100:1 6V HPCB - miniaturowy silnik z przekładnią i obustronnym wałem

Opis

Miniaturowy silnik dużej mocy wyposażony w metalową przekładnię 100,37:1 z wałem w kształcie litery „D” o średnicy 3 mm i długości ok. 10 mm, dodatkowy wał umożliwiający podłączenie enkodera oraz węglowe szczotki o zwiększonej wytrzymałości. Zalecanym napięciem pracy silnika jest 6 V i przy takim napięciu osiąga on prędkość 330 RPM oraz maksymalny moment obrotowy 1,6 kg*cm, pobierając prąd od 0,1 A do 1,5 A.

Właściwości

• Rodzaj silnika: dużej mocy (HPCB)
• Przekładnia: 100,37:1
• Napięcie zasilania: 6 V
• Prędkość: 330 RPM
• Maksymalny moment obrotowy: 1,6 kg*cm
• Minimalny pobór prądu: 0,1 A
• Maksymalny pobór prądu: 1,5 A
• Węglowe szczotki o zwiększonej wytrzymałości
• Obustronny wał silnika

Napięcie zasilania

Zalecanym napięciem zasilania silników LP, MP i HP jest 6 V. Silniki HPCB dostępne są w wersjach 6 V i 12 V, które nie różnią się mocą, a jedynie pobieranym prądem, który jest o połowę niższy niż w porównaniu do silników 6 V, co może być sporym ułatwieniem przy dobieraniu sterowników. Możliwe jest zasilanie silnika mniejszym lub większym napięciem, ale wiąże się to odpowiednio z mniejszą mocą lub skróceniem żywotności silnika.

Wymiary i waga

Wszystkie silniki mają jednakowe wymiary, jedynie silniki HPCB różnią się od pozostałych rozmieszczeniem i wielkością wyprowadzeń. Przekładnie również mają jednakowe wymiary z wyjątkiem przekładni 1000:1 które są o 3,5 mm dłuższe. Metalowa obudowa przekładni ma dwa otwory gwintowane dla śrub M1.6 (1,6 mm średnicy, skok 0,35 mm). Silniki z przekładnią 1000:1 ważą 10,5 g, a silniki z pozostałymi przekładniami ważą 9,5 g.

Wymiary mikrosilników serii LP, MP i HP (jednostki w mm).
Wymiary mikrosilników serii HPCB (jednostki w mm).

Obustronny wał silnika

Wszystkie miniaturowe silniki Pololu dostępne są w wersjach z jednostronnym i obustronnym wałem. Dodatkowy wał znajduje się po przeciwnej stronie wału głównego i ma średnicę 1 mm oraz długość 5 mm. Wyprowadzony jest bezpośrednio z silnika (bez przełożenia), co pozwala na montaż enkodera  działającego znacznie dokładniej, niż gdyby był zamontowany za przekładnią. Zastosowanie enkodera pozwala określić prędkość oraz położenie wału silnika oraz zastosować te wartości w pętli zwrotniej regulatora PID.

W naszej ofercie znajdują się enkodery magnetyczne pasujące do wszystkich rodzajów miniaturowych silników Pololu.

Zestaw enkoderów magnetycznych do mikrosilników Pololu	Zestaw enkoderów magnetycznych dla mikrosilników Pololu (złącze proste)	Zestaw enkoderów magnetycznych do mikrosilników Pololu (złącze kątowe)

Węglowe szczotki

Silniki HP dostępne są w dwóch wersjach z metalowymi i węglowymi szczotkami. Zastosowanie węglowych szczotek nie wpływa na wydajność silników, ale znacznie wydłuża ich żywotność, czyli czas bezproblemowej pracy.

Silnik HPCB (po lewej) różni się od pozostałych silników kolorem styków.	Porównanie szczotek węglowych (po lewej) i metalowych (po prawej)

Koła

W naszej ofercie można znaleźć koła pasujące do silników z wałem o średnicy 3 mm i kształcie litery „D”. Dostępne są koła o różnych średnicach od 32 mm do 90 mm w wielu kolorach.

