Moduł ten z pewnością znajdzie zastosowanie w budowie robotów mobilnych ponieważ jest nieduży i tani. Układ pozwala na sterowanie szczotkowym silnikiem DC za pomocą jedynie dwóch portów (w tym jednym PWM) co jest ważne w przypadku mikrokontrolerów takich jak Atmega328 które mają niewielką ilość portów. Sterowanie tym układem jest proste, jeden pin ustala kierunek obrotów silnika, a drugi za pomocą PWM prędkość silnika. Układ operuje na napięciach 0..11 V, jednak część logiczna wymaga napięcia od 1,8 V do 7 V. Maksymalny prąd ciągły wynosi 1,7 A, natomiast chwilowy 1,8 A. Układ posiada zabezpieczenie przed napięciem zwrotnym, za niskim napięciem, za wysokim prądem i za wysoką temperaturą.
| PHASE | ENABLE | SLEEP | OUT1 | OUT2 | Tryb pracy |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | PWM | 1 | PWM | L | Obroty do przodu z prędkością PWM |
| 1 | PWM | 1 | L | PWM | Obroty do tyłu z prędkością PWM |
| x | 0 | 1 | L | L | Hamowanie (wyjścia zwarte do masy) |
| x | x | 0 | Z | Z | "wolny bieg" (wyprowadzenia odłączone) |
Cechy
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 5:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 6100 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 0,11 kg*cm. Pololu 1000
Brak towaru
Arduino Uno Rev3 to popularna płytka z mikrokontrolerem Atmel ATmega328 z rodziny AVR, do dyspozycji użytkownika jest 14 linii I/O, 6 kanałów PWM, 6 wejść analogowych. Dodatkowy mikrokontroler ATmega16U4 realizuje komunikację przez interfejs USB. Arduino A000066
Brak towaru
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 75:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 410 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 1,3 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 2215
Brak towaru
Nieduża płytka oparta na mikrokontrolerze PIC18F25K50 z 16 cyfrowymi portami i wbudowanym programatorem. Moduł wyposażony jest w 32 KB pamięci flash (z czego 8 KB używane jest przez bootloader), 2 KB pamięci RAM i 256 bajtów pamięci EEPROM. Pololu 3150
Podwójny sterownik silników pozwalający na wysterowanie dwóch silników DC napięciem od 4,5 do 13,5V i prądem ciągłym 1,2 A na kanał. SparkFun ROB-14451
Jednokanałowy sterownik silników DC z interfejsem I2C. Jest zasilany napięciem od 4,5 V do 48 V i może dostarczyć prąd o natężeniu do 2,2 A. Płytka ze złączami do montażu. Pololu 5061
Brak towaru
Moduł rozszerzeń przeznaczony do współpracy z płytką edukacyjną micro:bit. Może sterować 3 serwomechanizmami i 2 silnikami prądu stałego. Waveshare Motor Driver for micro:bit
Pololu Simple High-Power Motor Controller 18v15
Brak towaru
Mostek H umożliwiający sterowanie jednym silnikiem DC w obu kierunkach lub dwoma jednokierunkowymi przy napięciu od 4,5 do 44 V i prądzie ciągłym do 1,3 A. Moduł oferuje trzy tryby pracy (PH/EN, IN/IN, półmostki), wbudowane ograniczenie i pomiar prądu oraz zabezpieczenia przed przegrzaniem, przeciążeniem, zbyt niskim napięciem i odwrotną polaryzacją. Dzięki kompaktowej budowie, elastycznemu zasilaniu logiki (1,8–5,5 V) i prostemu sterowaniu świetnie sprawdza się w robotyce, automatyce i projektach hobbystycznych. Pololu 4971
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka bez złączy. Pololu 5038
Brak towaru
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu trzech napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka z przylutowanymi złączami. Pololu 5033
Pololu G2 18v15 High Power to miniaturowy sterownik silnika DC. Zasilanie sterownika: 6,5...30 V. Wydajność prądowa modułu: 15 A. Moduł posiada zabezpieczenie przed napięciem wstecznym i przepięciami. Pololu 1363
Brak towaru
Wysokoprądowy sterownik silnika DC 36v9 Pololu to niewielki, ale wydajny sterownik silników DC, idealny do aplikacji wymagających napięć do 36 V i prądów do 9 A bez radiatora. Dzięki prostemu interfejsowi i elastycznym trybom sterowania stanowi dobre rozwiązanie do projektów hobbystycznych i półprofesjonalnych. Pololu 756
Sterownik silnika DC zasilany napięciem w zakresie 1,8 do 10V o maksymalnym prądzie wyjściowym 2,6A. Kompatybilny z STM32 Nucleo. Shield wyposażony jest w złącze zgodne ze standardem Arduino UNO R3. STMicroelectronics X-NUCLEO-IHM13A1
Pololu High-Power Motor Driver 24v23 CS
Brak towaru
Sterownik silnika krokowego z uładem DRV8825, pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 1,5A na fazę. Możliwośc kontroli za pomocą interfejsów: I2C, szeregowego TTL, USB, a także potencjometru, enkodera lub STEP/DIR. Pololu 3131
Sterownik silnika krokowego z układem MP6500 pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 1,5A na fazę, bez użycia radiatora. Układ może być zasilany napięciem w zakresie 4,5-35V. Pololu 2966
Brak towaru
Kompaktowy sterownik silnika krokowego z układem AT2100 o napięciu pracy do 32 V. Oferuje płynną, cichą pracę, wysoką wydajność, różnorodne tryby pracy oraz łatwą konfigurację. Jest sterowany przez interfejs STEP/DIR i stanowi idealne rozwiązanie dla drukarek 3D oraz podobnych zastosowań
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka z przylutowanymi złączami. Pololu 5036
Brak towaru
Niewielka płytka z sterownikiem silnika szczotkowego DRV8838 działającym w napięciach od 0 V do 11 V i prądzie ciągłym 1,7 A (1,8 A chwilowym). Pololu 2990