Moduł ze wzmacniaczem cyfrowym audio stereo klasy D PAM8403. Układ...
Moduł sterownika taśm LED RGB dedykowany dla płytek Arduino. Może...
Moduł ze złączami śrubowymi dedykowany dla płytek Arduino Mega. Pozwala...
Moduł ze złączami śrubowymi dedykowany do płytek Arduino. Pozwala w...
Czujnik odległości IR o zasięgu do 400 cm. Ma wyjście cyfrowe,...
Bezprzewodowy przełącznik pracujący na częstotliwości 433 MHz. Nie...
Moduł z tłumikiem cyfrowym HCM472 o zakresie częstotliwości pracy od 1...
2-kanałowy mikser audio stereo w metalowej obudowie. Ma cztery wyjścia,...
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 150:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 210 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 2,4 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 2386
ID: 558089
Data dostępności:
Moc silnika DC | HP |
Materiał przekładni | Metalowa |
Przełożenie | 150:1 |
Prędkość obrotowa | 210 RPM |
Średnica wału | 3 mm |
Kształt wału | Litera D |
Obustronny wał silnika | Tak |
Napięcie zasilania | 6 V |
Miniaturowy silnik dużej mocy wyposażony w metalową przekładnię 150,58:1 z wałem w kształcie litery „D” o średnicy 3 mm i długości ok. 10 mm oraz dodatkowy wał umożliwiający podłączanie enkodera. Zalecanym napięciem pracy silnika jest 6 V i przy takim napięciu osiąga on prędkość 210 RPM oraz maksymalny moment obrotowy 2,4 kg*cm, pobierając prąd od 0,07 A do 1,6 A.
Zalecanym napięciem zasilania silników LP, MP i HP jest 6 V. Silniki HPCB dostępne są w wersjach 6 V i 12 V, które nie różnią się mocą, a jedynie pobieranym prądem, który jest o połowę niższy niż w porównaniu do silników 6 V, co może być sporym ułatwieniem przy dobieraniu sterowników. Możliwe jest zasilanie silnika mniejszym lub większym napięciem, ale wiąże się to odpowiednio z mniejszą mocą lub skróceniem żywotności silnika.
Wszystkie silniki mają jednakowe wymiary, jedynie silniki HPCB różnią się od pozostałych rozmieszczeniem i wielkością wyprowadzeń. Przekładnie również mają jednakowe wymiary z wyjątkiem przekładni 1000:1 które są o 3,5 mm dłuższe. Metalowa obudowa przekładni ma dwa otwory gwintowane dla śrub M1.6 (1,6 mm średnicy, skok 0,35 mm). Silniki z przekładnią 1000:1 ważą 10,5 g, a silniki z pozostałymi przekładniami ważą 9,5 g.
![]() |
Wymiary mikrosilników serii LP, MP i HP (jednostki w mm). |
---|
![]() |
Wymiary mikrosilników serii HPCB (jednostki w mm). |
Wszystkie miniaturowe silniki Pololu dostępne są w wersjach z jednostronnym i obustronnym wałem. Dodatkowy wał znajduje się po przeciwnej stronie wału głównego i ma średnicę 1 mm oraz długość 5 mm. Wyprowadzony jest bezpośrednio z silnika (bez przełożenia), co pozwala na montaż enkodera działającego znacznie dokładniej, niż gdyby był zamontowany za przekładnią. Zastosowanie enkodera pozwala określić prędkość oraz położenie wału silnika oraz zastosować te wartości w pętli zwrotniej regulatora PID.
W naszej ofercie znajdują się enkodery magnetyczne pasujące do wszystkich rodzajów miniaturowych silników Pololu.
![]() | ![]() | ![]() |
Zestaw enkoderów magnetycznych do mikrosilników Pololu | Zestaw enkoderów magnetycznych dla mikrosilników Pololu (złącze proste) | Zestaw enkoderów magnetycznych do mikrosilników Pololu (złącze kątowe) |
Silniki HP dostępne są w dwóch wersjach z metalowymi i węglowymi szczotkami. Zastosowanie węglowych szczotek nie wpływa na wydajność silników, ale znacznie wydłuża ich żywotność, czyli czas bezproblemowej pracy.
