Moduł ten z pewnością znajdzie zastosowanie w budowie robotów mobilnych ponieważ jest nieduży i tani. Układ pozwala na sterowanie szczotkowym silnikiem DC za pomocą jedynie dwóch portów (w tym jednym PWM) co jest ważne w przypadku mikrokontrolerów takich jak Atmega328 które mają niewielką ilość portów. Sterowanie tym układem jest proste, jeden pin ustala kierunek obrotów silnika, a drugi za pomocą PWM prędkość silnika. Układ operuje na napięciach 0..11 V, jednak część logiczna wymaga napięcia od 1,8 V do 7 V. Maksymalny prąd ciągły wynosi 1,7 A, natomiast chwilowy 1,8 A. Układ posiada zabezpieczenie przed napięciem zwrotnym, za niskim napięciem, za wysokim prądem i za wysoką temperaturą.
| PHASE | ENABLE | SLEEP | OUT1 | OUT2 | Tryb pracy |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | PWM | 1 | PWM | L | Obroty do przodu z prędkością PWM |
| 1 | PWM | 1 | L | PWM | Obroty do tyłu z prędkością PWM |
| x | 0 | 1 | L | L | Hamowanie (wyjścia zwarte do masy) |
| x | x | 0 | Z | Z | "wolny bieg" (wyprowadzenia odłączone) |
Cechy
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 5:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 6100 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 0,11 kg*cm. Pololu 1000
Brak towaru
Arduino Uno Rev3 to popularna płytka z mikrokontrolerem Atmel ATmega328 z rodziny AVR, do dyspozycji użytkownika jest 14 linii I/O, 6 kanałów PWM, 6 wejść analogowych. Dodatkowy mikrokontroler ATmega16U4 realizuje komunikację przez interfejs USB. Arduino A000066
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 75:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 410 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 1,3 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 2215
Brak towaru
Nieduża płytka oparta na mikrokontrolerze PIC18F25K50 z 16 cyfrowymi portami i wbudowanym programatorem. Moduł wyposażony jest w 32 KB pamięci flash (z czego 8 KB używane jest przez bootloader), 2 KB pamięci RAM i 256 bajtów pamięci EEPROM. Pololu 3150
Moduł sterownika silnika krokowego TB67S279FTG zasilanego napięciem 10-47V i prądzie pracy 1,2A. Sterownik pozwala na kontrolowanie ruchu silnika aż z 7 różnymi rozdzielczościami (do 1/32 kroku). Pololu 2974
Moduł sterownika silnika krokowego TB67S249FTG zasilanego napięciem 10-47V i prądzie pracy 1,7A. Sterownik pozwala na kontrolowanie ruchu silnika aż z 7 różnymi rozdzielczościami (do 1/32 kroku). Pololu 2973
Moduł rozszerzeń przeznaczony do współpracy z micro:bit. Pozwala na sterownie 4 silnikami DC lub dwoma silnikami krokowymi i 8 serwami. Komunikuje się przez interfejs I2C. DFRobot DFR0548
X-NUCLEO-IHM16M1 to płytka rozszerzeń ze sterownikiem trójfazowego bezszczotkowego silnika zasilanym napięciem w zakresie 7-45 V o maksymalnym prądzie wyjściowym 1,5 A w każdym z kanałów. Kompatybilny z STM32 Nucleo. X-NUCLEO-IHM16M1
Podwójny sterownik silników DC przeznaczony dla Arduino, który umożliwia zasilanie silnika napięciem w zakresie 4,5-28V i poborze prądu przy pracy ciągłej 2,6A (5A w szczycie) dwóch silników DC. Pololu 2520
Podwójny sterownik silników DC przeznaczony dla Raspberry Pi, który umożliwia zasilanie silnika napięciem w zakresie 4,5-28V i poborze prądu przy pracy ciągłej 2,6A (5A w szczycie) dwóch silników DC. Pololu 2762
Podwójny sterownik silników DC przeznaczony dla Raspberry Pi, który umożliwia zasilanie silnika napięciem w zakresie 4,5-28V i poborze prądu przy pracy ciągłej 2,6A (5A w szczycie) dwóch silników DC. Zestaw do samodzielnego montażu. Pololu 2761
Sterownik silnika prądu stałego (DC) o napięciu pracy 4,5..28V i maksymalnym prądzie ciągłym 2,6A. Posiada możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego oraz liczne interfejsy sterujące. Pololu 3143
Brak towaru
Sterownik silnika prądu stałego (DC) o napięciu pracy 4,5-28V i maksymalnym prądzie ciągłym 2,6A. Posiada możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego oraz liczne interfejsy sterujące. Pololu 3142
Brak towaru
Dwukierunkowy kontroler prędkości ESC do silników szczotkowych. Może dostarczyć prąd o natężeniu 20 A i ma przewody zakończone złączem XT60. DFRobot DRI0047
Dwukierunkowy kontroler prędkości (ESC) bez hamulca to zaawansowane urządzenie do sterowania silnikami szczotkowymi, oferujące prąd ciągły do 40 A i chwilowy do 340 A, co zapewnia stabilne działanie i dynamiczną reakcję na obciążenie. Sterowanie sygnałem PPM umożliwia precyzyjną kontrolę prędkości i kierunku obrotów silnika, a radiator i złącze XT60 gwarantują bezpieczne użytkowanie i skuteczne chłodzenie.
Brak towaru
TMC5130A-BOB umożliwia wygodne testowanie i integrację sterowania silnikami krokowymi w aplikacjach wymagających precyzyjnego pozycjonowania i kontroli ruchu. Zintegrowane funkcje rampowania, interpolacji mikrokroków i enkodera czynią ją idealnym wyborem do zastosowań w automatyce, robotyce i systemach mechatronicznych.
TMC5130A-BOB to kompaktowa płytka wyprowadzeniowa z układem TMC5130A-TA, przeznaczona do szybkiego prototypowania rozwiązań z precyzyjnym sterowaniem ruchem. Wysoka rozdzielczość mikrokrokowa, wsparcie dla enkoderów oraz szeroki zakres napięcia zasilania czynią ją odpowiednim wyborem do projektów takich jak drukarki 3D, sterowniki osi CNC czy manipulatory robotyczne.
Sterownik silnika krokowego z układem MP6500 z potencjometrem do regulacji prądu. Pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 1,5A na fazę bez użycia radiatora. Pololu 2967
Brak towaru
Sterownik silnika krokowego z układem MP6500, pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 2A na fazę, bez użycia radiatora. Układ może być zasilany napięciem w zakresie 4,5...35V. Pololu 2969
Nakładka ze sterownikiem silników TB6612FNG oraz sterownikiem PWM PCA9685 przeznaczona do minikomputerów Raspberry Pi. Płytka wyposażona została w złącze 40-pin charakterystyczne dla Raspberry Pi. Waveshare Motor Driver HAT
Niewielka płytka z sterownikiem silnika szczotkowego DRV8838 działającym w napięciach od 0 V do 11 V i prądzie ciągłym 1,7 A (1,8 A chwilowym). Pololu 2990