Makerbase ODrive3.6 - 2-kanałowy sterownik ESC silników bezszczotkowych 56V 60A

Opis

Sterownik silników BLDC Makerbase ODrive to zaawansowany regulator prędkości przeznaczony do zasilania dwóch trójfazowych silników bezszczotkowych w różnych aplikacjach, takich jak roboty jeżdżące, roboty kroczące czy gimbale. Obsługuje zakres napięcia wejściowego od 12 V do 56 V. Maksymalny prąd ciągły wynosi 60 A, co pozwala na zasilenie silników o odpowiedniej mocy. Sterownik bazuje na mikrokontrolerze STM32F405RGT6, co zapewnia wydajne i zaawansowane funkcje kontroli. Korzysta z tranzystorów MOSFET, które są używane do sterowania prądem silnika. Obsługuje różne typy czujników, w tym AS5047, TLE5012B lub AMT10, co daje elastyczność w wyborze kompatybilnych silników. Wykorzystuje algorytmy zaawansowane algorytmy FOC. Moduł oferuje różne interfejsy sterujące, takie jak PWM (modulacja szerokości impulsu), UART, STEP/DIR, USB oraz CAN, co ułatwia integrację z różnymi rodzajami kontrolerów i urządzeń. Umożliwia wybór trybów sterowania, w tym prędkością, pozycją lub momentem obrotowym.

Makerbase ODrive3.6 zapewnia precyzyjną kontrolę i wydajność silników bezszczotkowych w różnych aplikacjach elektrycznych. Jego zaawansowane funkcje i interfejsy sterujące sprawiają, że jest to niezwykle przydatne narzędzie w dziedzinie pojazdów elektrycznych.

Właściwości

• 2 kanały
• Napięcie pracy: od 12 V do 56 V
• Maksymalny prąd: 60 A
• Maksymalny prąd chwilowy: 120 A
• Przeznaczony do 3-fazowych silników bezszczotkowych
• Układ sterujący: STM32F405RGT6
• Typ czujnika: AMT10L, AS5047, TLE5012B
• Interfejs sterujący: PWM, STEP/DIR, UART, USB, CAN
• Tryby sterowania: prędkością, pozycją, momentem obrotowym
• Wymiary: 140 x 50 mm

W zestawie

• ODrive V3.6
• Przewód zasilający
• Radiator
• Przewód Micro USB
• 3 x przewód silnika
• Przewód do enkodera
• Rezystor
• Zestaw śrub