- Obecnie brak na stanie
Symulacja i komputerowe projektowanie dynamiki układów sterowania
ID: 60145
Janusz Halawa
Coraz lepsze są programy do wykonywania działań na wyrażeniach matematycznych (np. Mathematica). Aby efektywnie wykorzystać możliwości obliczeniowe komputerów, należy opanować teoretyczne podstawy dynamiki układów i ich programowania.
Niniejsza monografia jest poświęcona temu celowi. Zawiera elementy teorii równań różnicowych i różniczkowych zwyczajnych i cząstkowych, które mają na celu ułatwić Czytelnikowi zrozumienie wykresów odpowiedzi obiektów i zamkniętych układów regulacji.
Część monografii jest poświęcona sterowaniu obiektami z opóźnieniem. Dobór parametrów regulatorów sterujących tymi obiektami jest bardziej skomplikowany niż w przypadku obiektów bez opóźnień. Do wyznaczania parametrów regulatorów w zamkniętych układach zawierających obiekty z opóźnieniem autor zastosował niektóre własne rozwiązania, mając nadzieję, że znajdą one zastosowanie w praktyce inżynierskiej.
Spis treści
Wprowadzenie
1. Zasada najmniejszego działania
2. Metoda Lagrange'a
3. Wyznaczanie uproszczonych modeli matematycznych z praw fizyki
4. Równania różniczkowe opisujące podstawowe obiekty sterowania
5. Symulacja układów opisanych transmitancjami
6. Układy nieliniowe
7. Wyznaczanie modeli uproszczonych
8. Zamknięty układ sterowania
9. Wyznaczanie parametrów regulatorów
10. Współczynniki wrażliwości
11. Układy z opóźnieniem
12. Równania różnicowe
13. Uwagi o dynamice układów impulsowych
14. Regulacja ekstremalna
15. Układ regulacji adaptacyjnej
16. Wprowadzenie do zbiorów rozmytych
17. Wprowadzenie do całkowania numerycznego
18. Wzory numerycznego obliczania pochodnych pierwszego rzędu za pomocą 3 i 4 punktów
19. Równania cząstkowe
20. Wybrane działania w programie Mathematica
21. Literatura.
60145
Produkty z tej samej kategorii (16)
Filament firmy ROSA3D wykonany z wysokiej jakości polimeru ASA. Na szpuli nawinięte jest 0,7 kg filamentu o średnicy 1,75 mm. ROSA3D ASA Orange
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Bateria alkaliczna Energizer Industrial (R6, LR06, duży paluszek) 1 sztuka, napięcie 1.5V, pojemność 2700mAh. Waga 23g
Wycofany
Brak towaru
Zestaw platformy sterującej 2 DOF wyposażony w cyfrowe serwa, pozwalające na sterowanie położeniem kamery w dwóch wymiarach, może współpracować z minikomputerami Raspberry Pi. ArduCAM B0227
Wycofany
Brak towaru
FiberFlex 40D to wszechstronny i elastyczny filament, który zapewnia szybki i precyzyjny druk 3D. Jest idealny do tworzenia wytrzymałych i elastycznych elementów, a jego właściwości mechaniczne i chemiczne czynią go doskonałym wyborem zarówno dla amatorów, jak i profesjonalistów. Dzięki różnorodności kolorów i łatwości drukowania, FiberFlex 40D spełni wymagania każdego projektu. Fiberlogy FiberFlex 40D Orange
Wycofany
Brak towaru
Wyświetlacz 7-segmentowy LED, 1 cyfra 13,20mm, szare tło, kolor zielony jasny (575nm), 12 mcd (10mA), wspólna anoda, kolor czerwony jasny (630nm), 9 mcd (10mA), wspólna anoda. Pb-free. LED1-AS-05211BMRMG-N
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Symulator alarmu samochodowego - zestaw do samodzielnego montażu
Wycofany
Brak towaru
KAmduino UNO to płytka rozwojowa o funkcjonalności i wymiarach typowych dla Arduino UNO. Dzięki wbudowanemu mikrokontrolerowi ATmega328P i układowi FT231X, płytkę można programować przez złącze USB, z wykorzystaniem środowiska Arduino. KAmduino UNO
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Złóż mnie. Bądź ze mnie dumny! Ten Model to mocny, napędzany sprężyną drewniany traktor, z charakterystycznym dla Ugears eleganckim designem i mechaniką. Ten piękny i mocny Traktor jest następcą naszego oryginalnego, zabytkowego modelu Traktora. UGears 70184
Wycofany
Brak towaru
Brak towaru
Janusz Halawa