Koła Pololu 32x7mm (czarne)	Koła Pololu 32x7mm (białe)	Koła Pololu 40x7mm (czerwone)

Zestawienie kół Pololu o różnych średnicach dostępnych w kolorach: białym, niebieskim, czerwonym, żółtym i czarnym

Gąsienice

Sylikonowe gąsienice pasujące do miniaturowych silników Pololu są dostępne w dwóch długościach 22T (48 mm) i 30T (85 mm) oraz trzech kolorach: białym, czarnym i czerwonym.

Zestaw gąsienic Pololu 22T (czarne)	Zestaw gąsienic Pololu 22T (czerwone)	Zestaw gąsienic Pololu 30T (białe)

Uchwyty

Specjalnie zaprojektowane uchwyty pasujące do miniaturowych silników Pololu, znacznie ułatwiają  ich montaż. Dostępne są w dwóch kolorach białym i czarnym oraz w wersji standardowej i przedłużonej.

Uchwyt do miniaturowego silnika Pololu (Czarny)	Uchwyt do miniaturowego silnika Pololu (Biały)	Uchwyt do miniaturowego silnika Pololu przedłużony (Biały)

Sterowniki silników

Sterownie silnikami bezpośrednio z portów mikrokontrolera nie jest możliwe, ze względu na duży pobór prądu. Problem ten rozwiązują sterowniki silników. Dzięki sterownikom możliwe jest nie tylko włączanie i wyłącznie silników, ale również sterowanie ich prędkością oraz kierunkiem obrotów.

W naszej ofercie można znaleźć szereg sterowników dla jednego lub dwóch silników. Sterowniki dostępne są w formie modułów, rozszerzeń shield dla Arduino oraz rozszerzeń hat dla Raspberry Pi.

Sterownik silnika DC z układem DRV8838 Pololu	Shield Arduino z podwójnym sterownikiem silników DC z układem A4990	Podwójny sterownik silników DC z układem DRV8835

Czujniki prądu

Czujniki prądu pozwalają zmierzyć, ile prądu w danej chwili pobierają silniki, co pozwala określić obciążenie silników. W naszej ofercie znajdują się czujniki z zakresami pomiarowymi od ±5 do ±75.

Moduł czujnika natężenia prądu 0-5A z układem ACS712-05	Moduł czujnika natężenia prądu ±5A z układem ACS714	Moduł czujnika natężenia prądu ±15,5A z układem ACS711EX

Roboty

Miniaturowe silniki Pololu można znaleźć w uniwersalnym robocie 3pi, robocie Zumo oraz balansującym robocie Balboa. Wszystkie wymienione roboty znajdują się w naszej ofercie.

Pololu 3pi Robot	Zumo 32U4 Robot Kit	Balboa 32U4 Balancing Robot

Rodzaje i parametry miniaturowych silników Pololu:

W naszej ofercie można znaleźć silniki z przekładniami o przełożeniach od 5:1 do 1000:1, silniki podzielone są na kategorie LP, MP oraz HP w zależności od mocy oraz silniki HPCB z węglowymi szczotkami. Oprócz tego, wszystkie warianty silników są również dostępne z jednostronnym lub obustronnym wałem silnika.

