Moduł ten z pewnością znajdzie zastosowanie w budowie robotów mobilnych ponieważ jest nieduży i tani. Układ pozwala na sterowanie szczotkowym silnikiem DC za pomocą jedynie dwóch portów (w tym jednym PWM) co jest ważne w przypadku mikrokontrolerów takich jak Atmega328 które mają niewielką ilość portów. Sterowanie tym układem jest proste, jeden pin ustala kierunek obrotów silnika, a drugi za pomocą PWM prędkość silnika. Układ operuje na napięciach 0..11 V, jednak część logiczna wymaga napięcia od 1,8 V do 7 V. Maksymalny prąd ciągły wynosi 1,7 A, natomiast chwilowy 1,8 A. Układ posiada zabezpieczenie przed napięciem zwrotnym, za niskim napięciem, za wysokim prądem i za wysoką temperaturą.
| PHASE | ENABLE | SLEEP | OUT1 | OUT2 | Tryb pracy |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | PWM | 1 | PWM | L | Obroty do przodu z prędkością PWM |
| 1 | PWM | 1 | L | PWM | Obroty do tyłu z prędkością PWM |
| x | 0 | 1 | L | L | Hamowanie (wyjścia zwarte do masy) |
| x | x | 0 | Z | Z | "wolny bieg" (wyprowadzenia odłączone) |
Cechy
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 5:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 6100 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 0,11 kg*cm. Pololu 1000
Brak towaru
Arduino Uno Rev3 to popularna płytka z mikrokontrolerem Atmel ATmega328 z rodziny AVR, do dyspozycji użytkownika jest 14 linii I/O, 6 kanałów PWM, 6 wejść analogowych. Dodatkowy mikrokontroler ATmega16U4 realizuje komunikację przez interfejs USB. Arduino A000066
Brak towaru
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 75:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 410 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 1,3 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 2215
Brak towaru
Nieduża płytka oparta na mikrokontrolerze PIC18F25K50 z 16 cyfrowymi portami i wbudowanym programatorem. Moduł wyposażony jest w 32 KB pamięci flash (z czego 8 KB używane jest przez bootloader), 2 KB pamięci RAM i 256 bajtów pamięci EEPROM. Pololu 3150
Moduł z dwoma sterownikami silników DC DRV8830. Płytka została wyposażona w złącze Grove i komunikuje się przez interfejs I2C. Seeed Studio 105020010
Sterownik silnika prądu stałego (DC) o napięciu pracy 6,5-40V i maksymalnym prądzie ciągłym 13A. Posiada możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego oraz liczne interfejsy sterujące. Pololu 3147
Podwójny sterownik silników DC przeznaczony dla Raspberry Pi, który umożliwia zasilanie silnika napięciem w zakresie 4,5-28V i poborze prądu przy pracy ciągłej 2,6A (5A w szczycie) dwóch silników DC. Pololu 2762
Podwójny sterownik silników pozwalający na wysterowanie dwóch silników DC napięciem od 4,5 do 13,5V i prądem ciągłym 1,2 A na kanał. SparkFun ROB-14451
Kompaktowa moduł regulatora ESC przeznaczona do silników BLDC, idealna dla dronów i mobilnych konstrukcji. Wyposażona w układ STSPIN32F0A oraz tranzystory o bardzo niskiej rezystancji RDS(on), zapewnia wydajną pracę i prądy do 20 A. Obsługuje pakiety LiPo 2S–6S i oferuje precyzyjne sterowanie bezczujnikowe dzięki detekcji BEMF. STMicroelectronics STEVAL-ESC002V1
Brak towaru
DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier to sterownik silnika krokowego z układem DRV8825, pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 1,5A na fazę, bez użycia radiatora. Układ może być zasilany napięciem do 45V, w zestawie znajduje się radiator. Jest kompatybilny z Pololu 2133
Dwukanałowy sterownik silników DC - 2 x 7 A. Maksymalny prąd chwilowy 50 A. Zasilanie od 7 do 24 V. Sterowany sygnałem PWM. DFRobot DRI0041
Brak towaru
X-NUCLEO-IHM11M1 to niskonapięciowy sterownik trójfazowych silników bezszczotkowych DC (BLDC) dla płytek serii STM32 Nucleo. Shield oparty jest na układzie STSPIN230. Idealnie nadaje się do użycia w urządzeniach zasilanych z baterii (roboty, zabawki). Shield wyposażony jest w złącze zgodne ze standardem Arduino UNO R3
Brak towaru
Sterownik silnika krokowego, napięcie zasilania cewek silnika 6..30 V, napięcie pracy logiki sterownika 0..5 V lub 0..3,3 V. Możliwa regulacja prądu sterowania na fazę obrotu podczas pracy sterownika. ROB-12779
Brak towaru
Sterownik silnika prądu stałego (DC) o napięciu pracy od 7 do 58 V i maksymalnym prądzie ciągłym do 25 A. Może być sterowany sygnałem PWM, potencjometrem lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MD25HV
Moduł ze sterownikiem silnika DC DRV8256E. Może współpracować z silnikami zasilanymi napięciem od 4,5 do 48 V i poborze prądu do 1,9 A. Pololu 4038
Moduł ze sterownikiem silnika DC DRV8876. Może współpracować z silnikami zasilanymi napięciem od 4,5 do 37 V i poborze prądu do 1,3 A. Pololu 4036
X-NUCLEO-IHM12A1 to niskonapięciowy sterownik dla dwóch silników szczotkowych DC dla płytek serii STM32 Nucleo. Shield oparty jest na układzie STSPIN240. Idealnie nadaje się do użycia w urządzeniach zasilanych z baterii (roboty, zabawki). Shield wyposażony jest w złącze zgodne ze standardem Arduino UNO R3
Moduł ze sterownikiem silnika krokowego oparty na układzie DRV8825. pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 1,5 A na fazę, bez użycia radiatora. Układ może być zasilany napięciem do 45 V. Pololu 2987
Dwukanałowy sterownik silników DC zasilany napięciem od 2,5 do 12 V o maksymalnym prądzie ciągłym 0,8 A na kanał. Może sterować bipolarnym silnikiem krokowym
Mostek H umożliwiający sterowanie jednym silnikiem DC w obu kierunkach lub dwoma jednokierunkowymi przy napięciu od 4,5 do 44 V i prądzie ciągłym do 1,1 A. Moduł oferuje trzy tryby pracy (PH/EN, IN/IN, półmostki), wbudowane ograniczenie i pomiar prądu oraz zabezpieczenia przed przegrzaniem, przeciążeniem, zbyt niskim napięciem i odwrotną polaryzacją. Dzięki kompaktowej budowie, elastycznemu zasilaniu logiki (1,8–5,5 V) i prostemu sterowaniu świetnie sprawdza się w robotyce, automatyce i projektach hobbystycznych. Pololu 4972
Niewielka płytka z sterownikiem silnika szczotkowego DRV8838 działającym w napięciach od 0 V do 11 V i prądzie ciągłym 1,7 A (1,8 A chwilowym). Pololu 2990