Zestaw enkoderów magnetycznych do mikrosilników Pololu z serii LP, MP, HP, HPCB

Opis

Te enkodery przeznaczone są do mikrosilników Pololu z obustronnym przedłużonym wałem (Extended Motor Shaft). Zestaw zawiera dwa dwukanałowe czujniki Halla i dwa 6 punktowe magnetyczne dyski montowane na tylnym wale silnika. Czujniki liczą obroty magnetycznego dysku z dokładnością 12 CPR. Enkoder działa z napięciem od 2,7 V do 18 V. Specjalnie zaprojektowana płytka nie wymaga śrub do montażu, wystarczy przylutować płytkę do wyprowadzeń silnika, które dla ułatwienia zostały dodatkowo wyprowadzone. Te enkodery są zgodne ze wszystkimi rodzajami silników (LP, MP, HP, HPCB).

Płytka enkoderów została zaprojektowana do przylutowania bezpośrednio do tylnej części silnika, tylna część wału powinien przejść przez środkowy otwór na płytce. Aby otrzymać dobre połączenie między silnikami oraz enkoderami, należy przylutować jedno złącze, wyrównać płytkę enkodera i przylutować drugie złącze. Należy unikać długotrwałego ogrzewania złącz silników, ponieważ plastikowe obudowy lub szczotki silników mogą ulec deformacji.

Właściwości

• Napięcie zasilania: 2,7-18 V
• Rozdzielczość: 12 impulsów/obrót
• Wymiary: 10,6 x 11,6 mm
• Waga: 1 g (bez pinów)

W zestawie

• 2 x płytka z czujnikami Halla
• 2 x 6 punktowe magnetyczne dyski

Do pobrania

• Dokumentacja czujnika TLE4946-2K
• Schemat elektroniczny