Sumo Robot Controller R1.1 - sterownik do robotów Sumo z mikrokontrolerem ATmega328
ID: 587232
151,09 zł
Brutto
122,84 zł Netto
Sterownik dedykowany do robotów klasy Sumo. Ma wbudowany mikrokontroler ATmega328 i jest komaptybilny ze środowiskiem Arduino IDE. Cytron URC10
Wysyłka gratis
darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN
Wysyłka tego samego dnia
Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00
14 dni na zwrot
Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań
Opis
Sterownik dedykowany do robotów klasy Sumo. Ma wbudowany mikrokontroler ATmega328 i jest kompatybilny z Arduino IDE. Może być znakomitym rozwiązaniem dla osób początkujących, które chciałby rozpocząć zabawę z robotami sumo, ale nie potrafią jeszcze same w pełni zaprojektować elektroniki sterującej. Moduł może zasilać dwa silniki prądu stałego o poborze prądu do 10 A (prąd ciągły). Użytkownik ma możliwość podłączenia licznych czujników niezbędnych w walkach robotów, w tym czujników przeciwnika, krawędzi, ale także modułu startowego. Na płytce umieszczono przyciski pozwalające w łatwy sposób przetestować działanie napędów. Moduł zasilany jest napięciem z zakresu od 8 do 25 V i ma wbudowane stabilizatory napiecia 5 V i 3,3 V. Sterownik nie wymaga lutowania, a wszystkie elementy podłaczane są przez złącza śrubowe lib listy goldpin. Biblioteka wraz z opisem konfiguracji dostępne są w repozytorium GitHub projektu.
Właściwości
-
Dedykowany dla robotów sumo o wadze do 3 kg
- Kompatybilny z Arduino Uno (mikrokontroler ATmega328 z bootloaderem Optiboot)
- Sterowanie dla dwóch silników szczotkowych prądu stałego
- Napięcie silnika (Vmotor/Vin): DC od 8 V do 25 V
- Maksymalny prąd silnika: 10 A ciągły, 30 A chwilowy (na kanał)
- Ograniczenie prądu do 30 A dla każdego kanału
- Przyciski do testowania silników
- Diody LED informujące o stanie wyjść silników
- Częstotliwość PWM do 20kHz
- Wbudowany stabilizator napięcia 1A (maksymalnie) 5V
- Wbudowany stabilizator napięcia 500mA (maksymalnie) 3,3V
- Opis pinów:
- D4, D5: silnik 1
- D6, D7: silnik 2
- D8, D9: czujnik ultradźwiękowy
- D10, D11: czujnik ultradźwiękowy 2 (może być używany do innych cyfrowych wejść/wyjść)
- D2, D3, D12, D13: czujniki cyfrowe
- A0-A5: czujniki analogowe
- Port I2C
- USB Micro-B i CH340 USB-Serial do wgrywania programu
- Wymiary: 75,57 x 99,7 cm
587232
Powiązane produkty
Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC) o napięciu pracy od 5 do 30 V i maksymalnym prądzie ciągłym do 10 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MDD10A
99,99 zł
24h
Dostępna ilość: 4
Dostępny
Shield z dwukanałowym sterownikiem silników DC dla Arduino. Ma napięcie pracy od 7 do 30 V i prąd ciągły do 10 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron SHIELD-MDD10
119,00 zł
24h
Dostępna ilość: 4
Dostępny
Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC) o napięciu pracy od 7 do 30 V i maksymalnym prądzie ciągłym do 10 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą przycisków. Cytron MDDRC10
164,91 zł
24h
Dostępna ilość: 5
Dostępny
Sterownik dedykowany do robotów klasy Mini Sumo. Jest kompatybilny z płytkami Arduino Uno i Arduino Nano. Cytron MAKER-MSUMO
117,97 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Produkty z tej samej kategorii (16)
Zestaw do budowy inteligentnego robota JetBot na bazie Jetson Nano. Składa się z modułu rozszerzeń, kamery z czujnikiem obrazu Sony IMX219, silników, obudowy i zestawu śrubek montażowych. Waveshare JetBot AI Kit Accesories
495,91 zł
24h
Dostępna ilość: 4
Dostępny
Lewe koło wielokierunkowe Mecanum o średnicy 97 mm, które składa się z 9 rolek umieszczonych na obwodzie koła. Piasta koła pasuje do silników z wałem 4 mm
27,10 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Silnik o średnicy 25 mm i długości 67 mm, z metalową przekładnią 47:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,25 A do 2,4 A, prędkością 120 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 4,7 kg*cm i enkoderem magnetycznym 48 CPR. Pololu 4825
223,02 zł
6 tyg.
Brak towaru
Uniwersalny zestaw elementów konstrukcyjnych (plastikowych belek, płytek, metalowych wsporników i łączników oraz zestawu śrubek i nakrętek). Zawiera również niezbędne narzędzia. Totem TKM-MK3
675,60 zł
6 tyg.
Brak towaru
Przewód przedłużający RC dedykowany do serw, jest wyposażony w złącze żeńskie i męskie JR/Futaba. Długość 50 cm, średnica 26 AWG
2,76 zł
6 tyg.
Brak towaru
Podstawa podwozia Romi dedykowanego do budowy małych, dwukołowych robotów mobilnych. Pololu 3514
49,43 zł
6 tyg.
Brak towaru
Tamiya 70145 Narrow Tire Set (2 tires)
38,94 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Brak towaru
Krótki uchwyt na serwo Pan/Tilt z anodyzowanego aluminium. DFRobot FIT0039
2,76 zł
24h
Dostępna ilość: 5
Dostępny
Insectbot Hexa Robot Kit to zestaw elementów do budowy robota z kontrolerem Bluno Beetle (ATmega328 + Bluetooth 4.0). Robot porusza się dzięki trzem serwomechanizmom. DFRobot KIT0090
246,98 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Silnik o średnicy 25 mm i długości 54 mm, z metalową przekładnią 75:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,55 A do 6,5 A, prędkością 130 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 11 kg*cm. Pololu 1575
118,14 zł
6 tyg.
Brak towaru
Zestaw do budowy robota minisumo na podwoziu gąsienicowym. Wyposażony w spychacz, płytkę sterującą i zestaw gąsienic. Robot w wersji do samodzielnego montażu, wymaga dodatkowo silników, Arduino i czterech baterii AA. Pololu 2509
260,37 zł
6 tyg.
Brak towaru
Wspornik typu L do silnika krokowego NEMA23 (Bracket L). Pozwala na bezpieczny montaż silnika w urządzeniu
8,39 zł
24h
Dostępna ilość: 39
Dostępny
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 150:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 210 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 2,4 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 2386
94,98 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Niewielki silnik małej mocy z metalową przekładnią 10:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,02 A do 0,36 A, prędkością 1300 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 0,1 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 2201
101,66 zł
6 tyg.
Brak towaru
Silnik o średnicy 25 mm i długości 48 mm, z metalową przekładnią 4,4:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,15 A do 5,6 A, prędkością 2250 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 1,7 kg*cm. Pololu 3201
140,45 zł
6 tyg.
Brak towaru
Sterownik dedykowany do robotów klasy Sumo. Ma wbudowany mikrokontroler ATmega328 i jest komaptybilny ze środowiskiem Arduino IDE. Cytron URC10