Moduł ten z pewnością znajdzie zastosowanie w budowie robotów mobilnych ponieważ jest nieduży i tani. Układ pozwala na sterowanie szczotkowym silnikiem DC za pomocą jedynie dwóch portów (w tym jednym PWM) co jest ważne w przypadku mikrokontrolerów takich jak Atmega328 które mają niewielką ilość portów. Sterowanie tym układem jest proste, jeden pin ustala kierunek obrotów silnika, a drugi za pomocą PWM prędkość silnika. Układ operuje na napięciach 0..11 V, jednak część logiczna wymaga napięcia od 1,8 V do 7 V. Maksymalny prąd ciągły wynosi 1,7 A, natomiast chwilowy 1,8 A. Układ posiada zabezpieczenie przed napięciem zwrotnym, za niskim napięciem, za wysokim prądem i za wysoką temperaturą.
| PHASE | ENABLE | SLEEP | OUT1 | OUT2 | Tryb pracy |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | PWM | 1 | PWM | L | Obroty do przodu z prędkością PWM |
| 1 | PWM | 1 | L | PWM | Obroty do tyłu z prędkością PWM |
| x | 0 | 1 | L | L | Hamowanie (wyjścia zwarte do masy) |
| x | x | 0 | Z | Z | "wolny bieg" (wyprowadzenia odłączone) |
Cechy
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 5:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 6100 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 0,11 kg*cm. Pololu 1000
Brak towaru
Arduino Uno Rev3 to popularna płytka z mikrokontrolerem Atmel ATmega328 z rodziny AVR, do dyspozycji użytkownika jest 14 linii I/O, 6 kanałów PWM, 6 wejść analogowych. Dodatkowy mikrokontroler ATmega16U4 realizuje komunikację przez interfejs USB. Arduino A000066
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 75:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 410 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 1,3 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 2215
Brak towaru
Nieduża płytka oparta na mikrokontrolerze PIC18F25K50 z 16 cyfrowymi portami i wbudowanym programatorem. Moduł wyposażony jest w 32 KB pamięci flash (z czego 8 KB używane jest przez bootloader), 2 KB pamięci RAM i 256 bajtów pamięci EEPROM. Pololu 3150
Moduł ze sterownikiem bipolarnego silnika krokowego TMC2209. Umożliwia sterowanie z napięciem zasilania z zakresu od 4,75 do 29 V oraz prądem do 2,8 A
Brak towaru
Kompaktowy moduł rozszerzeń kompatybilny ze sterownikami silników krokowych DRV8825 i A4988. Umożliwia wpięcie płytki ze sterownikiem i wygodne podłączenie pozostałych elementów systemu
Sterownik silników krokowych, który może pracować z napięciem z zakresu od 20 do 50 V oraz maksymalnym prądem do 4,2 A. Umożliwia konfigurację mikrokroku w zakresie od 2 do 128. DM542
Sterownik silników krokowych, który może pracować z napięciem z zakresu od 20 do 50 V oraz maksymalnym prądem do 5,6 A. Umożliwia konfigurację mikrokroku w zakresie od 2 do 128. DM556
Sterownik silników krokowych, który może pracować z napięciem z zakresu od 24 do 110 VDC lub od 18 do 80 VAC oraz maksymalnym prądem do 7,2 A. Umożliwia konfigurację mikrokroku w zakresie od 2 do 256. DM860H
Moduł z 2-kanałowym sterownikiem silników DC L298P. Płytka została wyposażona w złącze Grove i komunikuje się przez interfejs I2C. Seeed Studio 105020093
Moduł z podwójnym sterownikiem silników DC TB6612FNG. Płytka została wyposażona w złącze Grove i komunikuje się przez interfejs I2C. Seeed Studio 108020103
Moduł z dwoma sterownikami silników DC DRV8830. Płytka została wyposażona w złącze Grove i komunikuje się przez interfejs I2C. Seeed Studio 105020010
Brak towaru
Moduł ze sterownikiem silnika DC DRV8830 o maksymalnym prądzie do 1 A. Płytka została wyposażona w złącze śrubowe i komunikuje się przez interfejs I2C. Pimoroni PIM479
Dwukanałowy sterownik silników DC zasilany napięciem od 2,5 do 12 V o maksymalnym prądzie ciągłym 0,8 A na kanał. Może sterować bipolarnym silnikiem krokowym
Brak towaru
Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC) o napięciu pracy od 6 do 30 V i maksymalnym prądzie ciągłym do 20 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MDD20A
Shield z dwukanałowym sterownikiem silników DC dla Arduino. Ma napięcie pracy od 7 do 30 V i prąd ciągły do 1,2 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron SHIELD-3AMOTOR
Jednokanałowy sterownik silnika DC o napięciu pracy od 10 do 45 V i prądzie ciągłym do 40 A. Może być sterowany sygnałem analogowym, PWM, UART, RC lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MDS40B
Dwukanałowy sterownik silników DC o napięciu pracy od 7 do 45 V i prądzie ciągłym do 60 A na kanał. Może być sterowany sygnałem analogowym, PWM, UART, RC lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MDDS60
Jednokanałowy sterownik silnika DC o napięciu pracy od 8 do 28 V i prądzie ciągłym do 160 A. Może być sterowany sygnałem analogowym, PWM, UART, RC lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MDS160A
Brak towaru
Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC) o napięciu pracy od 7 do 30 V i maksymalnym prądzie ciągłym do 10 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą przycisków. Cytron MDDRC10
Niewielka płytka z sterownikiem silnika szczotkowego DRV8838 działającym w napięciach od 0 V do 11 V i prądzie ciągłym 1,7 A (1,8 A chwilowym). Pololu 2990