Slamtec Mapper M1M1 ToF Laser Scanner Kit - zestaw skanera LIDAR 360°

Opis

Slamtec Mapper to rozbudowany zestaw z czujnikiem LIDAR od firmy SLAMTEC. Składa się z dwóch kluczowych elementów: skanera laserowego LIDAR oraz jednostki przetwarzającej dane. Jednostka przetwarzająca posiada wbudowany algorytm jednoczesnej lokalizacji i mapowania (SLAM), dzięki czemu jest znakomitym rozwiązaniem dla takich projektów jak nawigacja i pozycjonowanie robota czy mapowanie środowiska.

Slamtec Mapper pozwala w łatwy i szybki sposób tworzyć mapy obszarów o powierzchni nawet do 100 m². Dzięki zasięgowi do 20 m oraz rozdzielczości do 5 cm jest jednym z najdokładniejszych produktów tego typu na rynku. Wbudowany inercyjny system nawigacji 9-DOF gwarantuje poprawne tworzenie mapy nawet w przypadku przechylenia modułu względem podłoża.

Komunikacja z zestawem odbywa się poprzez interfejs WiFi lub Ethernet. Proces implementacji jest znacznie ułatwiony dzięki wieloplatformowemu zestawowi SDK i narzędzi dla urządzeń mobilnych i komputerów PC dostarczonemu przez producenta. Zestaw posiada również wsparcie dla systemu ROS (Robot Operating System).

Diagram blokowy zestawu

Właściwości

• Duże obszary mapowania, mapowanie wysokiej jakości
• Zasięg: do 20 m
• Kompensacja przechyłu
• Możliwość pracy wewnątrz i na zewnątrz
• W pełni kompatybilny z ROS, łatwa analiza danych
• Częstotliwość próbkowania: 7000 Hz
• Maksymalna powierzchnia: 300 m x 300 m
• Rozdzielczość mapowania: 0,05 m
• Maksymalna prędkość ruchu 1 m/s
• Dokładność <0,02 m
• Maksymalny kąt nachylenia ±3 °
• Częstotliwość odświeżania danych 8 Hz
• Interfejs komunikacyjny: Ethernet (802.3/802.3u) oraz WiFi (802.11a/b/g/n/ac)
• Zasilanie: 5 V DC
• Wymiary: 104 x 60 x 66 mm

Przykład użycia

• Dokumentacja techniczna (1,26 MB)
• Oprogramowanie SDK