Symulacja i komputerowe projektowanie dynamiki układów sterowania

Coraz lepsze są programy do wykonywania działań na wyrażeniach matematycznych (np. Mathematica). Aby efektywnie wykorzystać możliwości obliczeniowe komputerów, należy opanować teoretyczne podstawy dynamiki układów i ich programowania.

Niniejsza monografia jest poświęcona temu celowi. Zawiera elementy teorii równań różnicowych i różniczkowych zwyczajnych i cząstkowych, które mają na celu ułatwić Czytelnikowi zrozumienie wykresów odpowiedzi obiektów i zamkniętych układów regulacji.

Część monografii jest poświęcona sterowaniu obiektami z opóźnieniem. Dobór parametrów regulatorów sterujących tymi obiektami jest bardziej skomplikowany niż w przypadku obiektów bez opóźnień. Do wyznaczania parametrów regulatorów w zamkniętych układach zawierających obiekty z opóźnieniem autor zastosował niektóre własne rozwiązania, mając nadzieję, że znajdą one zastosowanie w praktyce inżynierskiej.

Spis treści

Wprowadzenie
1. Zasada najmniejszego działania
2. Metoda Lagrange'a
3. Wyznaczanie uproszczonych modeli matematycznych z praw fizyki
4. Równania różniczkowe opisujące podstawowe obiekty sterowania
5. Symulacja układów opisanych transmitancjami
6. Układy nieliniowe
7. Wyznaczanie modeli uproszczonych
8. Zamknięty układ sterowania
9. Wyznaczanie parametrów regulatorów
10. Współczynniki wrażliwości
11. Układy z opóźnieniem
12. Równania różnicowe
13. Uwagi o dynamice układów impulsowych
14. Regulacja ekstremalna
15. Układ regulacji adaptacyjnej
16. Wprowadzenie do zbiorów rozmytych
17. Wprowadzenie do całkowania numerycznego
18. Wzory numerycznego obliczania pochodnych pierwszego rzędu za pomocą 3 i 4 punktów
19. Równania cząstkowe
20. Wybrane działania w programie Mathematica
21. Literatura.