• Obecnie brak na stanie
Robot Finger Sensor - czujnik obiektu chwytanego (elektroniczny opuszek)
search
  • Robot Finger Sensor - czujnik obiektu chwytanego (elektroniczny opuszek)
  • Robot Finger Sensor - czujnik obiektu chwytanego (elektroniczny opuszek)
  • Robot Finger Sensor - czujnik obiektu chwytanego (elektroniczny opuszek)
ID: 564487
5906623438327

Sensor pozwala na ulepszenie chwytaka robota o zdolność wyczuwania obiektu chytanego - dzięki czemu robot będzie mógł w odpowiednim momencie ograniczyć siłę nacisku szczęk, nie uszkadzając chwytanego obiektu. SPX-14200

Wycofany
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów oraz zestawów deweloperskich Sparkfun. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

Opis

Sensor pozwala na ulepszenie chwytaka robota o zdolność wyczuwania obiektu chytanego - dzięki czemu robot będzie mógł w odpowiednim momencie ograniczyć siłę nacisku szczęk, nie uszkadzając chwytanego obiektu. Dzięki temu ramie robota będzie mogło chwycić bez uszkodzenia np. kubek plastikowy, kurze jajko czy inny, kruchy przedmiot.

Czujnik działa w oparciu o sensor odlełgości VCNL4040 i specjalnie zaprojektowany przeźroczysty element, mający kontakt z chwytanym obiektem. W momencie zetknięcia, czujnik odnotowuje nagły wzrost poziomu promieniowania podczerwonego (emitowanego przez wbudowaną diodę IR) - sygnał ten można wykorzystać do ograniczenia siły zaciśnięcia szczęk chytaka (np. poprzez wyłączenie silników napędowych). Przykładowe oprogramowanie Arduino (dostępne w sekcji "Do pobrania" na dole strony) pokazuje, w jaki sposób rozpoznawane jest "złapanie" oraz "puszczenie" obiektu.

Czujnik zasilany jest napięciem 3,3 V i wykorzystuje magistralę I2C.

Właściwości

  • Czujnik wykorzystuje układ VNCL4040 firmy Vishay
  • Napięcie zasilania modułu: 3,3 V
  • Wykorzystuje promieniowane podczerwone (IR)
  • Wykorzystuje magistralę I2C (statyczny adres I2C)
  • Pozwala na wykrycie "uchwycenia" obiektu
  • Pozwala na wykrycie "puszczenia" obiektu
  • Wymiary: 16 x 18 x 8 mm
  • Waga: 1,6 g

Uwaga!

Moduł ma wbudowane rezystory podciągające na liniach magistrali I2C. Nie należy wymuszać na tych liniach napięcia wyższego, niż 3,3 V

W zestawie

  • Czujnik Robot Finger Sensor
  • Czteroprzewodowy kabelek ze złączem JST (20 cm)
564487

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)