250:1 12V HPCB - miniaturowy silnik z przekładnią i obustronnym wałem
search
  • 250:1 12V HPCB - miniaturowy silnik z przekładnią i obustronnym wałem
ID: 579869
113,86 zł
Brutto

92,57 zł Netto

Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 250:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,06 A do 0,75 A, prędkością 130 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 3 kg*cm, węglowymi szczotkami i obustronnym wałem. Pololu 3055

6 tyg.
Produkt dostępny na zamówienie
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów elektronicznych oraz części robotycznych Pololu. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

 

Wysyłka gratis

darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN

 

Wysyłka tego samego dnia

Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00

 

14 dni na zwrot

Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań

Opis

Miniaturowy silnik dużej mocy wyposażony w metalową przekładnię 248,98:1 z wałem w kształcie litery „D” o średnicy 3 mm i długości ok. 10 mm, dodatkowy wał umożliwiający podłączenie enkodera oraz węglowe szczotki o zwiększonej wytrzymałości. Zalecanym napięciem pracy silnika jest 12 V i przy takim napięciu osiąga on prędkość 130 RPM oraz maksymalny moment obrotowy 3 kg*cm, pobierając prąd od 0,06 A do 0,75 A.

Właściwości

  • Rodzaj silnika: dużej mocy (HPCB)
  • Przekładnia: 248,98:1
  • Napięcie zasilania: 12 V
  • Prędkość: 130 RPM
  • Maksymalny moment obrotowy: 3 kg*cm
  • Minimalny pobór prądu: 0,06 A
  • Maksymalny pobór prądu: 0,75 A
  • Węglowe szczotki o zwiększonej wytrzymałości
  • Obustronny wał silnika

Uwaga!

Przeciążenie silnika może spowodować zniszczenie przekładni lub skrócenie jego żywotności. Zaleca się nie przekraczać obciążenia 2,5 kg*cm dla przekładni 380:1 i 1000:1 oraz 2 kg*cm dla pozostałych przekładni. Nie należy doprowadzać do zablokowania wału silnika, gdyż może to spowodować uszkodzenie przekładni. Zaleca się zasilanie silników prądem równym bądź mniejszym niż 25% podanego prądu maksymalnego.

Napięcie zasilania

Zalecanym napięciem zasilania silników LP, MP i HP jest 6 V. Silniki HPCB dostępne są w wersjach 6 V i 12 V, które nie różnią się mocą, a jedynie pobieranym prądem, który jest o połowę niższy niż w porównaniu do silników 6 V, co może być sporym ułatwieniem przy dobieraniu sterowników. Możliwe jest zasilanie silnika mniejszym lub większym napięciem, ale wiąże się to odpowiednio z mniejszą mocą lub skróceniem żywotności silnika.

Wymiary i waga

Wszystkie silniki mają jednakowe wymiary, jedynie silniki HPCB różnią się od pozostałych rozmieszczeniem i wielkością wyprowadzeń. Przekładnie również mają jednakowe wymiary z wyjątkiem przekładni 1000:1 które są o 3,5 mm dłuższe. Metalowa obudowa przekładni ma dwa otwory gwintowane dla śrub M1.6 (1,6 mm średnicy, skok 0,35 mm). Silniki z przekładnią 1000:1 ważą 10,5 g, a silniki z pozostałymi przekładniami ważą 9,5 g.

Wymiary mikrosilników serii LP, MP i HP (jednostki w mm).
Wymiary mikrosilników serii HPCB (jednostki w mm).

Obustronny wał silnika

Wszystkie miniaturowe silniki Pololu dostępne są w wersjach z jednostronnym i obustronnym wałem. Dodatkowy wał znajduje się po przeciwnej stronie wału głównego i ma średnicę 1 mm oraz długość 5 mm. Wyprowadzony jest bezpośrednio z silnika (bez przełożenia), co pozwala na montaż enkodera  działającego znacznie dokładniej, niż gdyby był zamontowany za przekładnią. Zastosowanie enkodera pozwala określić prędkość oraz położenie wału silnika oraz zastosować te wartości w pętli zwrotniej regulatora PID.

