the RoboClaw as well: it can be controlled via TTL serial for use with an embedded system, RC hobby servo pulses for use as an RC-controlled electronic speed control (ESC), or analog voltages for use with potentiometers or analog joysticks.
Key Features
- Simple bidirectional control of two brushed DC motors
- 6 V to 30+ V operating supply range
- 5 A to 60 A maximum continuous current output, depending on controller model
- Automatic current limiting reduces duty cycle when motor current is between 1A— and 2A— the controller’s rated current
- Four communication or control options:
- USB serial interface (virtual COM port)
- Logic-level (TTL) serial interface for direct connection to microcontrollers or other embedded controllers
- Hobby radio control (RC) pulse width interface for direct connection to an RC receiver or RC servo controller
- 0 V to 2 V (5 V tolerant) analog voltage interface for direct connection to potentiometers and analog joysticks
- Dual feedback inputs for PID closed-loop control:
- Speed control with quadrature encoders, up to 19.6 million encoder pulses per second
- Position control with analog encoders or potentiometers
- (Open-loop control with no feedback also available)
- Screw terminals for quick connect/disconnect
- Configurable via pushbutton interface
- Regenerative braking
- Tolerates high-speed direction changes
- Jumper-selectable 5 V BEC
- Battery monitoring and under-voltage cutoff protects batteries from over-discharging
RoboClaw Comparison Table
2×5A | 2×15A | 2×30A | 2×60A with USB | |
---|---|---|---|---|
Motor channels: | 2 | |||
Operating voltage: | 6–34 V | |||
Continuous output current: | 5 A | 15 A | 30 A | 60 A |
Peak output current: | 10 A | 30 A | 60 A | 120 A |
5V BEC(1) max current: | 150 mA | 3 A | ||
Width: | 1.7" (4.2 cm) | 2.1" (5.2 cm) | 3.4" (8.6 cm) | |
Length: | 1.9" (4.8 cm) | 2.9" (7.4 cm) | 3.9" (10 cm) | |
Weight: | 17 g | 63 g | 205 g |
1 Battery Eliminator Circuit
Sample Code
Orion Robotics has written an Arduino library for the RoboClaw that makes it easy to interface these motor controllers with an Arduino. The library comes with several example sketches that demonstrate different methods of controlling the RoboClaw.
Produkty z tej samej kategorii (16)
Brak towaru
Waveshare Mix Board, płytka przejściowa 4 w 1, zawiera czujnik temperatury, odbiornik podczerwieni, joystick i buzzer
Brak towaru
Brak towaru
HK Quanum 4008 Precision Brushless Gimbal Motor (Nex5 size 400-800g) (42249)
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
HK OrangeRx GR300 Spektrum DSM2 3Ch 2.4Ghz Ground Receiver (23784)
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
UGears Hexapod Odkrywca to wyjątkowy, mechaniczny model inspirowany naturą, łączący cechy owada, robota i łazika. Napędzany silnikiem sprężynowym, jest w stanie przemieszczać się na własnych nogach na odległość do 3 metrów. Model, składający się z 388 części, oferuje regulowaną prędkość i zdolność do poruszania się po nierównym terenie. Jest to model średniego poziomu trudności, zapewniający około 8 godzin zabawy z montażem. Hexapod Odkrywca to idealny wybór dla miłośników modelarstwa i mechaniki, oferujący fascynujące doświadczenie zarówno w składaniu, jak i obserwacji realistycznych ruchów modelu. UGears 70158
Brak towaru
zestaw UGears Fidgety Ocean Atlantycki to nie tylko doskonała okazja do rozwijania zdolności manualnych, ale także inspiracja do refleksji nad bogactwem i różnorodnością życia morskiego oraz znaczeniem odkryć i przygód. UGears 70201
Brak towaru
HK JST-XH 3S Wire Extension 20cm (10pcs/bag) (9736)
Brak towaru
Brak towaru
FRDM-K28F jest płytą rozwojową dla mikrokontrolerów Kinetis na bazie ARM Cortex-M4 z licznymi peryferiami m.in. 6-osiowy akcelerometr cyfrowy i magnetometr, interfejs USB, gniazdo kart microSD, trójkolorową diodę LED i dwa przyciski użytkownika. FRDM-K28F
Brak towaru