Moduł ten z pewnością znajdzie zastosowanie w budowie robotów mobilnych ponieważ jest nieduży i tani. Układ pozwala na sterowanie szczotkowym silnikiem DC za pomocą jedynie dwóch portów (w tym jednym PWM) co jest ważne w przypadku mikrokontrolerów takich jak Atmega328 które mają niewielką ilość portów. Sterowanie tym układem jest proste, jeden pin ustala kierunek obrotów silnika, a drugi za pomocą PWM prędkość silnika. Układ operuje na napięciach 0..11 V, jednak część logiczna wymaga napięcia od 1,8 V do 7 V. Maksymalny prąd ciągły wynosi 1,7 A, natomiast chwilowy 1,8 A. Układ posiada zabezpieczenie przed napięciem zwrotnym, za niskim napięciem, za wysokim prądem i za wysoką temperaturą.
| PHASE | ENABLE | SLEEP | OUT1 | OUT2 | Tryb pracy |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | PWM | 1 | PWM | L | Obroty do przodu z prędkością PWM |
| 1 | PWM | 1 | L | PWM | Obroty do tyłu z prędkością PWM |
| x | 0 | 1 | L | L | Hamowanie (wyjścia zwarte do masy) |
| x | x | 0 | Z | Z | "wolny bieg" (wyprowadzenia odłączone) |
Cechy
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 5:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 6100 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 0,11 kg*cm. Pololu 1000
Brak towaru
Arduino Uno Rev3 to popularna płytka z mikrokontrolerem Atmel ATmega328 z rodziny AVR, do dyspozycji użytkownika jest 14 linii I/O, 6 kanałów PWM, 6 wejść analogowych. Dodatkowy mikrokontroler ATmega16U4 realizuje komunikację przez interfejs USB. Arduino A000066
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 75:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 410 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 1,3 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 2215
Brak towaru
Nieduża płytka oparta na mikrokontrolerze PIC18F25K50 z 16 cyfrowymi portami i wbudowanym programatorem. Moduł wyposażony jest w 32 KB pamięci flash (z czego 8 KB używane jest przez bootloader), 2 KB pamięci RAM i 256 bajtów pamięci EEPROM. Pololu 3150
Moduł sterownika ESC do silnika bezszczotkowego o wydajności prądowej do 120 A. Może współpracować z pakietami LiPo od 5S do 12S. Wykorzystuje oprogramowanie BLHeli_32. FLYCOLOR X-CROSS HV
Moduł sterownika ESC do silnika bezszczotkowego o wydajności prądowej do 80 A. Może współpracować z pakietami LiPo od 5S do 12S. Wykorzystuje oprogramowanie BLHeli_32. FLYCOLOR X-CROSS HV
Brak towaru
Moduł programujący do sterowników ESC z serii AM32 i BLS32. Pozwala w łatwy sposób zaktualizować oprogramowanie sterownika przez złącze USB typu C. RhinoESC Crawler
Brak towaru
Panelowy kontroler prędkości silnika szczotkowego UX-52 to wszechstronne urządzenie z regulacją prędkości od 90 do 1400 obr./min. Oferuje precyzyjną kontrolę nad silnikami o napięciu wejściowym 220VAC, charakteryzując się solidną konstrukcją i wygodnym wyświetlaczem cyfrowym.
Brak towaru
Miniaturowy sterownik ESC silnika bezszczotkowego 7A 1-2S BLheli_S XSD7A to kompaktowe urządzenie o dużej wydajności, idealne do kontroli silników bezszczotkowych w małych projektach. Dzięki niskiej wadze i solidnej mocy, nadaje się do dronów, modeli RC i innych aplikacji wymagających precyzyjnej kontroli silnika.
