Robot Finger Sensor - czujnik obiektu chwytanego (elektroniczny opuszek)

Opis

Sensor pozwala na ulepszenie chwytaka robota o zdolność wyczuwania obiektu chytanego - dzięki czemu robot będzie mógł w odpowiednim momencie ograniczyć siłę nacisku szczęk, nie uszkadzając chwytanego obiektu. Dzięki temu ramie robota będzie mogło chwycić bez uszkodzenia np. kubek plastikowy, kurze jajko czy inny, kruchy przedmiot.

Czujnik działa w oparciu o sensor odlełgości VCNL4040 i specjalnie zaprojektowany przeźroczysty element, mający kontakt z chwytanym obiektem. W momencie zetknięcia, czujnik odnotowuje nagły wzrost poziomu promieniowania podczerwonego (emitowanego przez wbudowaną diodę IR) - sygnał ten można wykorzystać do ograniczenia siły zaciśnięcia szczęk chytaka (np. poprzez wyłączenie silników napędowych). Przykładowe oprogramowanie Arduino (dostępne w sekcji "Do pobrania" na dole strony) pokazuje, w jaki sposób rozpoznawane jest "złapanie" oraz "puszczenie" obiektu.

Czujnik zasilany jest napięciem 3,3 V i wykorzystuje magistralę I2C.

Właściwości

• Czujnik wykorzystuje układ VNCL4040 firmy Vishay
• Napięcie zasilania modułu: 3,3 V
• Wykorzystuje promieniowane podczerwone (IR)
• Wykorzystuje magistralę I2C (statyczny adres I2C)
• Pozwala na wykrycie "uchwycenia" obiektu
• Pozwala na wykrycie "puszczenia" obiektu
• Wymiary: 16 x 18 x 8 mm
• Waga: 1,6 g

W zestawie

• Czujnik Robot Finger Sensor
• Czteroprzewodowy kabelek ze złączem JST (20 cm)