Moduł ten z pewnością znajdzie zastosowanie w budowie robotów mobilnych ponieważ jest nieduży i tani. Układ pozwala na sterowanie szczotkowym silnikiem DC za pomocą jedynie dwóch portów (w tym jednym PWM) co jest ważne w przypadku mikrokontrolerów takich jak Atmega328 które mają niewielką ilość portów. Sterowanie tym układem jest proste, jeden pin ustala kierunek obrotów silnika, a drugi za pomocą PWM prędkość silnika. Układ operuje na napięciach 0..11 V, jednak część logiczna wymaga napięcia od 1,8 V do 7 V. Maksymalny prąd ciągły wynosi 1,7 A, natomiast chwilowy 1,8 A. Układ posiada zabezpieczenie przed napięciem zwrotnym, za niskim napięciem, za wysokim prądem i za wysoką temperaturą.
| PHASE | ENABLE | SLEEP | OUT1 | OUT2 | Tryb pracy |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | PWM | 1 | PWM | L | Obroty do przodu z prędkością PWM |
| 1 | PWM | 1 | L | PWM | Obroty do tyłu z prędkością PWM |
| x | 0 | 1 | L | L | Hamowanie (wyjścia zwarte do masy) |
| x | x | 0 | Z | Z | "wolny bieg" (wyprowadzenia odłączone) |
Cechy
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 5:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 6100 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 0,11 kg*cm. Pololu 1000
Brak towaru
Arduino Uno Rev3 to popularna płytka z mikrokontrolerem Atmel ATmega328 z rodziny AVR, do dyspozycji użytkownika jest 14 linii I/O, 6 kanałów PWM, 6 wejść analogowych. Dodatkowy mikrokontroler ATmega16U4 realizuje komunikację przez interfejs USB. Arduino A000066
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 75:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 410 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 1,3 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 2215
Brak towaru
Nieduża płytka oparta na mikrokontrolerze PIC18F25K50 z 16 cyfrowymi portami i wbudowanym programatorem. Moduł wyposażony jest w 32 KB pamięci flash (z czego 8 KB używane jest przez bootloader), 2 KB pamięci RAM i 256 bajtów pamięci EEPROM. Pololu 3150
Zaawansowany, kompaktowy sterownik silnika krokowego z układem TMC2209, który oferuje płynną, cichą pracę, wysoką wydajność, różnorodne tryby pracy oraz łatwą konfigurację, idealny dla drukarek 3D i innych zastosowań. modTMC2209v4
Brak towaru
Dual MAX14870 Motor Driver to podwójny sterownik silników DC kompatybilny z Raspberry Pi pozwalający na wysterowanie dwóch silników DC napięciem 4,5-36V prądem ciągłym 1,7A. Pololu 3759
Moduł sterownika silnika DC pracujący z napięciami 2,7..6,8V oraz prądem szczytowym 1A, komunikuje się poprzez interfejs I2C. BOB-11890
Sterownik silnika krokowego z uładem DRV8825, pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 1,5A na fazę. Możliwośc kontroli za pomocą interfejsów: I2C, szeregowego TTL, USB, a także potencjometru, enkodera lub STEP/DIR. Wersja z przylutowanymi złączami. Pololu 3130
Brak towaru
Pololu Jrk 12v12 USB Motor Controller with Feedback umożliwia precyzyjne sterowanie silnikiem DC z regulacją opartą na sprzężeniu zwrotnym. Moduł sprawdza się w aplikacjach wymagających dokładnej kontroli ruchu, łatwej konfiguracji oraz integracji z systemami sterowania i komputerem przez USB. Pololu 1393
Dwukanałowy sterownik silników DC o napięciu pracy od 7 do 35 V i prądzie ciągłym do 30 A. Może być sterowany sygnałem analogowym, PWM, UART, RC lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MDDS30
Dwukanałowy sterownik silników DC - 2 x 7 A. Maksymalny prąd chwilowy 50 A. Zasilanie od 7 do 24 V. Sterowany sygnałem PWM. DFRobot DRI0041
Dwukanałowy sterownik silników DC z interfejsem I2C. Jest zasilany napięciem od 1,8 V do 22 V i może dostarczyć prąd o natężeniu do 1,6 A na silnik. Płytka z przylutowanymi złączami. Pololu 5078
Moduł z 4-kanałowym sterownikiem silników DC (2 x L293D) przeznaczony do współpracy z Raspberry Pi. Może pracować z napięciem od 6 do 24 V i natężeniem prądu do 600 mA. SB Components 08001
Pololu Simple High-Power Motor Controller 18v15
Brak towaru
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka bez złączy. Pololu 5044
Brak towaru
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka bez złączy. Pololu 5047
Brak towaru
Rozszerzenie dla Raspberry Pi z dwoma sterownikami silników obsługującymi zakres napięć 5-28 V i prąd ciągły 3 A (chwilowy 5 A) każdy. Pololu 2755
Brak towaru
Sterownik silnika prądu stałego (DC) o napięciu pracy od 6 do 60 V i maksymalnym prądzie ciągłym 300 A. Może komunikować się przez USB, UART, sygnał RC lub analogowy i pozwala na realizację pętli sprzężenia zwrotnego. Pololu 3584
Brak towaru
Sterownik silnika krokowego oparty na układzie TB67S249FTG. Pozwala sterować silnikiem krokowym napięciem od 10 do 47V, z maksymalnym natężeniem prądu do 1,8A. Sterownikiem można sterować przy pomocy: USB, Serial TTL, I2C, RC (PWM modelarski), wejście analogowe czy enkoder kwadraturowy. Pololu 3138
Dwukierunkowy kontroler prędkości ESC do silników szczotkowych. Może dostarczyć prąd o natężeniu 20 A i ma przewody zakończone złączem XT60. DFRobot DRI0047
Niewielka płytka z sterownikiem silnika szczotkowego DRV8838 działającym w napięciach od 0 V do 11 V i prądzie ciągłym 1,7 A (1,8 A chwilowym). Pololu 2990