Moduł ten z pewnością znajdzie zastosowanie w budowie robotów mobilnych ponieważ jest nieduży i tani. Układ pozwala na sterowanie szczotkowym silnikiem DC za pomocą jedynie dwóch portów (w tym jednym PWM) co jest ważne w przypadku mikrokontrolerów takich jak Atmega328 które mają niewielką ilość portów. Sterowanie tym układem jest proste, jeden pin ustala kierunek obrotów silnika, a drugi za pomocą PWM prędkość silnika. Układ operuje na napięciach 0..11 V, jednak część logiczna wymaga napięcia od 1,8 V do 7 V. Maksymalny prąd ciągły wynosi 1,7 A, natomiast chwilowy 1,8 A. Układ posiada zabezpieczenie przed napięciem zwrotnym, za niskim napięciem, za wysokim prądem i za wysoką temperaturą.
| PHASE | ENABLE | SLEEP | OUT1 | OUT2 | Tryb pracy |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | PWM | 1 | PWM | L | Obroty do przodu z prędkością PWM |
| 1 | PWM | 1 | L | PWM | Obroty do tyłu z prędkością PWM |
| x | 0 | 1 | L | L | Hamowanie (wyjścia zwarte do masy) |
| x | x | 0 | Z | Z | "wolny bieg" (wyprowadzenia odłączone) |
Cechy
Producent
Osoba odpowiedzialna
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 5:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 6100 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 0,11 kg*cm. Pololu 1000
Brak towaru
Arduino Uno Rev3 to popularna płytka z mikrokontrolerem Atmel ATmega328 z rodziny AVR, do dyspozycji użytkownika jest 14 linii I/O, 6 kanałów PWM, 6 wejść analogowych. Dodatkowy mikrokontroler ATmega16U4 realizuje komunikację przez interfejs USB. Arduino A000066
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 75:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 410 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 1,3 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 2215
Brak towaru
Nieduża płytka oparta na mikrokontrolerze PIC18F25K50 z 16 cyfrowymi portami i wbudowanym programatorem. Moduł wyposażony jest w 32 KB pamięci flash (z czego 8 KB używane jest przez bootloader), 2 KB pamięci RAM i 256 bajtów pamięci EEPROM. Pololu 3150
Brak towaru
Sterownik silnika krokowego do precyzyjnego sterowania silnikami bipolarnymi, oferujący sześć trybów mikrokroku (od pełnego do 1/32). Pracuje w zakresie napięć 8,2 V do 44 V i dostarcza do 1,5 A na fazę bez chłodzenia lub do 2,2 A przy zastosowaniu radiatora/wentylatora, zapewniając płynną i stabilną pracę nawet przy wysokich prędkościach. Dzięki kompatybilności z popularnymi sterownikami A4988 i DRV8825, wbudowanemu regulatorowi oraz zabezpieczeniom przed przegrzaniem, przeciążeniem i zwarciem, TB67S581FNG jest niezawodnym i uniwersalnym rozwiązaniem do aplikacji wymagających precyzyjnego sterowania ruchem. Pololu 2989
Sterownik silnika krokowego do precyzyjnego sterowania silnikami bipolarnymi, oferujący sześć trybów mikrokroku (od pełnego do 1/32). Pracuje w zakresie napięć 8,2 V do 44 V i dostarcza do 1,5 A na fazę bez chłodzenia lub do 2,2 A przy zastosowaniu radiatora/wentylatora, zapewniając płynną i stabilną pracę nawet przy wysokich prędkościach. Dzięki kompatybilności z popularnymi sterownikami A4988 i DRV8825, wbudowanemu regulatorowi oraz zabezpieczeniom przed przegrzaniem, przeciążeniem i zwarciem, TB67S581FNG jest niezawodnym i uniwersalnym rozwiązaniem do aplikacji wymagających precyzyjnego sterowania ruchem. Pololu 2988
Sterownik A4988 to moduł do sterowania silnikami krokowymi bipolarnymi z mikrokrokowaniem do 1/16 kroku, obsługujący napięcie do 35 V i prąd do 2 A. Znajduje zastosowanie w drukarkach 3D, maszynach CNC i projektach wymagających precyzyjnego sterowania ruchem.
