- -55,47 zł
![Robot Finger Sensor - czujnik obiektu chwytanego (elektroniczny opuszek)](https://kamami.pl/80914-large_default/robot-finger-sensor-czujnik-obiektu-chwytanego-elektroniczny-opuszek.jpg)
246,57 zł Netto
Sensor pozwala na ulepszenie chwytaka robota o zdolność wyczuwania obiektu chytanego - dzięki czemu robot będzie mógł w odpowiednim momencie ograniczyć siłę nacisku szczęk, nie uszkadzając chwytanego obiektu. SPX-14200
darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN
Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00
Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań
Sensor pozwala na ulepszenie chwytaka robota o zdolność wyczuwania obiektu chytanego - dzięki czemu robot będzie mógł w odpowiednim momencie ograniczyć siłę nacisku szczęk, nie uszkadzając chwytanego obiektu. Dzięki temu ramie robota będzie mogło chwycić bez uszkodzenia np. kubek plastikowy, kurze jajko czy inny, kruchy przedmiot.
Czujnik działa w oparciu o sensor odlełgości VCNL4040 i specjalnie zaprojektowany przeźroczysty element, mający kontakt z chwytanym obiektem. W momencie zetknięcia, czujnik odnotowuje nagły wzrost poziomu promieniowania podczerwonego (emitowanego przez wbudowaną diodę IR) - sygnał ten można wykorzystać do ograniczenia siły zaciśnięcia szczęk chytaka (np. poprzez wyłączenie silników napędowych). Przykładowe oprogramowanie Arduino (dostępne w sekcji "Do pobrania" na dole strony) pokazuje, w jaki sposób rozpoznawane jest "złapanie" oraz "puszczenie" obiektu.
Czujnik zasilany jest napięciem 3,3 V i wykorzystuje magistralę I2C.
Uwaga!
Moduł ma wbudowane rezystory podciągające na liniach magistrali I2C. Nie należy wymuszać na tych liniach napięcia wyższego, niż 3,3 V8-bitowy dwukierunkowy konwerter poziomów napięć z układem ST2378 firmy STMicroelectronics, 13 Mb/s, 1,8-5,5 V
Płytka wyposażona w mikrokontroler Atmel ATmega328 z rodziny AVR, do dyspozycji użytkownika jest 14 linii I/O, 6 kanałów PWM, 6 wejść analogowych. Dodatkowy mikrokontroler ATmega16U4 realizuje komunikację przez interfejs USB
Brak towaru
Mechanizm chwytaka do manipulatora o maksymalnym rozstawie szczęk 54 mm. DFRobot FIT0300
Miniaturowy chwytak pasujący do wszystkich sub-micro serwomechanizmów. Sparkfun Rob-13177
Mechanizm chwytaka do manipulatora o maksymalnym rozstawie szczęk 54 mm. DFRobot FIT0300
Uchwyt do montażu na szynie DIN dedykowany do urządzeń z serii BTH-1208LS, E-1608, E-DIO24, USB-200 oraz WebDAQ. Digilent 6069-240-005
Brak towaru
Ścienny uchwyt montażowy do urządzeń z serii WebDAQ. Digilent 6069-240-006
Brak towaru
Chwytak przeznaczony do ramion robotycznych. Zaprojektowany został do użytku z serwomechanizmem Hitec typu standard (brak w zestawie). SparkFun ROB-13178
Brak towaru
Miniaturowy chwytak pasujący do wszystkich sub-micro serwomechanizmów. Sparkfun Rob-13177
DRG-01 to uchwyt na szynę DIN 35mm, umożliwiający montaż płytek drukowanych i modułów elektronicznych w szafkach sterowniczych i instalacjach przemysłowych. Solidna konstrukcja i łatwa instalacja zapewniają bezpieczne i stabilne mocowanie na standardowej szynie DIN.
Niewielki chwytak przeznaczony do małych ramion robotycznych. Zaprojektowany został do użytku z serwomechanizmem (brak w zestawie). SparkFun ROB-13176
Brak towaru
Sensor pozwala na ulepszenie chwytaka robota o zdolność wyczuwania obiektu chytanego - dzięki czemu robot będzie mógł w odpowiednim momencie ograniczyć siłę nacisku szczęk, nie uszkadzając chwytanego obiektu. SPX-14200