Brak towaru
Sterownik, który umożliwia kontrolę dowolnego 3-fazowego silnika BLDC. Wyposażony został w wbudowaną łączność WiFi i Bluetooth oraz zintegrowany czujnik efektu Halla TMAG5273 i wzmacniacze czujników prądu INA240A1, dzieki czemu pozwala na wykrozystanie zaawansowanych algorytmów FOC. SparkFun ROB-22132
Moduł ze sterownikiem silnika krokowego oparty na układzie DRV8434. Pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 1,2 A na fazę i napięciem od 4,5 V do 48 V. Pololu 3762
Moduł ze sterownikiem silnika krokowego oparty na układzie DRV8434. Pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 1,2 A na fazę i napięciem od 4,5 V do 48 V. Pololu 3763
Moduł ze sterownikiem silnika krokowego oparty na układzie DRV8834. Pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 2 A na fazę, bez użycia radiatora. Układ może być zasilany napięciem do 10,8 V. Pololu 2134
KAmod Motor Driver to zaawansowany sterownik silnika DC zasilany napięciem 6-30 V, umożliwiający regulację mocy metodą PWM oraz kontrolę kierunku obrotów, kompatybilny z sygnałami analogowymi i PWM z różnych źródeł, wyposażony w zabezpieczenia przeciążeniowe i termiczne oraz funkcje łagodnego startu i zatrzymania
Zaawansowany sterownik silnika krokowego Nema 23 z serii CLRS, zaprojektowany do precyzyjnych zastosowań przemysłowych z komunikacją sieciową RS485 (Modbus RTU). Eliminuje ryzyko utraty kroków dzięki zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego i oferuje wsparcie dla trybów: pozycjonowania (Profile Position), prędkości (Velocity), powrotu do pozycji referencyjnej (Homing) oraz PR Mode z 16-pozycyjną tabelą sterowania punkt-do-punktu. Sterownik obsługuje do 31 osi w jednej sieci, oferuje prąd do 7 A, napięcie zasilania od 20 do 50 VDC i chłodzenie pasywne lub aktywne, co czyni go niezawodnym rozwiązaniem dla robotyki, automatyki i systemów CNC. CL2C-RS57
Brak towaru
Kompaktowy sterownik, który umożliwia precyzyjne sterowanie bipolarnymi silnikami krokowymi. Oferuje dużą precyzję ruchu dzięki możliwości sterowania silnikiem krokowym z rozdzielczością do 1/128 kroku oraz dwa interfejsy sterujące - sterowanie krokowe typu clock-in oraz komendy szeregowe. SparkFun ROB-25167
Kompaktowy i wydajny moduł przeznaczony do precyzyjnego sterowania bipolarnymi silnikami krokowymi, oferujący mikrostepping do 1/32 kroku oraz maksymalny prąd do 2 A w trybie szczytowym. Dzięki zaawansowanym funkcjom, takim jak algorytm QuietStep (APFD), wbudowane zabezpieczenia oraz kompatybilność pinowa z A4988, doskonale sprawdzi się w projektach hobbystycznych, edukacyjnych i przemysłowych. Wersja Blue Edition z czterowarstwową płytką i miedzią 2 oz zapewnia lepsze odprowadzanie ciepła, zwiększając niezawodność pracy nawet przy wyższych obciążeniach. Pololu 5340
Kompaktowy i wydajny moduł przeznaczony do precyzyjnego sterowania bipolarnymi silnikami krokowymi, oferujący mikrostepping do 1/32 kroku oraz maksymalny prąd do 2 A w trybie szczytowym. Dzięki zaawansowanym funkcjom, takim jak algorytm QuietStep (APFD), wbudowane zabezpieczenia oraz kompatybilność pinowa z A4988, doskonale sprawdzi się w projektach hobbystycznych, edukacyjnych i przemysłowych. Wersja Blue Edition z czterowarstwową płytką i miedzią 2 oz zapewnia lepsze odprowadzanie ciepła, zwiększając niezawodność pracy nawet przy wyższych obciążeniach. Pololu 5341
Sterownik do bipolarnych silników krokowych z interfejsem STEP/DIR, mikrokroki do 1/16 oraz regulacja prądu za pomocą potencjometru, współpraca z logiką 3,3 V i 5 V, wersja bez przylutowanych złączy. Pololu 5342
Sterownik do bipolarnych silników krokowych z interfejsem STEP/DIR, mikrokroki do 1/16 oraz regulacja prądu za pomocą potencjometru, współpraca z logiką 3,3 V i 5 V, przylutowane złącza goldpin. Pololu 5343
Niewielka płytka z sterownikiem silnika szczotkowego DRV8838 działającym w napięciach od 0 V do 11 V i prądzie ciągłym 1,7 A (1,8 A chwilowym). Pololu 2990