Moduł ten z pewnością znajdzie zastosowanie w budowie robotów mobilnych ponieważ jest nieduży i tani. Układ pozwala na sterowanie szczotkowym silnikiem DC za pomocą jedynie dwóch portów (w tym jednym PWM) co jest ważne w przypadku mikrokontrolerów takich jak Atmega328 które mają niewielką ilość portów. Sterowanie tym układem jest proste, jeden pin ustala kierunek obrotów silnika, a drugi za pomocą PWM prędkość silnika. Układ operuje na napięciach 0..11 V, jednak część logiczna wymaga napięcia od 1,8 V do 7 V. Maksymalny prąd ciągły wynosi 1,7 A, natomiast chwilowy 1,8 A. Układ posiada zabezpieczenie przed napięciem zwrotnym, za niskim napięciem, za wysokim prądem i za wysoką temperaturą.
| PHASE | ENABLE | SLEEP | OUT1 | OUT2 | Tryb pracy |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | PWM | 1 | PWM | L | Obroty do przodu z prędkością PWM |
| 1 | PWM | 1 | L | PWM | Obroty do tyłu z prędkością PWM |
| x | 0 | 1 | L | L | Hamowanie (wyjścia zwarte do masy) |
| x | x | 0 | Z | Z | "wolny bieg" (wyprowadzenia odłączone) |
Cechy
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 5:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 6100 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 0,11 kg*cm. Pololu 1000
Brak towaru
Arduino Uno Rev3 to popularna płytka z mikrokontrolerem Atmel ATmega328 z rodziny AVR, do dyspozycji użytkownika jest 14 linii I/O, 6 kanałów PWM, 6 wejść analogowych. Dodatkowy mikrokontroler ATmega16U4 realizuje komunikację przez interfejs USB. Arduino A000066
Brak towaru
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 75:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 410 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 1,3 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 2215
Brak towaru
Nieduża płytka oparta na mikrokontrolerze PIC18F25K50 z 16 cyfrowymi portami i wbudowanym programatorem. Moduł wyposażony jest w 32 KB pamięci flash (z czego 8 KB używane jest przez bootloader), 2 KB pamięci RAM i 256 bajtów pamięci EEPROM. Pololu 3150
Dwukanałowy (mostek H) sterownik silników z układem L298, zgodny z Arduino, napięcie zasilania silnika 4,8-35VDC/2A. Może sterować jednym lub dwoma silnikami DC lub jednym silnkiem krokowym z możliwością użycia hamulca elektronicznego. DFRobot DRI0009
X-NUCLEO-IHM02A1 to moduł sterownika dwóch silników krokowych oparty na dwóch układach L6470. Poziom logiczny 3,3 lub 5 V, sterowanie przez SPI. Złącza zgodne z Arduino i STM32 Nucleo
Dwukanałowy sterownik silników DC zasilany napięciem od 5 V do 28 V, pobór prądu do 3 A na kanał. Sterowany sygnałem PWM. Pololu 1213
Brak towaru
Płytka rozszerzająca ze sterownikiem silników krokowych L6474. wyposażona została w złącze kompatybilne z Arduino Uno R3 i STM32 Nucleo. STMicroelectronics X-NUCLEO-IHM01A1
Jednokanałowy sterownik silnika DC o napięciu pracy od 10 do 45 V i prądzie ciągłym do 40 A. Może być sterowany sygnałem analogowym, PWM, UART, RC lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MDS40B
Moduł sterownika silnika krokowego DRV8825 dla Arduino. Pozwala na sterowanie dwoma napędami, wyposażony w złącze XBee. DFRobot DRI0023
Wysokoprądowy sterownik silnika DC 36v9 Pololu to niewielki, ale wydajny sterownik silników DC, idealny do aplikacji wymagających napięć do 36 V i prądów do 9 A bez radiatora. Dzięki prostemu interfejsowi i elastycznym trybom sterowania stanowi dobre rozwiązanie do projektów hobbystycznych i półprofesjonalnych. Pololu 756
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka z przylutowanymi złączami. Pololu 5054
Brak towaru
Sterownik trójfazowych silników BLDC oparty o układ TMC6300 firmy Trinamic. Pozwala na kontrolę ruchu napędów o napięciu od 2 do 11 V i poborze prądu do 2 A. SparkFun ROB-21220
Wysokoprądowy kontroler silnika DC 24v12 (Fully Assembled) umożliwia niezawodne sterowanie jednym silnikiem DC w systemach 24-woltowych. Sterownik sprawdza się w projektach wymagających wysokiej mocy, elastycznych metod sterowania oraz gotowego do użycia rozwiązania z szerokimi możliwościami konfiguracji. Pololu 1378
Niewielkich rozmiarów moduł sterownika silnika krokowego TB67S279FTG zasilanego napięciem 10...47V i prądzie pracy 1,1A. Sterownik pozwala na kontrolowanie ruchu silnika aż z 7 różnymi rozdzielczościami (do 1/32 kroku). Moduł z polutowanymi złączami. Pololu 3099
Moduł sterownika RC typu ESC przeznaczony do silników szczotkowych o napięciu zasilania od 3,5 do 6 V i poborze prądu 1 A
Sterownik silników używający Serial portu do komunikacji z mikrokontrolerem. Sparkfun ROB-09571
Moduł 3-kanałowego sterownika silników szczotkowych z funkcją miksowania sygnałów PWM. Pozwala sterować trzema silnikami DC o poborze prądu do 3 A na kanał
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka z przylutowanymi złączami. Pololu 5057
Brak towaru
Pololu G2 18v15 High Power to miniaturowy sterownik silnika DC. Zasilanie sterownika: 6,5...30 V. Wydajność prądowa modułu: 15 A. Moduł posiada zabezpieczenie przed napięciem wstecznym i przepięciami. Pololu 1363
Brak towaru
Niewielka płytka z sterownikiem silnika szczotkowego DRV8838 działającym w napięciach od 0 V do 11 V i prądzie ciągłym 1,7 A (1,8 A chwilowym). Pololu 2990