Moduł ten z pewnością znajdzie zastosowanie w budowie robotów mobilnych ponieważ jest nieduży i tani. Układ pozwala na sterowanie szczotkowym silnikiem DC za pomocą jedynie dwóch portów (w tym jednym PWM) co jest ważne w przypadku mikrokontrolerów takich jak Atmega328 które mają niewielką ilość portów. Sterowanie tym układem jest proste, jeden pin ustala kierunek obrotów silnika, a drugi za pomocą PWM prędkość silnika. Układ operuje na napięciach 0..11 V, jednak część logiczna wymaga napięcia od 1,8 V do 7 V. Maksymalny prąd ciągły wynosi 1,7 A, natomiast chwilowy 1,8 A. Układ posiada zabezpieczenie przed napięciem zwrotnym, za niskim napięciem, za wysokim prądem i za wysoką temperaturą.
| PHASE | ENABLE | SLEEP | OUT1 | OUT2 | Tryb pracy |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | PWM | 1 | PWM | L | Obroty do przodu z prędkością PWM |
| 1 | PWM | 1 | L | PWM | Obroty do tyłu z prędkością PWM |
| x | 0 | 1 | L | L | Hamowanie (wyjścia zwarte do masy) |
| x | x | 0 | Z | Z | "wolny bieg" (wyprowadzenia odłączone) |
Cechy
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 5:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 6100 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 0,11 kg*cm. Pololu 1000
Brak towaru
Arduino Uno Rev3 to popularna płytka z mikrokontrolerem Atmel ATmega328 z rodziny AVR, do dyspozycji użytkownika jest 14 linii I/O, 6 kanałów PWM, 6 wejść analogowych. Dodatkowy mikrokontroler ATmega16U4 realizuje komunikację przez interfejs USB. Arduino A000066
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 75:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 410 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 1,3 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 2215
Brak towaru
Nieduża płytka oparta na mikrokontrolerze PIC18F25K50 z 16 cyfrowymi portami i wbudowanym programatorem. Moduł wyposażony jest w 32 KB pamięci flash (z czego 8 KB używane jest przez bootloader), 2 KB pamięci RAM i 256 bajtów pamięci EEPROM. Pololu 3150
Moduł sterownika silnika DC pracujący z napięciami 2,7..6,8V oraz prądem szczytowym 1A, komunikuje się poprzez interfejs I2C. BOB-11890
Moduł pozwalający sterować silnikiem bipolarnym o maksymalnym napięciu 30 V i maksymalnym prądzie 2 A na fazę. SparkFun ROB-12859
DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier to sterownik silnika krokowego z układem DRV8825, pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 1,5 A na fazę, bez użycia radiatora. Układ może być zasilany napięciem do 45 V. Pololu 2982
Sterownik silnika krokowego A4988 operujący na napięciach 8..35 V i prądzie 1,2 A. Pololu 2981
DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier to sterownik silnika krokowego z układem A4988, pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 1,2 A na fazę, bez użycia radiatora. Układ może być zasilany napięciem do 35 V. Pololu 2980
Niewielka płytka z sterownikiem silnika szczotkowego DRV8838 działającym w napięciach od 0 V do 11 V i prądzie ciągłym 1,7 A (1,8 A chwilowym). Pololu 2990
Moduł ze sterownikiem silnika krokowego oparty na układzie DRV8825. pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 1,5 A na fazę, bez użycia radiatora. Układ może być zasilany napięciem do 45 V. Pololu 2987
Moduł pozwala na zmianę prędkości obrotowej silnika poprzez regulację PWM o częstotliowści do 500 kHz. Posiada wbudowane zabezpieczenie przed podaniem odwrotnej polaryzacji zasilania oraz zabezpieczenie termiczne. Pololu 2960
Shield do STM32 Nucleo pozwalający na dodanie możliwości obsługi trójfazowego silnika bezszczotkowego (BLDC) lub synchronicznego z magnesami trwałymi (PMSM). Do sterowania wykorzystuje układ L6230. X-NUCLEO-IHM07M1
X-NUCLEO-IHM02A1 to moduł sterownika dwóch silników krokowych oparty na dwóch układach L6470. Poziom logiczny 3,3 lub 5 V, sterowanie przez SPI. Złącza zgodne z Arduino i STM32 Nucleo
Nakładka przeznaczona do użycia z płytkimi z serii Feather zawiera dwa układy TB6612 pozwalające na sterowanie silnikami prądu stałego lub silnikami krokowymi. Do komunikacji z nakładką wykorzystywany jest interfejs I2C. Adafruit 2927
Pololu G2 24v13 High Power to miniaturowy sterownik silnika DC. Zasilanie sterownika: 6,5 - 40 V. Wydajność prądowa modułu: 13 A. Moduł posiada zabezpieczenie przed napięciem wstecznym i przepięciami. Pololu 2992
Brak towaru
Pololu G2 18v17 to miniaturowy sterownik silnika DC. Zasilanie sterownika: 6,5 - 30 V. Wydajność prądowa modułu: 17 A.
Moduł posiada zabezpieczenie przed napięciem wstecznym i przepięciami. Pololu 2991
Brak towaru
Moduł pozwala połączyć zalety Raspberry Pi i Arduino, wyposażony jest w mikrokontroler ATmega32u4 z botloaderem zgodnym z Arduino i podwójny sterownik silników. Pololu 3119
Moduł pozwala połączyć zalety Raspberry Pi i Arduino, wyposażony jest w mikrokontroler ATmega32u4 z botloaderem zgodnym z Arduino i podwójny sterownik silników. Pololu 3118
Moduł rozszerzeń (shield) ze sterownikiem silnika krokowego dla Arduino. Pozwala na sterowanie napędami pracującymi z napięciem do 40 V i poborem prądu do 2 A na cewkę. DFRobot DRI0035
Brak towaru
Niewielka płytka z sterownikiem silnika szczotkowego DRV8838 działającym w napięciach od 0 V do 11 V i prądzie ciągłym 1,7 A (1,8 A chwilowym). Pololu 2990