Moduł ten z pewnością znajdzie zastosowanie w budowie robotów mobilnych ponieważ jest nieduży i tani. Układ pozwala na sterowanie szczotkowym silnikiem DC za pomocą jedynie dwóch portów (w tym jednym PWM) co jest ważne w przypadku mikrokontrolerów takich jak Atmega328 które mają niewielką ilość portów. Sterowanie tym układem jest proste, jeden pin ustala kierunek obrotów silnika, a drugi za pomocą PWM prędkość silnika. Układ operuje na napięciach 0..11 V, jednak część logiczna wymaga napięcia od 1,8 V do 7 V. Maksymalny prąd ciągły wynosi 1,7 A, natomiast chwilowy 1,8 A. Układ posiada zabezpieczenie przed napięciem zwrotnym, za niskim napięciem, za wysokim prądem i za wysoką temperaturą.
| PHASE | ENABLE | SLEEP | OUT1 | OUT2 | Tryb pracy |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | PWM | 1 | PWM | L | Obroty do przodu z prędkością PWM |
| 1 | PWM | 1 | L | PWM | Obroty do tyłu z prędkością PWM |
| x | 0 | 1 | L | L | Hamowanie (wyjścia zwarte do masy) |
| x | x | 0 | Z | Z | "wolny bieg" (wyprowadzenia odłączone) |
Cechy
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 5:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 6100 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 0,11 kg*cm. Pololu 1000
Brak towaru
Arduino Uno Rev3 to popularna płytka z mikrokontrolerem Atmel ATmega328 z rodziny AVR, do dyspozycji użytkownika jest 14 linii I/O, 6 kanałów PWM, 6 wejść analogowych. Dodatkowy mikrokontroler ATmega16U4 realizuje komunikację przez interfejs USB. Arduino A000066
Brak towaru
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 75:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 410 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 1,3 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 2215
Brak towaru
Nieduża płytka oparta na mikrokontrolerze PIC18F25K50 z 16 cyfrowymi portami i wbudowanym programatorem. Moduł wyposażony jest w 32 KB pamięci flash (z czego 8 KB używane jest przez bootloader), 2 KB pamięci RAM i 256 bajtów pamięci EEPROM. Pololu 3150
Pololu G2 24v12 High Power to miniaturowy sterownik silnika DC. Zasilanie sterownika: 6,5...30V. Wydajność prądowa modułu: 12A. Moduł posiada zabezpieczenie przed napięciem wstecznym i przepięciami. Pololu 1364
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka z przylutowanymi złączami. Pololu 5045
Brak towaru
Moduł ze sterownikiem silnika krokowego oparty na układzie DRV8434A. Pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 1,2 A na fazę i napięciem od 4,5 V do 45 V. Komunikacja przez interfejs SPI. Pololu 3768
Brak towaru
Kompaktowy i wydajny moduł przeznaczony do precyzyjnego sterowania bipolarnymi silnikami krokowymi, oferujący mikrostepping do 1/32 kroku oraz maksymalny prąd do 2 A w trybie szczytowym. Dzięki zaawansowanym funkcjom, takim jak algorytm QuietStep (APFD), wbudowane zabezpieczenia oraz kompatybilność pinowa z A4988, doskonale sprawdzi się w projektach hobbystycznych, edukacyjnych i przemysłowych. Wersja Blue Edition z czterowarstwową płytką i miedzią 2 oz zapewnia lepsze odprowadzanie ciepła, zwiększając niezawodność pracy nawet przy wyższych obciążeniach. Pololu 5340
Moduł sterownika silnika krokowego DRV8711 zasilanego napięciem 8-50V i prądzie pracy 4A. Sterownik pozwala na kontrolowanie ruchu silnika aż z 9 różnymi rozdzielczościami. Konfiguracja poprzez interfejs SPI. Pololu 3730
Niewielki, wydajny i ekonomiczny shield do Arduino, idealny do małych silników DC i projektów o niskim napięciu. Oferuje elastyczne tryby sterowania, solidne zabezpieczenia i opcję zwiększenia prądu przez zrównoleglenie kanałów. Świetny wybór do robotyki amatorskiej i edukacji. Pololu 2511
Pololu G2 18v25 to miniaturowy sterownik silnika DC. Zasilanie sterownika: 6.5V...30V. Wydajność prądowa modułu: 25A.
Moduł posiada zabezpieczenie przed napięciem wstecznym i przepięciami. Pololu 2994
Brak towaru
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka ze złączami do montażu. Pololu 5040
Brak towaru
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu trzech napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka z przylutowanymi złączami. Pololu 5030
Brak towaru
Pololu G2 18v15 High Power to miniaturowy sterownik silnika DC. Zasilanie sterownika: 6,5...30 V. Wydajność prądowa modułu: 15 A. Moduł posiada zabezpieczenie przed napięciem wstecznym i przepięciami. Pololu 1362
Brak towaru
Sterownik silników A4990 stanowi solidne i bezpieczne rozwiązanie do sterowania dwoma silnikami DC przy napięciach do 32 V. Dzięki wbudowanemu ograniczeniu prądu, licznym zabezpieczeniom oraz kompaktowej formie moduł sprawdzi się w projektach wymagających niezawodnej pracy, ochrony elektroniki oraz prostego sterowania z mikrokontrolera. Pololu 2137
Sterownik bezszczotkowego silnika prądu stałego (BLDC) z regulacją prędkości za pomocą potencjometru lub sygnału PWM. Może obsługiwać silniki zasilane napięciem od 6 do 60 V o poborze prądu do 16 A
Brak towaru
Moduł ze sterownikiem silnika krokowego oparty na układzie DRV8434A. Pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 1,2 A na fazę i napięciem od 4,5 V do 45 V. Komunikacja przez interfejs SPI. Pololu 3767
Brak towaru
Sterownik silnika prądu stałego (DC) o napięciu pracy 6-34V i maksymalnym prądzie ciągłym 30A. Posiada możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego oraz liczne systemy bezpieczeństwa. Pololu 3290
Tic T500 USB to sterownik silnika krokowego oparty na układzie MP6500. Pozwala on sterować silnikiem krokowym, którego napięcie na cewkę wynosi 4,5-35V, maksymalny prąd na cewkę wynosi do 1,5A. Sterownikiem można sterować przy pomocy: USB, TTL, I2C, RC (PWM modelarski) itp. Pololu 3134
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka ze złączami do montażu. Pololu 5055
Brak towaru
Niewielka płytka z sterownikiem silnika szczotkowego DRV8838 działającym w napięciach od 0 V do 11 V i prądzie ciągłym 1,7 A (1,8 A chwilowym). Pololu 2990