Luxonis OAK-D Pro W PoE - stereoskopowa kamera AI IMX378 + 2xOV9282 z obiektywem szerokokątnym

Opis

OAK-D Pro to zaawansowana kamera zaprojektowana do wizji robotycznej, umożliwiająca maszynom postrzeganie otoczenia w sposób zbliżony do ludzkiego. Łącząc aktywną kamerę stereoskopową z kamerą kolorową o wysokiej rozdzielczości, integruje potężne możliwości inferencji sieci neuronowych oraz komputerowego widzenia. Kamera ta doskonale sprawdza się w warunkach słabego oświetlenia i całkowitej ciemności, dzięki funkcji nocnego widzenia. Używa interfejsu Ethernet zarówno do zasilania, jak i komunikacji, co zapewnia szybki i efektywny transfer danych. Wersja Pro jest szczególnie zalecana w aplikacjach wymagających precyzyjnego i niezawodnego postrzegania głębi w trudnych warunkach, takich jak słabe oświetlenie, gdzie tradycyjne kamery stereoskopowe mogą mieć problemy. Dzięki temu doskonale nadaje się do systemów robotycznych działających w różnorodnych środowiskach.

Kamera OAK-D Pro charakteryzuje się mocą obliczeniową na poziomie 4 TOPS (1,4 TOPS dedykowane AI) oraz aktywną stereoskopową technologią, która poprawia postrzeganie głębi za pomocą projektora punktów IR. Oświetlenie nocne z diodą IR umożliwia uruchamianie algorytmów AI i CV w warunkach słabego oświetlenia i ciemności. OAK-D Pro obsługuje różnorodne modele AI, w tym te budowane na zamówienie, a także oferuje różne możliwości kodowania wideo, takie jak H.264, H.265 i MJPEG, z obsługą 4K przy 30 klatkach na sekundę oraz 1080P przy 60 klatkach na sekundę.

Funkcja PoE umożliwia kamerom komunikację z innymi urządzeniami za pośrednictwem protokołów sieciowych (TCP, UDP, HTTP, MQTT itp.) i zapewnia pełną zgodność ze standardem 802.3af, Class 3 PoE i prędkościami 1000BASE-T (1 Gb/s). Moduł jest wyposażony w pamięć flash, dzięki czemu można również uruchamiać programy w trybie autonomicznym. Kamery OAK PoE są umieszczone w wytrzymałej obudowie o stopniu ochrony IP65, która jest wymagana do zastosowań przemysłowych i zewnętrznych.

Szerokokątny obiektyw umożliwia uchwycenie większego obszaru w jednym ujęciu, co może być szczególnie przydatne w różnych zastosowaniach. Po pierwsze, w przypadku konfiguracji z wieloma kamerami, pozwala to zredukować liczbę urządzeń potrzebnych do objęcia całego obszaru. Po drugie, w zastosowaniach związanych z autonomicznymi robotami mobilnymi (AMRs), szerokokątny kąt widzenia pozwala na pokrycie większego obszaru oraz uzyskanie dodatkowych funkcji do lokalizacji i mapowania 3D.

Kamera umożliwia także zaawansowane funkcje komputerowego widzenia, takie jak manipulacja obrazem, detekcja krawędzi oraz śledzenie cech. OAK-D Pro zapewnia postrzeganie głębi w stereo z filtracją, wyrównywaniem RGB i wysoką konfigurowalnością, co czyni ją wszechstronnym narzędziem w różnorodnych aplikacjach. Możliwość śledzenia obiektów w 2D i 3D za pomocą wbudowanego modułu ObjectTracker sprawia, że jest to idealne rozwiązanie dla systemów automatyzacji.

Kamera jest odporna na trudne warunki, dzięki aluminiowej obudowie przemysłowej oraz przedniej szybie Gorilla Glass, a także posiada obudowę o klasie IP66, co zapewnia ochronę przed pyłem i wodą. Wbudowany 9-osiowy czujnik BNO085 IMU umożliwia lepsze śledzenie ruchu. OAK-D Pro to doskonały wybór dla deweloperów poszukujących wydajnych, niezawodnych i wytrzymałych systemów kamerowych do automatyzacji, robotyki i aplikacji opartych na sztucznej inteligencji.

Właściwości

• Moc obliczeniowa: 4 TOPS (1.4 TOPS dla AI - wydajność sieci neuronowej RVC2)
• Obsługa dowolnych modeli AI
• Wizja nocna: diody LED z oświetleniem IR umożliwiają uruchamianie algorytmów AI i CV w warunkach słabego oświetlenia lub jego braku
• Kodowanie: H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
• Wizja komputerowa: korekcja zniekształceń (warp), zmiana rozmiaru, kadrowanie, wykrywanie krawędzi, śledzenie cech
• Percepcja głębi stereo z filtrowaniem, przetwarzaniem końcowym, wyrównywaniem głębokości RGB
• Śledzenie obiektów: śledzenie 2D za pomocą węzła ObjectTracker
• Zintegrowane 9-osiowe IMU BNO085
• Zgodność ze standardem 802.3af, Class 3 PoE i prędkościami 1000BASE-T (1 Gb/s)
• Kamera kolorowa:
  • Sensor: IMX378
  • Kąt widzenia (DFOV/HFOV/VFOV): 120° / 95° / 93°
  • Rozdzielczość: 12MP (4056x3040)
  • Ostrość: FixedFocus (FF) od 60cm do nieskończoności
  • Maksymalna liczba klatek: 60 FPS
  • Zakres spektralny: światło widzialne + 940 nm
  • Rodzaj migawki: Rolling
  • Rozmiar sensora: 1/2.3”
  • Przysłona: 1.8 ± 5%
  • Ogniskowa: 2.75mm
  • Rozmiar piksela: 1.55µm
• Kamery stereo:
  • Sensor: OV9282
  • Kąt widzenia (DFOV/HFOV/VFOV): 150° / 127° / 79.5°
  • Rozdzielczość: 1MP (1280x800)
  • Ostrość: Fixed Focus (FF) od 18cm do nieskończoności
  • Maksymalna liczba klatek: 120 FPS
  • Zakres spektralny: światło widzialne + 940 nm
  • Rodzaj migawki: Global
  • Rozmiar sensora: 1/4”
  • Przysłona: 2.0 ± 5%
  • Ogniskowa: 1.69mm
  • Rozmiar piksela: 3.0µm
• Interfejs Ethernet M12 GbE i M8 IO
• Zużycie energii: do 5W
• Obudowa: aluminiowa z przednim szkłem Gorilla Glass
• Mocowanie statywu: gwint 1/4"
• Wymiary: 111 x 40 x 31.3 mm
• Waga: 184g

W zestawie

• Kamera OAK-D Pro W PoE
• Przewód M12 do RJ45, 2m
• Przewód M8, 2m
• Ściereczka