Moduł ten z pewnością znajdzie zastosowanie w budowie robotów mobilnych ponieważ jest nieduży i tani. Układ pozwala na sterowanie szczotkowym silnikiem DC za pomocą jedynie dwóch portów (w tym jednym PWM) co jest ważne w przypadku mikrokontrolerów takich jak Atmega328 które mają niewielką ilość portów. Sterowanie tym układem jest proste, jeden pin ustala kierunek obrotów silnika, a drugi za pomocą PWM prędkość silnika. Układ operuje na napięciach 0..11 V, jednak część logiczna wymaga napięcia od 1,8 V do 7 V. Maksymalny prąd ciągły wynosi 1,7 A, natomiast chwilowy 1,8 A. Układ posiada zabezpieczenie przed napięciem zwrotnym, za niskim napięciem, za wysokim prądem i za wysoką temperaturą.
| PHASE | ENABLE | SLEEP | OUT1 | OUT2 | Tryb pracy |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | PWM | 1 | PWM | L | Obroty do przodu z prędkością PWM |
| 1 | PWM | 1 | L | PWM | Obroty do tyłu z prędkością PWM |
| x | 0 | 1 | L | L | Hamowanie (wyjścia zwarte do masy) |
| x | x | 0 | Z | Z | "wolny bieg" (wyprowadzenia odłączone) |
Cechy
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 5:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 6100 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 0,11 kg*cm. Pololu 1000
Brak towaru
Arduino Uno Rev3 to popularna płytka z mikrokontrolerem Atmel ATmega328 z rodziny AVR, do dyspozycji użytkownika jest 14 linii I/O, 6 kanałów PWM, 6 wejść analogowych. Dodatkowy mikrokontroler ATmega16U4 realizuje komunikację przez interfejs USB. Arduino A000066
Brak towaru
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 75:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 410 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 1,3 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 2215
Brak towaru
Nieduża płytka oparta na mikrokontrolerze PIC18F25K50 z 16 cyfrowymi portami i wbudowanym programatorem. Moduł wyposażony jest w 32 KB pamięci flash (z czego 8 KB używane jest przez bootloader), 2 KB pamięci RAM i 256 bajtów pamięci EEPROM. Pololu 3150
Sterownik silnika krokowego z układem MP6500 pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 1,5A na fazę, bez użycia radiatora. Układ może być zasilany napięciem w zakresie 4,5-35V. Pololu 2966
Dual MAX14870 Motor Driver to podwójny sterownik silników DC kompatybilny z Raspberry Pi pozwalający na wysterowanie dwóch silników DC napięciem 4,5-36V prądem ciągłym 1,7A. Pololu 3759
Moduł ze sterownikiem silnika krokowego oparty na układzie DRV8825. pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 1,5 A na fazę, bez użycia radiatora. Układ może być zasilany napięciem do 45 V. Pololu 2987
Niewielkich rozmiarów moduł sterownika silnika krokowego TB67S279FTG zasilanego napięciem 10...47V i prądzie pracy 1,1A. Sterownik pozwala na kontrolowanie ruchu silnika aż z 7 różnymi rozdzielczościami (do 1/32 kroku). Moduł z polutowanymi złączami. Pololu 3099
Dwukanałowy sterownik silników DC komunikujący się przez interfejs UART, SPI lub I2C. Może kontrolować ruch silników o napięciu od 3 do 11 V z maksymalnym prądem ciągłym 1,2 A na kanał. SparkFun ROB-13911
Brak towaru
Sterownik silników krokowych, który może pracować z napięciem z zakresu od 24 do 110 VDC lub od 18 do 80 VAC oraz maksymalnym prądem do 8,4 A. Umożliwia konfigurację mikro kroku w zakresie od 2 do 256. 2DM860H
Brak towaru
Płytka rozszerzeniowa ze sterownikiem silnika krokowego opartym na układzie STSPIN820. Idealnie nadaje się do użycia m.in. w drukarkach 2D/3D, robotach, kamerach. Pololu 2878
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka ze złączami do montażu. Pololu 5046
Brak towaru
Kompaktowy sterownik silnika krokowego z układem TMC2226 o napięciu pracy od 4,75 do 29 V. Oferuje płynną, cichą pracę, wysoką wydajność, różnorodne tryby pracy oraz łatwą konfigurację. Jest sterowany przez interfejs STEP/DIR i stanowi idealne rozwiązanie dla drukarek 3D oraz podobnych zastosowań. BIGTREETECH TMC2226 V1.0
Sterownik, który umożliwia kontrolę dowolnego 3-fazowego silnika BLDC. Wyposażony został w wbudowaną łączność WiFi i Bluetooth oraz zintegrowany czujnik efektu Halla TMAG5273 i wzmacniacze czujników prądu INA240A1, dzieki czemu pozwala na wykrozystanie zaawansowanych algorytmów FOC. SparkFun ROB-22132
Sterownik silników dla Arduino który w prosty sposób pozwala sterować silnikami DC dużej mocy. Do 12 A na kanał dla pracy ciągłej. Pololu 2507
Brak towaru
Kontroler prędkości oparty na otwartym standardzie VESC, przeznaczony do deskorolek, hulajnóg i rowerów elektrycznych. Obsługuje napięcie od 14 do 84 V (4S–20S) i prąd ciągły do 100 A, oferując różne tryby sterowania silnikami BLDC oraz szeroki wybór interfejsów (PPM, UART, I2C, USB-C, CAN). Dzięki kompaktowej konstrukcji, aluminiowej płytce PCB i rozbudowanym zabezpieczeniom zapewnia niezawodność, elastyczną konfigurację oraz wygodną integrację z komputerem i smartfonem. Makerbase VESC 75100 V2
Jednokanałowy sterownik silników DC z interfejsem UART TTL. Jest zasilany napięciem od 4,5 V do 48 V i może dostarczyć prąd o natężeniu do 2,2 A. Płytka ze złączami do montażu. Pololu 5063
Brak towaru
Moduł sterownika silnika krokowego TB67S249FTG zasilanego napięciem 10-47V i prądzie pracy 1,7A. Sterownik pozwala na kontrolowanie ruchu silnika aż z 7 różnymi rozdzielczościami (do 1/32 kroku). Pololu 2973
StepStickBase to funkcjonalna płytka bazowa, zapewniająca wygodną integrację sterowników silników krokowych i umożliwiająca precyzyjne ustawienia mikrokroków
Moduł z dwoma sterownikami silników DC DRV8830. Płytka została wyposażona w złącze Grove i komunikuje się przez interfejs I2C. Seeed Studio 105020010
Niewielka płytka z sterownikiem silnika szczotkowego DRV8838 działającym w napięciach od 0 V do 11 V i prądzie ciągłym 1,7 A (1,8 A chwilowym). Pololu 2990