Płytka sterująca robota Balboa 32U4

Opis

Płytka sterująca dla robota Balboa 32U4. Służy przede wszystkim jako zamiennik części robota balansującego Balboa 32U4, ale można go również połączyć z modułem Balboa Chassis with Stability Conversion Kit, aby stworzyć własnego robota Balboa 32U4.

Moduł sterujący został oparty na mikrokontrolerze ATmega 32u4, który może być programowany w środowisku IDE Arduino. Na płytce znalazł się również podwójny mostek H do sterowania silnikami, enkodery kwadraturowe oraz jednostka pomiarowa IMU (3 osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr). Dzięki wyżej wymienionym elementom możliwe jest stworzenie robota balansującego na dwóch kołach. Odpowiednie złącze pozwala na integracje z minikomputerem Raspberry PI.

Właściwości

• Mikrokontroler Atmega 32U4 
• Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego 
• Enkodery kwadraturowe
• Czujnik inercyjny IMU (3 osiowy akcelerometr, żyroskop oraz magnetometr)
• Złącze do integracji z komputerem Raspberry Pi 
• Diody LED 
• Buzzer 
• Stabilizator Step-down 2A/5V

W zestawie

• Płytka Balboa z mikrokontrolerem Atmega 32u4
• Buzzer
• Dwa mocowania silników
• Dwa dyski magnetyczne do enkoderów
• Blaszki do pojemnika na baterię
• Zestaw śrubek