W naszej ofercie znajdują się enkodery magnetyczne pasujące do wszystkich rodzajów miniaturowych silników Pololu.

Zestaw enkoderów magnetycznych do mikrosilników Pololu Zestaw enkoderów magnetycznych dla mikrosilników Pololu (złącze proste) Zestaw enkoderów magnetycznych do mikrosilników Pololu (złącze kątowe)

Węglowe szczotki

Silniki HP dostępne są w dwóch wersjach z metalowymi i węglowymi szczotkami. Zastosowanie węglowych szczotek nie wpływa na wydajność silników, ale znacznie wydłuża ich żywotność, czyli czas bezproblemowej pracy.

Silnik HPCB (po lewej) różni się od pozostałych silników kolorem styków. Porównanie szczotek węglowych (po lewej) i metalowych (po prawej)

Koła

W naszej ofercie można znaleźć koła pasujące do silników z wałem o średnicy 3 mm i kształcie litery „D”. Dostępne są koła o różnych średnicach od 32 mm do 90 mm w wielu kolorach.

Koła Pololu 32x7mm (czarne) Koła Pololu 32x7mm (białe) Koła Pololu 40x7mm (czerwone)
Zestawienie kół Pololu o różnych średnicach dostępnych w kolorach: białym, niebieskim, czerwonym, żółtym i czarnym

Gąsienice

Sylikonowe gąsienice pasujące do miniaturowych silników Pololu są dostępne w dwóch długościach 22T (48 mm) i 30T (85 mm) oraz trzech kolorach: białym, czarnym i czerwonym.

Zestaw gąsienic Pololu 22T (czarne) Zestaw gąsienic Pololu 22T (czerwone) Zestaw gąsienic Pololu 30T (białe)

Uchwyty

Specjalnie zaprojektowane uchwyty pasujące do miniaturowych silników Pololu, znacznie ułatwiają  ich montaż. Dostępne są w dwóch kolorach białym i czarnym oraz w wersji standardowej i przedłużonej.

Uchwyt do miniaturowego silnika Pololu (Czarny) Uchwyt do miniaturowego silnika Pololu (Biały) Uchwyt do miniaturowego silnika Pololu przedłużony (Biały)

Sterowniki silników

Sterownie silnikami bezpośrednio z portów mikrokontrolera nie jest możliwe, ze względu na duży pobór prądu. Problem ten rozwiązują sterowniki silników. Dzięki sterownikom możliwe jest nie tylko włączanie i wyłącznie silników, ale również sterowanie ich prędkością oraz kierunkiem obrotów.

W naszej ofercie można znaleźć szereg sterowników dla jednego lub dwóch silników. Sterowniki dostępne są w formie modułów, rozszerzeń shield dla Arduino oraz rozszerzeń hat dla Raspberry Pi.

Sterownik silnika DC z układem DRV8838 Pololu Shield Arduino z podwójnym sterownikiem silników DC z układem A4990 Podwójny sterownik silników DC z układem DRV8835

Czujniki prądu

Czujniki prądu pozwalają zmierzyć, ile prądu w danej chwili pobierają silniki, co pozwala określić obciążenie silników. W naszej ofercie znajdują się czujniki z zakresami pomiarowymi od ±5 do ±75.

Moduł czujnika natężenia prądu 0-5A z układem ACS712-05 Moduł czujnika natężenia prądu ±5A z układem ACS714 Moduł czujnika natężenia prądu ±15,5A z układem ACS711EX

Roboty

Miniaturowe silniki Pololu można znaleźć w uniwersalnym robocie 3pi, robocie Zumo oraz balansującym robocie Balboa. Wszystkie wymienione roboty znajdują się w naszej ofercie.