Przekładnia	Wersja	Napięcie	Prędkość obrotowa	max. moment obrotowy	min. prąd	max. prąd	Jeden wał	Dwa wały
5:1	HPCB	12 V	6800 RPM	0,09 kg*cm	0,06 A	0,75 A	LINK	LINK
		6 V	6500 RPM	0,09 kg*cm	0,10 A	1,5 A	LINK	LINK
	HP	6 V	6100 RPM	0,11 kg*cm	0,07 A	1,6 A	LINK	LINK
	MP	6 V	4400 RPM	0,06 kg*cm	0,04 A	0,67 A	LINK	LINK
	LP	6 V	2500 RPM	0,05 kg*cm	0,02 A	0,36 A	LINK	LINK
10:1	HPCB	12 V	3400 RPM	0,17 kg*cm	0,06 A	0,75 A	LINK	LINK
		6 V	3300 RPM	0,17 kg*cm	0,10 A	1,5 A	LINK	LINK
	HP	6 V	3100 RPM	0,22 kg*cm	0,07 A	1,6 A	LINK	LINK
	MP	6 V	2200 RPM	0,11 kg*cm	0,04 A	0,67 A	LINK	LINK
	LP	6 V	1300 RPM	0,10 kg*cm	0,02 A	0,36 A	LINK	LINK
15:1	HPCB	12 V	2200 RPM	0,25 kg*cm	0,06 A	0,75 A	LINK	LINK
		6 V	2100 RPM	0,25 kg*cm	0,10 A	1,5 A	LINK	LINK
	HP	6 V	2000 RPM	0,30 kg*cm	0,07 A	1,6 A	LINK	LINK
	MP	6 V	1400 RPM	0,20 kg*cm	0,04 A	0,67 A	LINK	LINK
	LP	6 V	860 RPM	0,17 kg*cm	0,02 A	0,36 A	LINK	LINK
30:1	HPCB	12 V	1100 RPM	0,39 kg*cm	0,06 A	0,75 A	LINK	LINK
		6 V	1100 RPM	0,45 kg*cm	0,10 A	1,5 A	LINK	LINK
	HP	6 V	1000 RPM	0,57 kg*cm	0,07 A	1,6 A	LINK	LINK
	MP	6 V	720 RPM	0,33 kg*cm	0,04 A	0,67 A	LINK	LINK
	LP	6 V	450 RPM	0,29 kg*cm	0,02 A	0,36 A	LINK	LINK
50:1	HPCB	12 V	650 RPM	0,67 kg*cm	0,06 A	0,75 A	LINK	LINK
		6 V	650 RPM	0,74 kg*cm	0,10 A	1,5 A	LINK	LINK
	HP	6 V	590 RPM	0,86 kg*cm	0,07 A	1,6 A	LINK	LINK
	MP	6 V	420 RPM	0,54 kg*cm	0,04 A	0,67 A	LINK	LINK
	LP	6 V	270 RPM	0,44 kg*cm	0,02 A	0,36 A	LINK	LINK
75:1	HPCB	12 V	450 RPM	1,0 kg*cm	0,06 A	0,75 A	LINK	LINK
		6 V	430 RPM	1,1 kg*cm	0,10 A	1,5 A	LINK	LINK
	HP	6 V	410 RPM	1,3 kg*cm	0,07 A	1,6 A	LINK	LINK
	MP	6 V	290 RPM	0,78 kg*cm	0,04 A	0,67 A	LINK	LINK
	LP	6 V	180 RPM	0,64 kg*cm	0,02 A	0,36 A	LINK	LINK
100:1	HPCB	12 V	330 RPM	1,3 kg*cm	0,06 A	0,75 A	LINK	LINK
		6 V	330 RPM	1,6 kg*cm	0,10 A	1,5 A	LINK	LINK
	HP	6 V	310 RPM	1,7 kg*cm	0,07 A	1,6 A	LINK	LINK
	MP	6 V	220 RPM	0,94 kg*cm	0,04 A	0,67 A	LINK	LINK
	LP	6 V	130 RPM	0,74 kg*cm	0,02 A	0,36 A	LINK	LINK
150:1	HPCB	12 V	220 RPM	1,8 kg*cm	0,06 A	0,75 A	LINK	LINK
		6 V	220 RPM	2,0 kg*cm	0,10 A	1,5 A	LINK	LINK
	HP	6 V	210 RPM	2,4 kg*cm	0,07 A	1,6 A	LINK	LINK
	MP	6 V	150 RPM	1,3 kg*cm	0,04 A	0,67 A	LINK	LINK
	LP	6 V	90 RPM	1,1 kg*cm	0,02 A	0,36 A	LINK	LINK
210:1	HPCB	12 V	160 RPM	2,5 kg*cm	0,06 A	0,75 A	LINK	LINK
		6 V	160 RPM	2,8 kg*cm	0,10 A	1,5 A	LINK	LINK
	HP	6 V	150 RPM	3,0 kg*cm	0,07 A	1,6 A	LINK	LINK
	MP	6 V	100 RPM	1,7 kg*cm	0,04 A	0,67 A	LINK	LINK
	LP	6 V	65 RPM	1,6 kg*cm	0,02 A	0,36 A	LINK	LINK
250:1	HPCB	12 V	130 RPM	3,0 kg*cm	0,06 A	0,75 A	LINK	LINK
		6 V	130 RPM	3,2 kg*cm	0,10 A	1,5 A	LINK	LINK
	HP	6 V	120 RPM	3,4 kg*cm	0,07 A	1,6 A	LINK	LINK
	MP	6 V	88 RPM	2,2 kg*cm	0,04 A	0,67 A	LINK	LINK
	LP	6 V	54 RPM	1,7 kg*cm	0,02 A	0,36 A	LINK	LINK
298:1	HPCB	12 V	110 RPM	3,3 kg*cm	0,06 A	0,75 A	LINK	LINK
		6 V	110 RPM	3,4 kg*cm	0,10 A	1,5 A	LINK	LINK
	HP	6 V	100 RPM	4,0 kg*cm	0,07 A	1,6 A	LINK	LINK
	MP	6 V	73 RPM	2,4 kg*cm	0,04 A	0,67 A	LINK	LINK
	LP	6 V	45 RPM	2,0 kg*cm	0,02 A	0,36 A	LINK	LINK
380:1	HPCB	12 V	85 RPM	5,0 kg*cm	0,06 A	0,75 A	LINK	LINK
