Moduł ten z pewnością znajdzie zastosowanie w budowie robotów mobilnych ponieważ jest nieduży i tani. Układ pozwala na sterowanie szczotkowym silnikiem DC za pomocą jedynie dwóch portów (w tym jednym PWM) co jest ważne w przypadku mikrokontrolerów takich jak Atmega328 które mają niewielką ilość portów. Sterowanie tym układem jest proste, jeden pin ustala kierunek obrotów silnika, a drugi za pomocą PWM prędkość silnika. Układ operuje na napięciach 0..11 V, jednak część logiczna wymaga napięcia od 1,8 V do 7 V. Maksymalny prąd ciągły wynosi 1,7 A, natomiast chwilowy 1,8 A. Układ posiada zabezpieczenie przed napięciem zwrotnym, za niskim napięciem, za wysokim prądem i za wysoką temperaturą.
| PHASE | ENABLE | SLEEP | OUT1 | OUT2 | Tryb pracy |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | PWM | 1 | PWM | L | Obroty do przodu z prędkością PWM |
| 1 | PWM | 1 | L | PWM | Obroty do tyłu z prędkością PWM |
| x | 0 | 1 | L | L | Hamowanie (wyjścia zwarte do masy) |
| x | x | 0 | Z | Z | "wolny bieg" (wyprowadzenia odłączone) |
Cechy
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 5:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 6100 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 0,11 kg*cm. Pololu 1000
Brak towaru
Arduino Uno Rev3 to popularna płytka z mikrokontrolerem Atmel ATmega328 z rodziny AVR, do dyspozycji użytkownika jest 14 linii I/O, 6 kanałów PWM, 6 wejść analogowych. Dodatkowy mikrokontroler ATmega16U4 realizuje komunikację przez interfejs USB. Arduino A000066
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 75:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 410 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 1,3 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 2215
Brak towaru
Nieduża płytka oparta na mikrokontrolerze PIC18F25K50 z 16 cyfrowymi portami i wbudowanym programatorem. Moduł wyposażony jest w 32 KB pamięci flash (z czego 8 KB używane jest przez bootloader), 2 KB pamięci RAM i 256 bajtów pamięci EEPROM. Pololu 3150
Moduł z 4-kanałowym sterownikiem silników DC (2 x L293D) przeznaczony do współpracy z Raspberry Pi. Może pracować z napięciem od 6 do 24 V i natężeniem prądu do 600 mA. SB Components 08001
Moduł z 2-kanałowym sterownikiem silników DC TB6612FNG przeznaczony do współpracy z micro:bit. Może sterować także 3 serwami. SB Components 14897
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu trzech napędów za pomocą interfejsu I2C. W zestawie płytka bez złączy. Pololu 5032
Brak towaru
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu trzech napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka ze złaczami do montażu. Pololu 5031
Brak towaru
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu trzech napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka z przylutowanymi złączami. Pololu 5030
Brak towaru
Moduł ze sterownikiem silnika DC DRV8876. Może współpracować z silnikami zasilanymi napięciem od 4,5 do 37 V i poborze prądu do 1,1 A. Pololu 4037
Moduł ze sterownikiem silnika DC DRV8876. Może współpracować z silnikami zasilanymi napięciem od 4,5 do 37 V i poborze prądu do 1,3 A. Pololu 4036
Moduł ze sterownikiem silnika DC DRV8874. Może współpracować z silnikami zasilanymi napięciem od 4,5 do 37 V i poborze prądu do 2,1 A. Pololu 4035
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu trzech napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka z przylutowanymi złączami. Pololu 5033
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu trzech napędów za pomocą interfejsu I2C. Złącza do samodzielnego montażu. Pololu 5034
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu trzech napędów za pomocą interfejsu I2C. Pololu 5035
Moduł z dwukanałowym sterownikiem silników DC oparty na układzie TB6612FNG. Przeznaczony do płytek Wemos D1 Mini
Dwukierunkowy sterownik ESC umożliwia precyzyjne sterowanie szczotkowymi silnikami DC w zakresie napięć odpowiadających pakietom 1S–2S Li-Ion/Li-Po. Niewielkie wymiary oraz kompatybilność z klasycznym sygnałem RC sprzyjają zastosowaniom w kompaktowych konstrukcjach mobilnych i projektach robotycznych o ograniczonej przestrzeni montażowej
Moduł sterownika RC typu ESC przeznaczony do silników szczotkowych o napięciu zasilania od 3,5 do 6 V i poborze prądu 1 A
Brak towaru
Moduł sterownika RC typu ESC z odbiornikiem FlySky przeznaczony do dwóch silników szczotkowych o napięciu zasilania od 2,5 do 5 V i poborze prądu 2 A
Brak towaru
Sterownik bezszczotkowego silnika prądu stałego (BLDC). Może obsługiwać silniki zasilane napięciem od 6 do 20 V o poborze prądu do 3 A
Niewielka płytka z sterownikiem silnika szczotkowego DRV8838 działającym w napięciach od 0 V do 11 V i prądzie ciągłym 1,7 A (1,8 A chwilowym). Pololu 2990