Pololu 3pi Robot Zumo 32U4 Robot Kit Balboa 32U4 Balancing Robot

Rodzaje i parametry miniaturowych silników Pololu:

W naszej ofercie można znaleźć silniki z przekładniami o przełożeniach od 5:1 do 1000:1, silniki podzielone są na kategorie LP, MP oraz HP w zależności od mocy oraz silniki HPCB z węglowymi szczotkami. Oprócz tego, wszystkie warianty silników są również dostępne z jednostronnym lub obustronnym wałem silnika.

Przekładnia Wersja Napięcie Prędkość obrotowa max. moment obrotowy min. prąd max. prąd Jeden wał Dwa wały
5:1 HPCB 12 V 6800 RPM 0,09 kg*cm 0,06 A 0,75 A LINK LINK
6 V 6500 RPM 0,09 kg*cm 0,10 A 1,5 A LINK LINK
HP 6 V 6100 RPM 0,11 kg*cm 0,07 A 1,6 A LINK LINK
MP 6 V 4400 RPM 0,06 kg*cm 0,04 A 0,67 A LINK LINK
LP 6 V 2500 RPM 0,05 kg*cm 0,02 A 0,36 A LINK LINK
10:1 HPCB 12 V 3400 RPM 0,17 kg*cm 0,06 A 0,75 A LINK LINK
6 V 3300 RPM 0,17 kg*cm 0,10 A 1,5 A LINK LINK
HP 6 V 3100 RPM 0,22 kg*cm 0,07 A 1,6 A LINK LINK
MP 6 V 2200 RPM 0,11 kg*cm 0,04 A 0,67 A LINK LINK
LP 6 V 1300 RPM 0,10 kg*cm 0,02 A 0,36 A LINK LINK
15:1 HPCB 12 V 2200 RPM 0,25 kg*cm 0,06 A 0,75 A LINK LINK
6 V 2100 RPM 0,25 kg*cm 0,10 A 1,5 A LINK LINK
HP 6 V 2000 RPM 0,30 kg*cm 0,07 A 1,6 A LINK LINK
MP 6 V 1400 RPM 0,20 kg*cm 0,04 A 0,67 A LINK LINK
LP 6 V 860 RPM 0,17 kg*cm 0,02 A 0,36 A LINK LINK
30:1 HPCB 12 V 1100 RPM 0,39 kg*cm 0,06 A 0,75 A LINK LINK
6 V 1100 RPM 0,45 kg*cm 0,10 A 1,5 A LINK LINK
HP 6 V 1000 RPM 0,57 kg*cm 0,07 A 1,6 A LINK LINK
MP 6 V 720 RPM 0,33 kg*cm 0,04 A 0,67 A LINK LINK
LP 6 V 450 RPM 0,29 kg*cm 0,02 A 0,36 A LINK LINK
50:1 HPCB 12 V 650 RPM 0,67 kg*cm 0,06 A 0,75 A LINK LINK
6 V 650 RPM 0,74 kg*cm 0,10 A 1,5 A LINK LINK
HP 6 V 590 RPM 0,86 kg*cm 0,07 A 1,6 A LINK LINK
MP 6 V 420 RPM 0,54 kg*cm 0,04 A 0,67 A LINK LINK
LP 6 V 270 RPM 0,44 kg*cm 0,02 A 0,36 A LINK LINK
75:1 HPCB 12 V 450 RPM 1,0 kg*cm 0,06 A 0,75 A LINK LINK
6 V 430 RPM 1,1 kg*cm 0,10 A 1,5 A LINK LINK
HP 6 V 410 RPM 1,3 kg*cm 0,07 A 1,6 A LINK LINK
MP 6 V 290 RPM 0,78 kg*cm 0,04 A 0,67 A LINK LINK
