Moduł ten z pewnością znajdzie zastosowanie w budowie robotów mobilnych ponieważ jest nieduży i tani. Układ pozwala na sterowanie szczotkowym silnikiem DC za pomocą jedynie dwóch portów (w tym jednym PWM) co jest ważne w przypadku mikrokontrolerów takich jak Atmega328 które mają niewielką ilość portów. Sterowanie tym układem jest proste, jeden pin ustala kierunek obrotów silnika, a drugi za pomocą PWM prędkość silnika. Układ operuje na napięciach 0..11 V, jednak część logiczna wymaga napięcia od 1,8 V do 7 V. Maksymalny prąd ciągły wynosi 1,7 A, natomiast chwilowy 1,8 A. Układ posiada zabezpieczenie przed napięciem zwrotnym, za niskim napięciem, za wysokim prądem i za wysoką temperaturą.
| PHASE | ENABLE | SLEEP | OUT1 | OUT2 | Tryb pracy |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | PWM | 1 | PWM | L | Obroty do przodu z prędkością PWM |
| 1 | PWM | 1 | L | PWM | Obroty do tyłu z prędkością PWM |
| x | 0 | 1 | L | L | Hamowanie (wyjścia zwarte do masy) |
| x | x | 0 | Z | Z | "wolny bieg" (wyprowadzenia odłączone) |
Cechy
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 5:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 6100 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 0,11 kg*cm. Pololu 1000
Brak towaru
Arduino Uno Rev3 to popularna płytka z mikrokontrolerem Atmel ATmega328 z rodziny AVR, do dyspozycji użytkownika jest 14 linii I/O, 6 kanałów PWM, 6 wejść analogowych. Dodatkowy mikrokontroler ATmega16U4 realizuje komunikację przez interfejs USB. Arduino A000066
Brak towaru
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 75:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 410 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 1,3 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 2215
Brak towaru
Nieduża płytka oparta na mikrokontrolerze PIC18F25K50 z 16 cyfrowymi portami i wbudowanym programatorem. Moduł wyposażony jest w 32 KB pamięci flash (z czego 8 KB używane jest przez bootloader), 2 KB pamięci RAM i 256 bajtów pamięci EEPROM. Pololu 3150
Moduł ze sterownikiem silnika DC DRV8830 o maksymalnym prądzie do 1 A. Płytka została wyposażona w złącze śrubowe i komunikuje się przez interfejs I2C. Pimoroni PIM479
DRV8834 Low-Voltage Stepper Motor Driver Carrier
Kompaktowy sterownik silnika krokowego z układem TMC2226 o napięciu pracy od 4,75 do 29 V. Oferuje płynną, cichą pracę, wysoką wydajność, różnorodne tryby pracy oraz łatwą konfigurację. Jest sterowany przez interfejs STEP/DIR i stanowi idealne rozwiązanie dla drukarek 3D oraz podobnych zastosowań. BIGTREETECH TMC2226 V1.0
Dual VNH3SP30 Motor Driver Carrier MD03A
Podwójny sterownik silników pozwalający na wysterowanie dwóch silników DC napięciem 4,5-13,5V i prądem ciągłym 1A na kanał. Pololu 713
Podwójny sterownik silników pozwalający na sterowanie dwóch silników DC napięciem 0-11V i prądem ciągłym 1,2A na kanał. Pololu 2135
Sterownik trójfazowych silników BLDC oparty o układ TMC6300 firmy Trinamic. Pozwala na kontrolę ruchu napędów o napięciu od 2 do 11 V i poborze prądu do 2 A. SparkFun ROB-21220
Jednokanałowy sterownik silników DC umożliwiający sterowanie silnika napięciem z zakresu 6-30V oraz prądem do 13A. Umożliwia sterowanie prędkością silnika z użyciem sygnały PWM. Cytron MD13S
Moduł sterownika RC typu ESC dedykowany do silników szczotkowych DC o napięciu zasilania do od 4,2 V do 8,4 V i poborze prądu do 3 A
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka z przylutowanymi złączami. Pololu 5039
Brak towaru
X-NUCLEO-IHM11M1 to niskonapięciowy sterownik trójfazowych silników bezszczotkowych DC (BLDC) dla płytek serii STM32 Nucleo. Shield oparty jest na układzie STSPIN230. Idealnie nadaje się do użycia w urządzeniach zasilanych z baterii (roboty, zabawki). Shield wyposażony jest w złącze zgodne ze standardem Arduino UNO R3
Brak towaru
Gravity: IO Expansion & Motor Driver Shield to płytka rozszerzeń kompatybilna z Arduino, która udostępnia cyfrowe porty I/O, piny analogowe interfejsy I2C, SPI i UART, a także sterownik silników DC. DFRobot DFR0502
Pololu Simple Motor Controller 18v7
Brak towaru
Dwukanałowy sterownik silników DC z interfejsem UART TTL. Jest zasilany napięciem od 4,5 V do 48 V i może dostarczyć prąd o natężeniu do 1,8 A na silnik. Płytka z przylutowanymi złączami. Pololu 5066
Brak towaru
Jednokanałowy sterownik silnika DC o napięciu pracy od 8 do 28 V i prądzie ciągłym do 160 A. Może być sterowany sygnałem analogowym, PWM, UART, RC lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MDS160A
Brak towaru
Sterownik silnika krokowego, napięcie zasilania cewek silnika 6..30 V, napięcie pracy logiki sterownika 0..5 V lub 0..3,3 V. Możliwa regulacja prądu sterowania na fazę obrotu podczas pracy sterownika. ROB-12779
Brak towaru
Niewielka płytka z sterownikiem silnika szczotkowego DRV8838 działającym w napięciach od 0 V do 11 V i prądzie ciągłym 1,7 A (1,8 A chwilowym). Pololu 2990