		6 V	85 RPM	5,0 kg*cm	0,10 A	1,5 A	LINK	LINK
	HP	6 V	84 RPM	5,5 kg*cm	0,07 A	1,6 A	LINK	LINK
	MP	6 V	57 RPM	3,6 kg*cm	0,04 A	0,67 A	LINK	LINK
	LP	6 V	36 RPM	2,9 kg*cm	0,02 A	0,36 A	LINK	LINK
1000:1	HPCB	12 V	35 RPM	10 kg*cm	0,06 A	0,75 A	LINK	LINK
		6 V	33 RPM	11 kg*cm	0,10 A	1,5 A	LINK	LINK
	HP	6 V	31 RPM	12 kg*cm	0,07 A	1,6 A	LINK	Indeks 562772 Cechy Moc silnika DC HPCB Materiał przekładni Metalowa Przełożenie 100:1 Prędkość obrotowa 330 RPM Średnica wału 3 mm Kształt wału Litera D Obustronny wał silnika Tak Napięcie zasilania 6 V Dokumentacja (1,94 MB) Rysunek techniczny (255,86 kB) Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20 Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20 Produkty z tej samej kategorii (16) 1000RPM 3V N20 - miniaturowy silnik z przekładnią Nieduży silnik z metalową przekładnią, prędkość obrotowa 1000 RPM, napięcie pracy 3 V. GA12-N20-0009 22,04 zł  24h Dostępna ilość: 7  Dostępny 30:1 6V HP - miniaturowy silnik z przekładnią i obustronnym wałem Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 30:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 1000 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 0,57 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 2212 105,90 zł  24h Dostępna ilość: 1  Dostępny 15:1 6V HP - miniaturowy silnik z przekładnią i obustronnym wałem Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 15:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 2000 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 0,3 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 4785 145,95 zł  24h Dostępna ilość: 4  Dostępny 1000RPM 12V N20 - miniaturowy silnik z przekładnią Nieduży silnik z metalową przekładnią, prędkość obrotowa 1000 RPM, napięcie pracy 12 V. GA12-N20-0027 20,84 zł  4 tyg.  Brak towaru 30:1 6V HPCB - miniaturowy silnik z przekładnią i obustronnym wałem Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 30:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,1 A do 1,5 A, prędkością 1100 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 0,45 kg*cm, węglowymi szczotkami o zwiększonej wytrzymałości i obustronnym wałem. Pololu 3072 127,22 zł  4 tyg.  Brak towaru 15:1 6V LP - miniaturowy silnik z przekładnią i obustronnym wałem Niewielki silnik małej mocy z metalową przekładnią 15:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,02 A do 0,36 A, prędkością 860 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 0,17 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 4781 132,18 zł  24h Dostępna ilość: 4  Dostępny 1000:1 6V HPCB - miniaturowy silnik z przekładnią Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 1000:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,1 A do 1,5 A, prędkością 33 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 11 kg*cm i węglowymi szczotkami o zwiększonej wytrzymałości. Pololu 3070 183,38 zł  4 tyg.  