Moduł ten z pewnością znajdzie zastosowanie w budowie robotów mobilnych ponieważ jest nieduży i tani. Układ pozwala na sterowanie szczotkowym silnikiem DC za pomocą jedynie dwóch portów (w tym jednym PWM) co jest ważne w przypadku mikrokontrolerów takich jak Atmega328 które mają niewielką ilość portów. Sterowanie tym układem jest proste, jeden pin ustala kierunek obrotów silnika, a drugi za pomocą PWM prędkość silnika. Układ operuje na napięciach 0..11 V, jednak część logiczna wymaga napięcia od 1,8 V do 7 V. Maksymalny prąd ciągły wynosi 1,7 A, natomiast chwilowy 1,8 A. Układ posiada zabezpieczenie przed napięciem zwrotnym, za niskim napięciem, za wysokim prądem i za wysoką temperaturą.
| PHASE | ENABLE | SLEEP | OUT1 | OUT2 | Tryb pracy |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | PWM | 1 | PWM | L | Obroty do przodu z prędkością PWM |
| 1 | PWM | 1 | L | PWM | Obroty do tyłu z prędkością PWM |
| x | 0 | 1 | L | L | Hamowanie (wyjścia zwarte do masy) |
| x | x | 0 | Z | Z | "wolny bieg" (wyprowadzenia odłączone) |
Cechy
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 5:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 6100 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 0,11 kg*cm. Pololu 1000
Brak towaru
Arduino Uno Rev3 to popularna płytka z mikrokontrolerem Atmel ATmega328 z rodziny AVR, do dyspozycji użytkownika jest 14 linii I/O, 6 kanałów PWM, 6 wejść analogowych. Dodatkowy mikrokontroler ATmega16U4 realizuje komunikację przez interfejs USB. Arduino A000066
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 75:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 410 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 1,3 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 2215
Brak towaru
Nieduża płytka oparta na mikrokontrolerze PIC18F25K50 z 16 cyfrowymi portami i wbudowanym programatorem. Moduł wyposażony jest w 32 KB pamięci flash (z czego 8 KB używane jest przez bootloader), 2 KB pamięci RAM i 256 bajtów pamięci EEPROM. Pololu 3150
Dwukanałowy sterownik silników DC o napięciu pracy od 7 do 35 V i prądzie ciągłym do 30 A. Może być sterowany sygnałem analogowym, PWM, UART, RC lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MDDS30
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka bez złączy. Pololu 5053
Brak towaru
Dwukanałowy sterownik silników DC zasilany napięciem od 2,5 do 9,5V o maksymalnym prądzie ciągłym 1A na kanał. Posiada wbudowany regulator napięcia. Cytron Maker Drive
Brak towaru
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka ze złączami do montażu. Pololu 5040
Brak towaru
Niewielkich rozmiarów moduł sterownika silnika krokowego TB67S249FTG zasilanego napięciem 10...47V i prądzie pracy 1,6A. Sterownik pozwala na kontrolowanie ruchu silnika aż z 7 różnymi rozdzielczościami (do 1/32 kroku). Moduł z polutowanymi złączami. Pololu 3097
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu trzech napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka ze złaczami do montażu. Pololu 5031
Brak towaru
Tic T834 USB Multi-Interface Stepper Motor Controller to sterownik silnika krokowego oparty na układzie DRV8834. Pozwala sterować silnikiem krokowym, którrgo napięcie na cewkę wynosi 2,5-10,8V, maksymalny prąd na cewkę wynosi do 1,5A. Sterownikiem można sterować przy pomocy: USB, TTL, I2C, RC (PWM modelarski), wejście analogowe czy enkoder kwadraturowy. Pololu 3133
Podwójny sterownik silników pozwalający na sterowanie dwóch silników DC napięciem 0-11V i prądem ciągłym 1,2A na kanał. Pololu 2135
Sterownik silnika prądu stałego (DC) o napięciu pracy 4,5-28V i maksymalnym prądzie ciągłym 2,6A. Posiada możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego oraz liczne interfejsy sterujące. Pololu 3142
Brak towaru
Sterownik silnika BLDC oparty na układzie Allegro A89301 umożliwia bezczujnikowe sterowanie w szerokim zakresie napięcia od 5,5 V do 48 V i prądem fazowym do 11 A bez dodatkowego chłodzenia. Obsługuje cztery tryby sterowania: napięciem analogowym, sygnałem PWM, częstotliwością impulsów oraz przez interfejs I²C z możliwością konfiguracji parametrów i zapisu ustawień w pamięci EEPROM. Dzięki algorytmowi Field-Oriented Control (FOC) zapewnia cichą i wydajną pracę, a wbudowane zabezpieczenia chronią układ przed zwarciem, odwrotną polaryzacją i zbyt niskim napięciem. Pololu 5356
Sterownik silnika prądu stałego (DC) o napięciu pracy 6-34V i maksymalnym prądzie ciągłym 30A. Posiada możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego oraz liczne systemy bezpieczeństwa. Pololu 3290
Sterownik silnika krokowego do precyzyjnego sterowania silnikami bipolarnymi, oferujący sześć trybów mikrokroku (od pełnego do 1/32). Pracuje w zakresie napięć 8,2 V do 44 V i dostarcza do 1,5 A na fazę bez chłodzenia lub do 2,2 A przy zastosowaniu radiatora/wentylatora, zapewniając płynną i stabilną pracę nawet przy wysokich prędkościach. Dzięki kompatybilności z popularnymi sterownikami A4988 i DRV8825, wbudowanemu regulatorowi oraz zabezpieczeniom przed przegrzaniem, przeciążeniem i zwarciem, TB67S581FNG jest niezawodnym i uniwersalnym rozwiązaniem do aplikacji wymagających precyzyjnego sterowania ruchem. Pololu 2989
StepStickBase to funkcjonalna płytka bazowa, zapewniająca wygodną integrację sterowników silników krokowych i umożliwiająca precyzyjne ustawienia mikrokroków
Brak towaru
Pololu Simple Motor Controller 18v7
Brak towaru
Pololu Jrk 12v12 USB Motor Controller with Feedback umożliwia precyzyjne sterowanie silnikiem DC z regulacją opartą na sprzężeniu zwrotnym. Moduł sprawdza się w aplikacjach wymagających dokładnej kontroli ruchu, łatwej konfiguracji oraz integracji z systemami sterowania i komputerem przez USB. Pololu 1393
Moduł sterownika silnika bezszczotkowego (regulator ESC) o wydajności prądowej do 35 A
Niewielka płytka z sterownikiem silnika szczotkowego DRV8838 działającym w napięciach od 0 V do 11 V i prądzie ciągłym 1,7 A (1,8 A chwilowym). Pololu 2990