Kategorie

Kamami.pl - oficjalny dystrybutor Raspberry Pi

Nowe produkty



Zestaw Balboa 32U4 Balancing Robot Kit

Zestaw do budowy robota balansującego. Posiada płytkę z mikrokontrolerem ATmega 32u4, sterownikami silników, moduły z enkoderami kwadraturowymi oraz układ IMU (żyroskop, akcelerometr, magnetometr). Pololu 3575

Więcej szczegółów

ID: 564358

230,33 zł brutto (23% VAT)
187,26 zł netto

Dodaj do listy życzeń

Więcej informacji

Opis

Balboa 32U4 to zestaw elementów potrzebnych do budowy robota balansującego. Został on oparty na mikrokontrolerze ATmega 32u4, który może być programowany w środowisku IDE Arduino. Na płytce znalazł się również podwójny mostek H do sterowania silnikami, enkodery kwadraturowe oraz jednostka pomiarowa IMU (3 osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr). Dzięki wyżej wymienionym elementom możliwe jest stworzenie robota balansującego na dwóch kołach. Odpowiednie złącze pozwala na integracje z minikomputerem Raspberry PI.

UWAGA!

W zestawie nie znajdują się silniki oraz koła do nich pasujące, należy je dokupić osobno. Rekomendowane są następujące silniki:

Natomiast rekomendowane koła to Pololu 80x10 mm, można również zastosować większe koła Pololu 90x10 mm 

Materiał wideo pokazujące możliwości zestawu:

Właściwości 

  • Zestaw elementów do budowy robota balasującego
  • Płytka Balboa 32U4 posiadającą:
    • Mikrokontroler Atmega 32U4 
    • Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego 
    • Enkodery kwadraturowe
    • Czujnik inercyjny IMU (3 osiowy akcelerometr, żyroskop oraz magnetometr)
    • Złącze do integracji z komputerem Raspberry Pi 
    • Diody LED 
    • Buzzer 
    • Stabilizator Step-down 2A/5V

W zestawie

  • Płytka Balboa z mikrokontrolerem Atmega 32u4 
  • Obudowa z pojemnikiem na baterie 
  • 2 mocowania silników
  • 2 osłony na przekładnie
  • 6 łożysk kulkowych 683
  • 2 osie 3 milimetrowe 
  • Różnego typu przekładnie
  • Zestaw śrubek 
  • Blaszki do pojemnika na baterię 
  • Buzzer 
  • 2 dyski magnetyczne do enkoderów

Do pobrania

Producent

Produkty powiązane