Kategorie

Kamami.pl - oficjalny dystrybutor Raspberry Pi

Nowe produkty



Slamtec Mapper M1M1 ToF Laser Scanner Kit - zestaw skanera LIDAR 360°

Zestaw skanera laserowego LIDAR oraz jednostki przetwarzającej dane. Pozwala tworzyć mapy obszarów o powierzchni do 100 m². Zasięg do 20 m oraz rozdzielczość do 5 cm. Posiada wbudowany inercyjny system nawigacji 9-DOF. Seeed Studio 114991984

Więcej szczegółów

ID: 577118

1 199,00 zł brutto (23% VAT)
974,80 zł netto

Dodaj do listy życzeń

Cechy

Rodzaj czujnikaLaserowy
Odległość min.0 cm
Odległość maks.20 m
InterfejsEthernet/WiFi

Więcej informacji

Opis

Slamtec Mapper to rozbudowany zestaw z czujnikiem LIDAR od firmy SLAMTEC. Składa się z dwóch kluczowych elementów: skanera laserowego LIDAR oraz jednostki przetwarzającej dane. Jednostka przetwarzająca posiada wbudowany algorytm jednoczesnej lokalizacji i mapowania (SLAM), dzięki czemu jest znakomitym rozwiązaniem dla takich projektów jak nawigacja i pozycjonowanie robota czy mapowanie środowiska.

Slamtec Mapper pozwala w łatwy i szybki sposób tworzyć mapy obszarów o powierzchni nawet do 100 m². Dzięki zasięgowi do 20 m oraz rozdzielczości do 5 cm jest jednym z najdokładniejszych produktów tego typu na rynku. Wbudowany inercyjny system nawigacji 9-DOF gwarantuje poprawne tworzenie mapy nawet w przypadku przechylenia modułu względem podłoża.

Komunikacja z zestawem odbywa się poprzez interfejs WiFi lub Ethernet. Proces implementacji jest znacznie ułatwiony dzięki wieloplatformowemu zestawowi SDK i narzędzi dla urządzeń mobilnych i komputerów PC dostarczonemu przez producenta. Zestaw posiada również wsparcie dla systemu ROS (Robot Operating System).

Diagram blokowy zestawu

Właściwości

  • Duże obszary mapowania, mapowanie wysokiej jakości
  • Zasięg: do 20 m
  • Kompensacja przechyłu
  • Możliwość pracy wewnątrz i na zewnątrz
  • W pełni kompatybilny z ROS, łatwa analiza danych
  • Częstotliwość próbkowania: 7000 Hz
  • Maksymalna powierzchnia: 300 m x 300 m
  • Rozdzielczość mapowania: 0,05 m
  • Maksymalna prędkość ruchu 1 m/s
  • Dokładność <0,02 m
  • Maksymalny kąt nachylenia ±3 °
  • Częstotliwość odświeżania danych 8 Hz
  • Interfejs komunikacyjny: Ethernet (802.3/802.3u) oraz WiFi (802.11a/b/g/n/ac)
  • Zasilanie: 5 V DC
  • Wymiary: 104 x 60 x 66 mm

Przykład użycia

Do pobrania

Producent

Produkty powiązane