Płytka rozszerzeń FeatherWing do sterowania silnikami DC, krokowymi oraz serwomechanizmami, oparta na kontrolerze PWM PCA9685 i mostkach H TB6612FNG. Adafruit 3243
Kompaktowy sterownik silników przeznaczony do pracy z platformą Pimoroni Yukon, umożliwiający obsługę dwóch silników DC lub jednego bipolarnego silnika krokowego. Zastosowany układ DRV8424P zapewnia stabilne sterowanie przy napięciu zasilania od 5 do 17 V oraz prądzie do 1,6 A ciągłego na kanał. Moduł oferuje regulowane ograniczenie prądu, zabezpieczenia termiczne i detekcję błędów. Pimoroni PIM693
Wydajny sterownik przeznaczony do obsługi jednego silnika szczotkowego DC z enkoderem w systemie Pimoroni Yukon. Oferuje prąd ciągły do 8 A oraz szczytowy do 12 A przy napięciu zasilania od 5 do 17 V, co czyni go odpowiednim do wymagających projektów robotycznych. Moduł zapewnia precyzyjną kontrolę dzięki obsłudze enkodera oraz wbudowanym czujnikom prądu, temperatury i błędów. Pimoroni PIM691
Kompaktowy moduł do sterowania dwoma silnikami DC, 6,5–37 V, ciągły prąd 12 A na kanał, szczytowy 70 A, z zabezpieczeniami i wskaźnikiem stanu. DFRobot DFR0601
Brak towaru
Kompaktowy i wydajny moduł regulatora ESC przeznaczony do silników BLDC i PMSM, idealny dla dronów wyścigowych i lekkich platform latających. Wyposażony w mikrokontroler STM32F303 z obsługą sensorless FOC oraz zaawansowany pomiar prądu 3-shunt, zapewnia płynną pracę i wysoką efektywność. Obsługuje zasilanie 3S–6S LiPo, prądy do 20 A RMS oraz komunikację przez PWM, UART, CAN i I²C, co ułatwia integrację z kontrolerami lotu. STMicroelectronics STEVAL-ESC001V1
Kompaktowa moduł regulatora ESC przeznaczona do silników BLDC, idealna dla dronów i mobilnych konstrukcji. Wyposażona w układ STSPIN32F0A oraz tranzystory o bardzo niskiej rezystancji RDS(on), zapewnia wydajną pracę i prądy do 20 A. Obsługuje pakiety LiPo 2S–6S i oferuje precyzyjne sterowanie bezczujnikowe dzięki detekcji BEMF. STMicroelectronics STEVAL-ESC002V1
Sterownik silnika szczotkowego typu ESC z wbudowanym odbiornikiem FlySky, przeznaczony do zdalnego sterowania silnikami DC w modelach RC i projektach mobilnych, z obsługą sterowania kierunkiem i prędkością. modAR3201-F2
Moduł sterownika silnika krokowego z układem ULN2003 w obudowie SMD, zawierający 7 par tranzystorów Darlingtona ze wspólnym emiterem, przeznaczony do sterowania silnikami i przekaźnikami
Moduł dwukanałowego sterownika silników umożliwiający sterowanie dwoma silnikami DC lub jednym bipolarnym silnikiem krokowym. Układ pracuje z napięciem silników do 11 V, obsługuje logikę 3,3 V i 5 V oraz zapewnia prąd wyjściowy do 1,2 A na kanał. Konstrukcja obejmuje dwa mostki H, obsługę PWM, tryby IN / IN i PHASE / ENABLE oraz zabezpieczenie nadprądowe i termiczne. Kamod Motor Driver DRV8835
Sterownik silników prądu stałego oparty na układzie Texas Instruments DRV8263H-Q1. Umożliwia sterowanie jednym silnikiem DC w dwóch kierunkach lub dwoma silnikami w jednym kierunku przy napięciu zasilania 4,5–65 V i ciągłym prądzie do 3,5 A (z możliwością limitu do 10 A). Moduł oferuje trzy tryby sterowania: Phase/Enable (PH/EN), PWM (IN/IN) oraz niezależne półmostki, a wbudowane czujniki prądu i funkcje ochronne chronią przed przeciążeniem, przegrzaniem i odwrotnym podłączeniem zasilania. Sterowanie logiką 3–5 V jest oddzielone od zasilania silnika, co zwiększa bezpieczeństwo i elastyczność integracji. Pololu 5238
Sterownik umożliwiający niezależne sterowanie trzema silnikami prądu stałego za pomocą jednej magistrali I²C. Obsługuje napięcie zasilania silników w zakresie 4,5–44 V oraz prąd do 0,8 A ciągłego na kanał, co czyni go odpowiednim do wielu zastosowań robotycznych i mobilnych. Dzięki komunikacji I²C eliminuje konieczność generowania sygnałów PWM i znacząco oszczędza piny mikrokontrolera. Możliwość łączenia wielu sterowników na jednej magistrali pozwala łatwo skalować system do większej liczby silników. Pololu 5085
Sterownik umożliwiający niezależne sterowanie trzema silnikami prądu stałego za pomocą jednej magistrali I²C. Obsługuje napięcie zasilania silników w zakresie 4,5–44 V oraz prąd do 0,8 A ciągłego na kanał, co czyni go odpowiednim do wielu zastosowań robotycznych i mobilnych. Dzięki komunikacji I²C eliminuje konieczność generowania sygnałów PWM i znacząco oszczędza piny mikrokontrolera. Możliwość łączenia wielu sterowników na jednej magistrali pozwala łatwo skalować system do większej liczby silników. Pololu 5084
Sterownik umożliwiający niezależne sterowanie trzema silnikami prądu stałego za pomocą jednej magistrali I²C. Obsługuje napięcie zasilania silników w zakresie 4,5–44 V oraz prąd do 0,8 A ciągłego na kanał, co czyni go odpowiednim do wielu zastosowań robotycznych i mobilnych. Dzięki komunikacji I²C eliminuje konieczność generowania sygnałów PWM i znacząco oszczędza piny mikrokontrolera. Możliwość łączenia wielu sterowników na jednej magistrali pozwala łatwo skalować system do większej liczby silników. Pololu 5083
Niewielka płytka z sterownikiem silnika szczotkowego DRV8838 działającym w napięciach od 0 V do 11 V i prądzie ciągłym 1,7 A (1,8 A chwilowym). Pololu 2990