![]() | ![]() |
Silnik HPCB (po lewej) różni się od pozostałych silników kolorem styków. | Porównanie szczotek węglowych (po lewej) i metalowych (po prawej) |
W naszej ofercie można znaleźć koła pasujące do silników z wałem o średnicy 3 mm i kształcie litery „D”. Dostępne są koła o różnych średnicach od 32 mm do 90 mm w wielu kolorach.
![]() | ![]() | ![]() |
Koła Pololu 32x7mm (czarne) | Koła Pololu 32x7mm (białe) | Koła Pololu 40x7mm (czerwone) |
![]() |
Zestawienie kół Pololu o różnych średnicach dostępnych w kolorach: białym, niebieskim, czerwonym, żółtym i czarnym |
Sylikonowe gąsienice pasujące do miniaturowych silników Pololu są dostępne w dwóch długościach 22T (48 mm) i 30T (85 mm) oraz trzech kolorach: białym, czarnym i czerwonym.
![]() | ![]() | ![]() |
Zestaw gąsienic Pololu 22T (czarne) | Zestaw gąsienic Pololu 22T (czerwone) | Zestaw gąsienic Pololu 30T (białe) |
Specjalnie zaprojektowane uchwyty pasujące do miniaturowych silników Pololu, znacznie ułatwiają ich montaż. Dostępne są w dwóch kolorach białym i czarnym oraz w wersji standardowej i przedłużonej.
![]() | ![]() | ![]() |
Uchwyt do miniaturowego silnika Pololu (Czarny) | Uchwyt do miniaturowego silnika Pololu (Biały) | Uchwyt do miniaturowego silnika Pololu przedłużony (Biały) |
Sterownie silnikami bezpośrednio z portów mikrokontrolera nie jest możliwe, ze względu na duży pobór prądu. Problem ten rozwiązują sterowniki silników. Dzięki sterownikom możliwe jest nie tylko włączanie i wyłącznie silników, ale również sterowanie ich prędkością oraz kierunkiem obrotów.
W naszej ofercie można znaleźć szereg sterowników dla jednego lub dwóch silników. Sterowniki dostępne są w formie modułów, rozszerzeń shield dla Arduino oraz rozszerzeń hat dla Raspberry Pi.
![]() | ![]() | ![]() |
Sterownik silnika DC z układem DRV8838 Pololu | Shield Arduino z podwójnym sterownikiem silników DC z układem A4990 | Podwójny sterownik silników DC z układem DRV8835 |
Czujniki prądu pozwalają zmierzyć, ile prądu w danej chwili pobierają silniki, co pozwala określić obciążenie silników. W naszej ofercie znajdują się czujniki z zakresami pomiarowymi od ±5 do ±75.
![]() | ![]() | ![]() |
Moduł czujnika natężenia prądu 0-5A z układem ACS712-05 | Moduł czujnika natężenia prądu ±5A z układem ACS714 | Moduł czujnika natężenia prądu ±15,5A z układem ACS711EX |
Miniaturowe silniki Pololu można znaleźć w uniwersalnym robocie 3pi, robocie Zumo oraz balansującym robocie Balboa. Wszystkie wymienione roboty znajdują się w naszej ofercie.
![]() | ![]() | ![]() |
Pololu 3pi Robot | Zumo 32U4 Robot Kit | Balboa 32U4 Balancing Robot |
W naszej ofercie można znaleźć silniki z przekładniami o przełożeniach od 5:1 do 1000:1, silniki podzielone są na kategorie LP, MP oraz HP w zależności od mocy oraz silniki HPCB z węglowymi szczotkami. Oprócz tego, wszystkie warianty silników są również dostępne z jednostronnym lub obustronnym wałem silnika.
