STEVAL-DRONE01 - zestaw do budowy mini drona z kontrolerem lotu

Opis

Zestaw mini-drona STEVAL-DRONE01 wyposażony w jednostkę kontrolną lotu STEVAL-FCU001V1 o wysokiej wydajności, a także silniki, śmigła, plastikowy stelaż i akumulator potrzebny do złożenia własnego mini-drona. Jednostka kontrolera lotu uruchamia oprogramowanie sprzętowe (STSW-FCU001). Moduł jest wyposażony w mikrokontroler STM32F4, który analizuje dane z czujników przyspieszenia i żyroskopu (LSM6DSL i inercyjny zespół pomiarowy iNEMO 6DoF), aby zapewnić bardzo dokładną stabilność i kontrolę lotu. Płyta FCU zawiera moduł Bluetooth SPBTLE-RF o niskim poborze energii, dzięki czemu można przekształcić smartfon w dedykowaną aplikację do zdalnego sterowania urządzeniem.

Zestaw został prezentuje się jak na poniższym wideo: 

Właściwości

• Zestaw Drone Kit oparty na jednostce kontrolnej STEVAL-FCU001V1
• Cztery silniki: 85 x 20 mm, 3,7 V
• Dwa śmigła zgodne z ruchem wskazówek zegara i dwa przeciwnie do ruchu wskazówek zegara o średnicy 65 mm oraz kilka części zamiennych
• Bateria LiPo 3,7 V/600 mAh z maksymalnym prądem rozładowania 30 C
• Plastikowa rama mechaniczna 3D, w tym osłony bezpieczeństwa na śmigła

Kontroler lotu (STEVAL-FCU001V1)

• Płytka ewaluacyjna Compact Flight Controller Unit wraz z przykładowym oprogramowaniem układowym do małego i średniego quadrocoptera
• Ładowarka Lipol 1S na pokładzie
• Możliwość bezpośredniego napędu 4 szczotkowych silników prądu stałego poprzez niskonapięciowy układ MOSFET lub alternatywnie użycie zewnętrznego ESC do bezszczotkowych konfiguracji silnika
• Główne elementy:
• STM32F401 - mikrokontroler 32-bitowy MCU z ARM® Cortex®
• LSM6DSL - moduł interferencyjny iNEMO: akcelerometr 3D i żyroskop 3D
• LIS2MDL - magnetometr 3D
• LPS22HD - czujnik ciśnienia MEMS: bezwzględny cyfrowy barometr wyjściowy 260...1260 hPa
• SPBTLE-RF - moduł Bluetooth Smart v4.1
• STL6N3LLH6 - MOSFET typu N, 30 V, 6 A
• STC4054 - liniowa ładowarka litowo-jonowa o wydajności 800 mA

W zestawie

• Kontroler lotu STEVALFCU001V1
• Adapter JTAG
• Rama
• 4 x silnik 85 x 20 mm 3,7V
• 6 x śmigło
• Akumulator LiPo 1S 30C 3,7 V 600 mAh
• 5 x śruba M2
• 4 x opaska

• Dokumentacja techniczna (373,52 kB)
• Dokumentacja kontrolera lotu STEVAL-FCU001V1 (357,54 kB)
• Przewodnik użytkownika (1,04 MB)