Moduł ten z pewnością znajdzie zastosowanie w budowie robotów mobilnych ponieważ jest nieduży i tani. Układ pozwala na sterowanie szczotkowym silnikiem DC za pomocą jedynie dwóch portów (w tym jednym PWM) co jest ważne w przypadku mikrokontrolerów takich jak Atmega328 które mają niewielką ilość portów. Sterowanie tym układem jest proste, jeden pin ustala kierunek obrotów silnika, a drugi za pomocą PWM prędkość silnika. Układ operuje na napięciach 0..11 V, jednak część logiczna wymaga napięcia od 1,8 V do 7 V. Maksymalny prąd ciągły wynosi 1,7 A, natomiast chwilowy 1,8 A. Układ posiada zabezpieczenie przed napięciem zwrotnym, za niskim napięciem, za wysokim prądem i za wysoką temperaturą.
| PHASE | ENABLE | SLEEP | OUT1 | OUT2 | Tryb pracy |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | PWM | 1 | PWM | L | Obroty do przodu z prędkością PWM |
| 1 | PWM | 1 | L | PWM | Obroty do tyłu z prędkością PWM |
| x | 0 | 1 | L | L | Hamowanie (wyjścia zwarte do masy) |
| x | x | 0 | Z | Z | "wolny bieg" (wyprowadzenia odłączone) |
Cechy
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 5:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 6100 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 0,11 kg*cm. Pololu 1000
Brak towaru
Arduino Uno Rev3 to popularna płytka z mikrokontrolerem Atmel ATmega328 z rodziny AVR, do dyspozycji użytkownika jest 14 linii I/O, 6 kanałów PWM, 6 wejść analogowych. Dodatkowy mikrokontroler ATmega16U4 realizuje komunikację przez interfejs USB. Arduino A000066
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 75:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 410 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 1,3 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 2215
Brak towaru
Nieduża płytka oparta na mikrokontrolerze PIC18F25K50 z 16 cyfrowymi portami i wbudowanym programatorem. Moduł wyposażony jest w 32 KB pamięci flash (z czego 8 KB używane jest przez bootloader), 2 KB pamięci RAM i 256 bajtów pamięci EEPROM. Pololu 3150
Brak towaru
Sterownik silnika prądu stałego (DC) o napięciu pracy 6...34V i maksymalnym prądzie ciągłym 60A. Posiada możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego oraz liczne systemy bezpieczeństwa. Pololu 3291
Brak towaru
Jednokanałowy sterownik silników DC umożliwiający sterowanie silnika napięciem z zakresu 6-30V oraz prądem do 13A. Umożliwia sterowanie prędkością silnika z użyciem sygnały PWM. Cytron MD13S
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka z przylutowanymi złączami. Pololu 5048
Brak towaru
Sterownik silnika krokowego A4988 operujący na napięciach 8..35 V i prądzie 1,2 A. Pololu 2981
Dwukanałowy (mostek H) sterownik silników z układem L298, zgodny z Arduino, napięcie zasilania silnika 4,8-35VDC/2A. Może sterować jednym lub dwoma silnikami DC lub jednym silnkiem krokowym z możliwością użycia hamulca elektronicznego. DFRobot DRI0009
Zaawansowany regulator prędkości przeznaczony do zasilania trójfazowych silników bezszczotkowych w różnych aplikacjach, takich jak elektryczne hulajnogi, deskorolki elektryczne i elektryczne rowery. Obsługuje zakres napięcia wejściowego od 8 V do 60 V, co odpowiada od 3S do 13S w przypadku akumulatorów LiPo oraz maksymalny prąd do 50 A. Makerbase VESC MINI 6.7 Pro
Brak towaru
Dwukierunkowy kontroler prędkości ESC do silników szczotkowych. Może dostarczyć prąd o natężeniu 20 A i ma przewody zakończone złączem XT60. DFRobot DRI0047
Moduł z 4-kanałowym sterownikiem silników DC (2 x L293D) przeznaczony do współpracy z Raspberry Pi. Może pracować z napięciem od 6 do 24 V i natężeniem prądu do 600 mA. SB Components 08001
Dwukanałowy sterownik silników DC z interfejsem I2C. Jest zasilany napięciem od 1,8 V do 22 V i może dostarczyć prąd o natężeniu do 1,6 A na silnik. Płytka ze złączami do montażu. Pololu 5079
Kompaktowy sterownik silnika krokowego z układem TMC2130 o napięciu pracy od 5,5 do 45 V. Oferuje płynną, cichą pracę, wysoką wydajność, różnorodne tryby pracy oraz łatwą konfigurację. Jest sterowany przez interfejs STEP/DIR i stanowi idealne rozwiązanie dla drukarek 3D oraz podobnych zastosowań. BIGTREETECH TMC2130 V3.0
Pololu G2 24v19 High Power to miniaturowy sterownik silnika DC. Zasilanie sterownika: 6,5...40V. Wydajność prądowa modułu: 19A. Moduł posiada zabezpieczenie przed napięciem wstecznym i przepięciami. Pololu 1367
Brak towaru
Kompaktowy i wydajny moduł przeznaczony do precyzyjnego sterowania bipolarnymi silnikami krokowymi, oferujący mikrostepping do 1/32 kroku oraz maksymalny prąd do 2 A w trybie szczytowym. Dzięki zaawansowanym funkcjom, takim jak algorytm QuietStep (APFD), wbudowane zabezpieczenia oraz kompatybilność pinowa z A4988, doskonale sprawdzi się w projektach hobbystycznych, edukacyjnych i przemysłowych. Wersja Blue Edition z czterowarstwową płytką i miedzią 2 oz zapewnia lepsze odprowadzanie ciepła, zwiększając niezawodność pracy nawet przy wyższych obciążeniach. Pololu 5341
Moduł 3-kanałowego sterownika silników szczotkowych z funkcją miksowania sygnałów PWM. Pozwala sterować trzema silnikami DC o poborze prądu do 15 A na kanał
Brak towaru
Moduł sterownika ESC do silnika bezszczotkowego o wydajności prądowej do 40 A. Może współpracować z pakietami LiPo od 3S do 6S. Wykorzystuje oprogramowanie BLHeli_32. Skystars Talon32
Brak towaru
Moduł rozszerzeń ze sterownikiem dwóch silników krokowych oparty na układzie DRV8825. Dedykowany dla minikomputerów Raspberry Pi. Waveshare Stepper Motor HAT
Brak towaru
Niewielka płytka z sterownikiem silnika szczotkowego DRV8838 działającym w napięciach od 0 V do 11 V i prądzie ciągłym 1,7 A (1,8 A chwilowym). Pololu 2990