Moduł ten z pewnością znajdzie zastosowanie w budowie robotów mobilnych ponieważ jest nieduży i tani. Układ pozwala na sterowanie szczotkowym silnikiem DC za pomocą jedynie dwóch portów (w tym jednym PWM) co jest ważne w przypadku mikrokontrolerów takich jak Atmega328 które mają niewielką ilość portów. Sterowanie tym układem jest proste, jeden pin ustala kierunek obrotów silnika, a drugi za pomocą PWM prędkość silnika. Układ operuje na napięciach 0..11 V, jednak część logiczna wymaga napięcia od 1,8 V do 7 V. Maksymalny prąd ciągły wynosi 1,7 A, natomiast chwilowy 1,8 A. Układ posiada zabezpieczenie przed napięciem zwrotnym, za niskim napięciem, za wysokim prądem i za wysoką temperaturą.
| PHASE | ENABLE | SLEEP | OUT1 | OUT2 | Tryb pracy |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | PWM | 1 | PWM | L | Obroty do przodu z prędkością PWM |
| 1 | PWM | 1 | L | PWM | Obroty do tyłu z prędkością PWM |
| x | 0 | 1 | L | L | Hamowanie (wyjścia zwarte do masy) |
| x | x | 0 | Z | Z | "wolny bieg" (wyprowadzenia odłączone) |
Cechy
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 5:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 6100 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 0,11 kg*cm. Pololu 1000
Brak towaru
Arduino Uno Rev3 to popularna płytka z mikrokontrolerem Atmel ATmega328 z rodziny AVR, do dyspozycji użytkownika jest 14 linii I/O, 6 kanałów PWM, 6 wejść analogowych. Dodatkowy mikrokontroler ATmega16U4 realizuje komunikację przez interfejs USB. Arduino A000066
Brak towaru
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 75:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 410 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 1,3 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 2215
Brak towaru
Nieduża płytka oparta na mikrokontrolerze PIC18F25K50 z 16 cyfrowymi portami i wbudowanym programatorem. Moduł wyposażony jest w 32 KB pamięci flash (z czego 8 KB używane jest przez bootloader), 2 KB pamięci RAM i 256 bajtów pamięci EEPROM. Pololu 3150
Sterownik silników A4990 stanowi solidne i bezpieczne rozwiązanie do sterowania dwoma silnikami DC przy napięciach do 32 V. Dzięki wbudowanemu ograniczeniu prądu, licznym zabezpieczeniom oraz kompaktowej formie moduł sprawdzi się w projektach wymagających niezawodnej pracy, ochrony elektroniki oraz prostego sterowania z mikrokontrolera. Pololu 2137
Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 18v22 to rozszerzenie pozwalające na sterowanie dwoma silnikami prądu stałego przeznaczone dla Raspberry Pi. Silniki mogą być zasilane napięciem 6,5-30V i pobierać maksymalnie prąd o natężeniu do 22A. Pololu 3754
Brak towaru
Moduł 2-kanałowego sterownika silników szczotkowych z funkcją miksowania sygnałów PWM. Pozwala sterować dwoma silnikami DC o poborze prądu do 5 A na kanał
Moduł z 2-kanałowym sterownikiem silników DC. Pozwala na sterowanie silnikiem z napięciem zasilania od 3 do 11 V i prądem 1,2 A (1,5 A chwilowy). Komunikacja I2C. SparkFun ROB-15451
Brak towaru
Pololu G2 24v12 High Power to miniaturowy sterownik silnika DC. Zasilanie sterownika: 6,5...30V. Wydajność prądowa modułu: 12A. Moduł posiada zabezpieczenie przed napięciem wstecznym i przepięciami. Pololu 1364
Zaawansowany regulator prędkości przeznaczony do zasilania trójfazowych silników bezszczotkowych w różnych aplikacjach, takich jak roboty jeżdżące, roboty kroczące czy gimbale. Obsługuje zakres napięcia wejściowego od 12 V do 56 V oraz maksymalny prąd do 60 A. Makerbase ODrive-S
Brak towaru
X-NUCLEO-IHM16M1 to płytka rozszerzeń ze sterownikiem trójfazowego bezszczotkowego silnika zasilanym napięciem w zakresie 7-45 V o maksymalnym prądzie wyjściowym 1,5 A w każdym z kanałów. Kompatybilny z STM32 Nucleo. X-NUCLEO-IHM16M1
Brak towaru
Kompaktowy moduł rozszerzeń kompatybilny ze sterownikami silników krokowych DRV8825 i A4988. Umożliwia wpięcie płytki ze sterownikiem i wygodne podłączenie pozostałych elementów systemu
Brak towaru
Dwukanałowy sterownik silników DC komunikujący się przez interfejs UART, SPI lub I2C. Może kontrolować ruch silników o napięciu od 3 do 11 V z maksymalnym prądem ciągłym 1,2 A na kanał. SparkFun ROB-13911
Brak towaru
Sterownik silników pozwalający na sterowanie silnikiem krokowym dużej mocy za pomocą komputera, mikrokontrolera lub aparatury RC. Pololu 3140
Brak towaru
Pololu Simple Motor Controller 18v7
Brak towaru
Moduł zawiera dwa sterowniki silników L293D oraz rejestr przesuwny 74HC595. Rejestr przesuwny rozszerza 3 linie Arduino do 8 linii, co pozwala na sterowanie kierunkiem pracy silników. Wyjście L293D jest bezpośrednio sterowane wyjściami PWM Arduino
Moduł ze sterownikiem silnika krokowego oparty na układzie DRV8434A. Pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 1,2 A na fazę i napięciem od 4,5 V do 45 V. Komunikacja przez interfejs SPI. Pololu 3768
Brak towaru
Moduł ze sterownikiem silnika DC DRV8876. Może współpracować z silnikami zasilanymi napięciem od 4,5 do 37 V i poborze prądu do 1,1 A. Pololu 4037
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka bez złączy. Pololu 5050
Brak towaru
Sterownik silnika prądu stałego (DC) o napięciu pracy od 5 do 30 V i maksymalnym prądzie ciągłym do 13 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MD10C
Niewielka płytka z sterownikiem silnika szczotkowego DRV8838 działającym w napięciach od 0 V do 11 V i prądzie ciągłym 1,7 A (1,8 A chwilowym). Pololu 2990