Moduł ten z pewnością znajdzie zastosowanie w budowie robotów mobilnych ponieważ jest nieduży i tani. Układ pozwala na sterowanie szczotkowym silnikiem DC za pomocą jedynie dwóch portów (w tym jednym PWM) co jest ważne w przypadku mikrokontrolerów takich jak Atmega328 które mają niewielką ilość portów. Sterowanie tym układem jest proste, jeden pin ustala kierunek obrotów silnika, a drugi za pomocą PWM prędkość silnika. Układ operuje na napięciach 0..11 V, jednak część logiczna wymaga napięcia od 1,8 V do 7 V. Maksymalny prąd ciągły wynosi 1,7 A, natomiast chwilowy 1,8 A. Układ posiada zabezpieczenie przed napięciem zwrotnym, za niskim napięciem, za wysokim prądem i za wysoką temperaturą.
| PHASE | ENABLE | SLEEP | OUT1 | OUT2 | Tryb pracy |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | PWM | 1 | PWM | L | Obroty do przodu z prędkością PWM |
| 1 | PWM | 1 | L | PWM | Obroty do tyłu z prędkością PWM |
| x | 0 | 1 | L | L | Hamowanie (wyjścia zwarte do masy) |
| x | x | 0 | Z | Z | "wolny bieg" (wyprowadzenia odłączone) |
Cechy
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 5:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 6100 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 0,11 kg*cm. Pololu 1000
Brak towaru
Arduino Uno Rev3 to popularna płytka z mikrokontrolerem Atmel ATmega328 z rodziny AVR, do dyspozycji użytkownika jest 14 linii I/O, 6 kanałów PWM, 6 wejść analogowych. Dodatkowy mikrokontroler ATmega16U4 realizuje komunikację przez interfejs USB. Arduino A000066
Brak towaru
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 75:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 410 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 1,3 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 2215
Brak towaru
Nieduża płytka oparta na mikrokontrolerze PIC18F25K50 z 16 cyfrowymi portami i wbudowanym programatorem. Moduł wyposażony jest w 32 KB pamięci flash (z czego 8 KB używane jest przez bootloader), 2 KB pamięci RAM i 256 bajtów pamięci EEPROM. Pololu 3150
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka z przylutowanymi złączami. Pololu 5042
Brak towaru
Kontroler prędkości oparty na otwartym standardzie VESC, przeznaczony do deskorolek, hulajnóg i rowerów elektrycznych. Obsługuje napięcie od 14 do 84 V (4S–20S) i prąd ciągły do 100 A, oferując różne tryby sterowania silnikami BLDC oraz szeroki wybór interfejsów (PPM, UART, I2C, USB-C, CAN). Dzięki kompaktowej konstrukcji, aluminiowej płytce PCB i rozbudowanym zabezpieczeniom zapewnia niezawodność, elastyczną konfigurację oraz wygodną integrację z komputerem i smartfonem. Makerbase VESC 75100 V2
Sterownik silników krokowych, który może pracować z napięciem z zakresu od 24 do 110 VDC lub od 18 do 80 VAC oraz maksymalnym prądem do 8,4 A. Umożliwia konfigurację mikro kroku w zakresie od 2 do 256. 2DM860H
Kompaktowy sterownik silnika krokowego z układem TMC5160 o napięciu pracy od 8 do 35 V. Oferuje płynną, cichą pracę, wysoką wydajność, różnorodne tryby pracy oraz łatwą konfigurację. Jest sterowany przez interfejs SPI i stanowi idealne rozwiązanie dla drukarek 3D oraz podobnych zastosowań. BIGTREETECH TMC5160 V1.3
Kompaktowa moduł regulatora ESC przeznaczona do silników BLDC, idealna dla dronów i mobilnych konstrukcji. Wyposażona w układ STSPIN32F0A oraz tranzystory o bardzo niskiej rezystancji RDS(on), zapewnia wydajną pracę i prądy do 20 A. Obsługuje pakiety LiPo 2S–6S i oferuje precyzyjne sterowanie bezczujnikowe dzięki detekcji BEMF. STMicroelectronics STEVAL-ESC002V1
Brak towaru
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka ze złączami do montażu. Pololu 5046
Brak towaru
Moduł programujący do sterowników ESC z serii AM32 i BLS32. Pozwala w łatwy sposób zaktualizować oprogramowanie sterownika przez złącze USB typu C. RhinoESC Crawler
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu trzech napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka z przylutowanymi złączami. Pololu 5030
Brak towaru
Zaawansowany regulator prędkości przeznaczony do zasilania trójfazowych silników bezszczotkowych w różnych aplikacjach, takich jak elektryczne hulajnogi, deskorolki elektryczne i elektryczne rowery. Obsługuje zakres napięcia wejściowego od 8 V do 60 V, co odpowiada od 3S do 13S w przypadku akumulatorów LiPo oraz maksymalny prąd do 50 A. Makerbase VESC MINI 6.7 Pro
Moduł sterownika dwóch silników szczotkowych DC o wydajności prądowej do 5 A na kanał. Może współpracować z pakietami LiPo 2S i 3S
Pololu G2 24v21 to miniaturowy sterownik silnika DC. Zasilanie sterownika: 6.5V...40V. Wydajność prądowa modułu: 21A.
Moduł posiada zabezpieczenie przed napięciem wstecznym i przepięciami. Pololu 2995
Sterownik silnika krokowego z układem MP6500, pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 2A na fazę, bez użycia radiatora. Układ może być zasilany napięciem w zakresie 4,5...35V. Pololu 2969
Brak towaru
Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC) o napięciu pracy od 4 do 16 V i maksymalnym prądzie ciągłym do 3 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MDD3A
TMC5130A-BOB to kompaktowa płytka wyprowadzeniowa z układem TMC5130A-TA, przeznaczona do szybkiego prototypowania rozwiązań z precyzyjnym sterowaniem ruchem. Wysoka rozdzielczość mikrokrokowa, wsparcie dla enkoderów oraz szeroki zakres napięcia zasilania czynią ją odpowiednim wyborem do projektów takich jak drukarki 3D, sterowniki osi CNC czy manipulatory robotyczne.
Moduł ze sterownikiem silnika krokowego bipolarnego TC78H670FTG. Umożliwa sterowanie silnikiem z dokładnością do 1/128 kroku napięciem od 3,6 do 16 V i prądem do 2 A. SparkFun ROB-16836
Brak towaru
Niewielka płytka z sterownikiem silnika szczotkowego DRV8838 działającym w napięciach od 0 V do 11 V i prądzie ciągłym 1,7 A (1,8 A chwilowym). Pololu 2990