Brak towaru 10:1 6V MP - miniaturowy silnik z przekładnią i obustronnym wałem Niewielki silnik średniej mocy z metalową przekładnią 10:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,04 A do 0,67 A, prędkością 2200 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 0,11 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 2377 117,16 zł  4 tyg.  Brak towaru 5:1 12V HPCB - miniaturowy silnik z przekładnią i obustronnym wałem Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 5:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,06 A do 0,75 A, prędkością 6800 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 0,09 kg*cm, węglowymi szczotkami i obustronnym wałem. Pololu 3047 143,65 zł  4 tyg.  Brak towaru 15:1 6V MP - miniaturowy silnik z przekładnią i obustronnym wałem Niewielki silnik średniej mocy z metalową przekładnią 15:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,04 A do 0,67 A, prędkością 1400 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 0,2 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 4783 132,18 zł  24h Dostępna ilość: 3  Dostępny 75:1 12V HPCB - miniaturowy silnik z przekładnią Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 75:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,06 A do 0,75 A, prędkością 450 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 1 kg*cm i węglowymi szczotkami o zwiększonej wytrzymałości. Pololu 3040 123,27 zł  24h Dostępna ilość: 3  Dostępny 210:1 6V HP - miniaturowy silnik z przekładnią Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 210:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 150 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 3 kg*cm. Pololu 996 113,25 zł  4 tyg.  Brak towaru 30:1 12V HPCB - miniaturowy silnik z przekładnią i obustronnym wałem Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 30:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,06 A do 0,75 A, prędkością 1100 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 0,39 kg*cm, węglowymi szczotkami i obustronnym wałem. Pololu 3049 127,19 zł  4 tyg.  Brak towaru 150:1 6V LP - miniaturowy silnik z przekładnią Niewielki silnik małej mocy z metalową przekładnią 150:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,02 A do 0,36 A, prędkością 90 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 1,1 kg*cm. Pololu 1097 150,06 zł  4 tyg.  Brak towaru 250:1 6V HPCB - miniaturowy silnik z przekładnią Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 250:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,1 A do 1,5 A, prędkością 130 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 3,2 kg*cm i węglowymi szczotkami o zwiększonej wytrzymałości. Pololu 3068 139,15 zł  4 tyg.  Brak towaru 50:1 6V MP - miniaturowy silnik z przekładnią i obustronnym wałem Niewielki silnik średniej mocy z metalową przekładnią 50:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,04 A do 0,67 A, prędkością 420 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 0,54 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 2379 132,69 zł  24h Dostępna ilość: 5  Dostępny  × Dodano do porównania Porównaj produkty