Przekładnia | Wersja | Napięcie | Prędkość obrotowa | max. moment obrotowy | min. prąd | max. prąd | Jeden wał | Dwa wały |
5:1 | HPCB | 12 V | 6800 RPM | 0,09 kg*cm | 0,06 A | 0,75 A | LINK | LINK |
6 V | 6500 RPM | 0,09 kg*cm | 0,10 A | 1,5 A | LINK | LINK | ||
HP | 6 V | 6100 RPM | 0,11 kg*cm | 0,07 A | 1,6 A | LINK | LINK | |
MP | 6 V | 4400 RPM | 0,06 kg*cm | 0,04 A | 0,67 A | LINK | LINK | |
LP | 6 V | 2500 RPM | 0,05 kg*cm | 0,02 A | 0,36 A | LINK | LINK | |
10:1 | HPCB | 12 V | 3400 RPM | 0,17 kg*cm | 0,06 A | 0,75 A | LINK | LINK |
6 V | 3300 RPM | 0,17 kg*cm | 0,10 A | 1,5 A | LINK | LINK | ||
HP | 6 V | 3100 RPM | 0,22 kg*cm | 0,07 A | 1,6 A | LINK | LINK | |
MP | 6 V | 2200 RPM | 0,11 kg*cm | 0,04 A | 0,67 A | LINK | LINK | |
LP | 6 V | 1300 RPM | 0,10 kg*cm | 0,02 A | 0,36 A | LINK | LINK | |
15:1 | HPCB | 12 V | 2200 RPM | 0,25 kg*cm | 0,06 A | 0,75 A | LINK | LINK |
6 V | 2100 RPM | 0,25 kg*cm | 0,10 A | 1,5 A | LINK | LINK | ||
HP | 6 V | 2000 RPM | 0,30 kg*cm | 0,07 A | 1,6 A | LINK | LINK | |
MP | 6 V | 1400 RPM | 0,20 kg*cm | 0,04 A | 0,67 A | LINK | LINK | |
LP | 6 V | 860 RPM | 0,17 kg*cm | 0,02 A | 0,36 A | LINK | LINK | |
30:1 | HPCB | 12 V | 1100 RPM | 0,39 kg*cm | 0,06 A | 0,75 A | LINK | LINK |
6 V | 1100 RPM | 0,45 kg*cm | 0,10 A | 1,5 A | LINK | LINK | ||
HP | 6 V | 1000 RPM | 0,57 kg*cm | 0,07 A | 1,6 A | LINK | LINK | |
MP | 6 V | 720 RPM | 0,33 kg*cm | 0,04 A | 0,67 A | LINK | LINK | |
LP | 6 V | 450 RPM | 0,29 kg*cm | 0,02 A | 0,36 A | LINK | LINK | |
50:1 | HPCB | 12 V | 650 RPM | 0,67 kg*cm | 0,06 A | 0,75 A | LINK | LINK |
6 V | 650 RPM | 0,74 kg*cm | 0,10 A | 1,5 A | LINK | LINK | ||
HP | 6 V | 590 RPM | 0,86 kg*cm | 0,07 A | 1,6 A | LINK | LINK | |
MP | 6 V | 420 RPM | 0,54 kg*cm | 0,04 A | 0,67 A | LINK | LINK | |
LP | 6 V | 270 RPM | 0,44 kg*cm | 0,02 A | 0,36 A | LINK | LINK | |
75:1 | HPCB | 12 V | 450 RPM | 1,0 kg*cm | 0,06 A | 0,75 A | LINK | LINK |
6 V | 430 RPM | 1,1 kg*cm | 0,10 A | 1,5 A | LINK | LINK | ||
HP | 6 V | 410 RPM | 1,3 kg*cm | 0,07 A | 1,6 A | LINK | LINK | |
MP | 6 V | 290 RPM | 0,78 kg*cm | 0,04 A | 0,67 A | LINK | LINK | |
LP | 6 V | 180 RPM | 0,64 kg*cm | 0,02 A | 0,36 A | LINK | LINK | |
100:1 | HPCB | 12 V | 330 RPM | 1,3 kg*cm | 0,06 A | 0,75 A | LINK | LINK |
