Moduł ten z pewnością znajdzie zastosowanie w budowie robotów mobilnych ponieważ jest nieduży i tani. Układ pozwala na sterowanie szczotkowym silnikiem DC za pomocą jedynie dwóch portów (w tym jednym PWM) co jest ważne w przypadku mikrokontrolerów takich jak Atmega328 które mają niewielką ilość portów. Sterowanie tym układem jest proste, jeden pin ustala kierunek obrotów silnika, a drugi za pomocą PWM prędkość silnika. Układ operuje na napięciach 0..11 V, jednak część logiczna wymaga napięcia od 1,8 V do 7 V. Maksymalny prąd ciągły wynosi 1,7 A, natomiast chwilowy 1,8 A. Układ posiada zabezpieczenie przed napięciem zwrotnym, za niskim napięciem, za wysokim prądem i za wysoką temperaturą.
| PHASE | ENABLE | SLEEP | OUT1 | OUT2 | Tryb pracy |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | PWM | 1 | PWM | L | Obroty do przodu z prędkością PWM |
| 1 | PWM | 1 | L | PWM | Obroty do tyłu z prędkością PWM |
| x | 0 | 1 | L | L | Hamowanie (wyjścia zwarte do masy) |
| x | x | 0 | Z | Z | "wolny bieg" (wyprowadzenia odłączone) |
Cechy
Producent
Osoba odpowiedzialna
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 5:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 6100 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 0,11 kg*cm. Pololu 1000
Brak towaru
Arduino Uno Rev3 to popularna płytka z mikrokontrolerem Atmel ATmega328 z rodziny AVR, do dyspozycji użytkownika jest 14 linii I/O, 6 kanałów PWM, 6 wejść analogowych. Dodatkowy mikrokontroler ATmega16U4 realizuje komunikację przez interfejs USB. Arduino A000066
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 75:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 410 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 1,3 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 2215
Brak towaru
Nieduża płytka oparta na mikrokontrolerze PIC18F25K50 z 16 cyfrowymi portami i wbudowanym programatorem. Moduł wyposażony jest w 32 KB pamięci flash (z czego 8 KB używane jest przez bootloader), 2 KB pamięci RAM i 256 bajtów pamięci EEPROM. Pololu 3150
Brak towaru
Podwójny sterownik silników pozwalający na wysterowanie dwóch silników DC napięciem 4,5-13,5V i prądem ciągłym 1A na kanał. Pololu 713
Podwójny sterownik silników pozwalający na sterowanie dwóch silników DC napięciem 2,7-10,8V i prądem ciągłym 1,2A na kanał. Pololu 2130
Pololu Low-Voltage Dual Serial Motor Controller umożliwia sterowanie dwoma silnikami DC z wykorzystaniem prostego interfejsu szeregowego. Układ sprawdza się w kompaktowych robotach i pojazdach mobilnych, gdzie wymagane jest precyzyjne sterowanie napędem przy niskim napięciu zasilania. Pololu 120
Dual VNH3SP30 Motor Driver Carrier MD03A umożliwia niezawodne sterowanie dwoma silnikami DC o dużym zapotrzebowaniu prądowym. Moduł sprawdza się w robotach i pojazdach mobilnych, gdzie wymagane pozostają kompaktowe wymiary, wysoka wydajność oraz odporność na przeciążenia. Pololu 707
Dual VNH2SP30 Motor Driver Carrier MD03A umożliwia wydajne i bezpieczne sterowanie dwoma silnikami DC w robotach mobilnych oraz układach napędowych. Moduł sprawdza się w projektach wymagających dużej mocy, niezależnej kontroli silników i wysokiej odporności na przeciążenia. Pololu 708
Pololu TReX Dual Motor Controller DMC01 umożliwia sterowanie dwoma silnikami DC o dużej mocy z wykorzystaniem różnych metod sterowania. Moduł sprawdza się w zaawansowanych projektach robotycznych, gdzie wymagane pozostają wysoka wydajność prądowa, elastyczna integracja oraz niezawodna praca układu napędowego. Pololu 777
Pololu Jrk 12v12 USB Motor Controller with Feedback umożliwia precyzyjne sterowanie silnikiem DC z regulacją opartą na sprzężeniu zwrotnym. Moduł sprawdza się w aplikacjach wymagających dokładnej kontroli ruchu, łatwej konfiguracji oraz integracji z systemami sterowania i komputerem przez USB. Pololu 1393
A4988 Stepper Motor Driver Carrier with Voltage Regulators umożliwia precyzyjne sterowanie silnikami krokowymi z wykorzystaniem mikrokroku i regulacji prądu. Moduł sprawdza się w aplikacjach wymagających dokładnego pozycjonowania oraz prostej integracji z popularnymi mikrokontrolerami. Pololu 1183
A4988 Stepper Motor Driver Carrier
Brak towaru
Pololu High-Power Motor Driver 18v15
Brak towaru
Dwukanałowy sterownik silników DC zasilany napięciem od 5 V do 28 V, pobór prądu do 3 A na kanał. Sterowany sygnałem PWM. Pololu 1213
Brak towaru
Brak towaru
Pololu Simple High-Power Motor Controller 24v23
Brak towaru
Pololu Simple Motor Controller 18v7
Brak towaru
Niewielka płytka z sterownikiem silnika szczotkowego DRV8838 działającym w napięciach od 0 V do 11 V i prądzie ciągłym 1,7 A (1,8 A chwilowym). Pololu 2990