LP 6 V 180 RPM 0,64 kg*cm 0,02 A 0,36 A LINK LINK
100:1 HPCB 12 V 330 RPM 1,3 kg*cm 0,06 A 0,75 A LINK LINK
6 V 330 RPM 1,6 kg*cm 0,10 A 1,5 A LINK LINK
HP 6 V 310 RPM 1,7 kg*cm 0,07 A 1,6 A LINK LINK
MP 6 V 220 RPM 0,94 kg*cm 0,04 A 0,67 A LINK LINK
LP 6 V 130 RPM 0,74 kg*cm 0,02 A 0,36 A LINK LINK
150:1 HPCB 12 V 220 RPM 1,8 kg*cm 0,06 A 0,75 A LINK LINK
6 V 220 RPM 2,0 kg*cm 0,10 A 1,5 A LINK LINK
HP 6 V 210 RPM 2,4 kg*cm 0,07 A 1,6 A LINK LINK
MP 6 V 150 RPM 1,3 kg*cm 0,04 A 0,67 A LINK LINK
LP 6 V 90 RPM 1,1 kg*cm 0,02 A 0,36 A LINK LINK
210:1 HPCB 12 V 160 RPM 2,5 kg*cm 0,06 A 0,75 A LINK LINK
6 V 160 RPM 2,8 kg*cm 0,10 A 1,5 A LINK LINK
HP 6 V 150 RPM 3,0 kg*cm 0,07 A 1,6 A LINK LINK
MP 6 V 100 RPM 1,7 kg*cm 0,04 A 0,67 A LINK LINK
LP 6 V 65 RPM 1,6 kg*cm 0,02 A 0,36 A LINK LINK
250:1 HPCB 12 V 130 RPM 3,0 kg*cm 0,06 A 0,75 A LINK LINK
6 V 130 RPM 3,2 kg*cm 0,10 A 1,5 A LINK LINK
HP 6 V 120 RPM 3,4 kg*cm 0,07 A 1,6 A LINK LINK
MP 6 V 88 RPM 2,2 kg*cm 0,04 A 0,67 A LINK LINK
LP 6 V 54 RPM 1,7 kg*cm 0,02 A 0,36 A LINK LINK
298:1 HPCB 12 V 110 RPM 3,3 kg*cm 0,06 A 0,75 A LINK LINK
6 V 110 RPM 3,4 kg*cm 0,10 A 1,5 A LINK LINK
HP 6 V 100 RPM 4,0 kg*cm 0,07 A 1,6 A LINK LINK
MP 6 V 73 RPM 2,4 kg*cm 0,04 A 0,67 A LINK LINK
LP 6 V 45 RPM 2,0 kg*cm 0,02 A 0,36 A LINK LINK
380:1 HPCB 12 V 85 RPM 5,0 kg*cm 0,06 A 0,75 A LINK LINK
6 V 85 RPM 5,0 kg*cm 0,10 A 1,5 A LINK LINK
HP 6 V 84 RPM 5,5 kg*cm 0,07 A 1,6 A LINK LINK
MP 6 V 57 RPM 3,6 kg*cm 0,04 A 0,67 A LINK LINK
LP 6 V 36 RPM 2,9 kg*cm 0,02 A 0,36 A LINK LINK
1000:1 HPCB 12 V 35 RPM 10 kg*cm 0,06 A 0,75 A LINK LINK
6 V 33 RPM 11 kg*cm 0,10 A 1,5 A LINK LINK
HP 6 V 31 RPM 12 kg*cm 0,07 A 1,6 A LINK LINK
MP 6 V 22 RPM 6,5 kg*cm 0,04 A 0,67 A LINK LINK
LP 6 V 13 RPM 5,5 kg*cm 0,02 A 0,36 A LINK LINK

579869

Cechy

Moc silnika DC
HPCB
Materiał przekładni
Metalowa
Przełożenie
250:1
Prędkość obrotowa
130 RPM
Średnica wału
3 mm
Kształt wału
Litera D
Obustronny wał silnika
Tak
Napięcie zasilania
12 V

Produkty z tej samej kategorii (16)