6 V | 330 RPM | 1,6 kg*cm | 0,10 A | 1,5 A | LINK | LINK | ||
HP | 6 V | 310 RPM | 1,7 kg*cm | 0,07 A | 1,6 A | LINK | LINK | |
MP | 6 V | 220 RPM | 0,94 kg*cm | 0,04 A | 0,67 A | LINK | LINK | |
LP | 6 V | 130 RPM | 0,74 kg*cm | 0,02 A | 0,36 A | LINK | LINK | |
150:1 | HPCB | 12 V | 220 RPM | 1,8 kg*cm | 0,06 A | 0,75 A | LINK | LINK |
6 V | 220 RPM | 2,0 kg*cm | 0,10 A | 1,5 A | LINK | LINK | ||
HP | 6 V | 210 RPM | 2,4 kg*cm | 0,07 A | 1,6 A | LINK | LINK | |
MP | 6 V | 150 RPM | 1,3 kg*cm | 0,04 A | 0,67 A | LINK | LINK | |
LP | 6 V | 90 RPM | 1,1 kg*cm | 0,02 A | 0,36 A | LINK | LINK | |
210:1 | HPCB | 12 V | 160 RPM | 2,5 kg*cm | 0,06 A | 0,75 A | LINK | LINK |
6 V | 160 RPM | 2,8 kg*cm | 0,10 A | 1,5 A | LINK | LINK | ||
HP | 6 V | 150 RPM | 3,0 kg*cm | 0,07 A | 1,6 A | LINK | LINK | |
MP | 6 V | 100 RPM | 1,7 kg*cm | 0,04 A | 0,67 A | LINK | LINK | |
LP | 6 V | 65 RPM | 1,6 kg*cm | 0,02 A | 0,36 A | LINK | LINK | |
250:1 | HPCB | 12 V | 130 RPM | 3,0 kg*cm | 0,06 A | 0,75 A | LINK | LINK |
6 V | 130 RPM | 3,2 kg*cm | 0,10 A | 1,5 A | LINK | LINK | ||
HP | 6 V | 120 RPM | 3,4 kg*cm | 0,07 A | 1,6 A | LINK | LINK | |
MP | 6 V | 88 RPM | 2,2 kg*cm | 0,04 A | 0,67 A | LINK | LINK | |
LP | 6 V | 54 RPM | 1,7 kg*cm | 0,02 A | 0,36 A | LINK | LINK | |
298:1 | HPCB | 12 V | 110 RPM | 3,3 kg*cm | 0,06 A | 0,75 A | LINK | LINK |
6 V | 110 RPM | 3,4 kg*cm | 0,10 A | 1,5 A | LINK | LINK | ||
HP | 6 V | 100 RPM | 4,0 kg*cm | 0,07 A | 1,6 A | LINK | LINK | |
MP | 6 V | 73 RPM | 2,4 kg*cm | 0,04 A | 0,67 A | LINK | LINK | |
LP | 6 V | 45 RPM | 2,0 kg*cm | 0,02 A | 0,36 A | LINK | LINK | |
380:1 | HPCB | 12 V | 85 RPM | 5,0 kg*cm | 0,06 A | 0,75 A | LINK | LINK |
6 V | 85 RPM | 5,0 kg*cm | 0,10 A | 1,5 A | LINK | LINK | ||
HP | 6 V | 84 RPM | 5,5 kg*cm | 0,07 A | 1,6 A | LINK | LINK | |
MP | 6 V | 57 RPM | 3,6 kg*cm | 0,04 A | 0,67 A | LINK | LINK | |
LP | 6 V | 36 RPM | 2,9 kg*cm | 0,02 A | 0,36 A | LINK | LINK | |
1000:1 | HPCB | 12 V | 35 RPM | 10 kg*cm | 0,06 A | 0,75 A | LINK | LINK |
6 V | 33 RPM | 11 kg*cm | 0,10 A | 1,5 A | LINK | LINK | ||
HP | 6 V | 31 RPM | 12 kg*cm | 0,07 A | 1,6 A | LINK | LINK | |
MP | 6 V | 22 RPM | 6,5 kg*cm | 0,04 A | 0,67 A | LINK | LINK | |
LP | 6 V | 13 RPM | 5,5 kg*cm | 0,02 A | 0,36 A | LINK | LINK |