Moduł ten z pewnością znajdzie zastosowanie w budowie robotów mobilnych ponieważ jest nieduży i tani. Układ pozwala na sterowanie szczotkowym silnikiem DC za pomocą jedynie dwóch portów (w tym jednym PWM) co jest ważne w przypadku mikrokontrolerów takich jak Atmega328 które mają niewielką ilość portów. Sterowanie tym układem jest proste, jeden pin ustala kierunek obrotów silnika, a drugi za pomocą PWM prędkość silnika. Układ operuje na napięciach 0..11 V, jednak część logiczna wymaga napięcia od 1,8 V do 7 V. Maksymalny prąd ciągły wynosi 1,7 A, natomiast chwilowy 1,8 A. Układ posiada zabezpieczenie przed napięciem zwrotnym, za niskim napięciem, za wysokim prądem i za wysoką temperaturą.
| PHASE | ENABLE | SLEEP | OUT1 | OUT2 | Tryb pracy |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | PWM | 1 | PWM | L | Obroty do przodu z prędkością PWM |
| 1 | PWM | 1 | L | PWM | Obroty do tyłu z prędkością PWM |
| x | 0 | 1 | L | L | Hamowanie (wyjścia zwarte do masy) |
| x | x | 0 | Z | Z | "wolny bieg" (wyprowadzenia odłączone) |
Cechy
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 5:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 6100 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 0,11 kg*cm. Pololu 1000
Brak towaru
Arduino Uno Rev3 to popularna płytka z mikrokontrolerem Atmel ATmega328 z rodziny AVR, do dyspozycji użytkownika jest 14 linii I/O, 6 kanałów PWM, 6 wejść analogowych. Dodatkowy mikrokontroler ATmega16U4 realizuje komunikację przez interfejs USB. Arduino A000066
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 75:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 410 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 1,3 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 2215
Brak towaru
Nieduża płytka oparta na mikrokontrolerze PIC18F25K50 z 16 cyfrowymi portami i wbudowanym programatorem. Moduł wyposażony jest w 32 KB pamięci flash (z czego 8 KB używane jest przez bootloader), 2 KB pamięci RAM i 256 bajtów pamięci EEPROM. Pololu 3150
Wydajny sterownik silnika DC. Pozwala sterować silnikiem o napięciu zasilania w zakresie 6...28 V, silnik może pobierać prąd o natężeniu od 100 A (przy użyciu radiatora). Do sterowania wykorzystywany jest PWM modelarski (np. pochodzące z odbiorników RC) może być używany w robotyce, niewielkich pojazdach elektrycznych lub wszędzie tam gdzie jest potrzeba sterowania silnikiem DC. Digilent 410-334-1
Brak towaru
Tic T834 USB Multi-Interface Stepper Motor Controller to sterownik silnika krokowego oparty na układzie DRV8834. Pozwala sterować silnikiem krokowym, którrgo napięcie na cewkę wynosi 2,5-10,8V, maksymalny prąd na cewkę wynosi do 1,5A. Sterownikiem można sterować przy pomocy: USB, TTL, I2C, RC (PWM modelarski), wejście analogowe czy enkoder kwadraturowy. Pololu 3133
Tic T834 USB Multi-Interface Stepper Motor Controller to sterownik silnika krokowego oparty na układzie DRV8834. Pozwala sterować silnikiem krokowym który napięcie na cewkę wynosi 2,5....10,8V, natomiast maksymalny prąd na cewkę wynosi do 1,5A. Sterownikiem można sterować przy pomocy: USB, TTL, I2C, RC (PWM modelarski), wejście analogowe czy enkoder kwadraturowy. Pololu 3132
Brak towaru
Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 24v14 to rozszerzenie pozwalające na sterowanie dwoma silnikami prądu stałego przeznaczone dla Raspberry Pi. Silniki mogą być zasilane napięciem 6,5-36V i pobierać maksymalnie prąd o natężeniu do 14A. Pololu 3752
Moduł HAT ze sterownikiem dwóch silników prądu stałego przeznaczony dla Raspberry Pi. Silniki mogą być zasilane napięciem od 6,5 do 30 V i pobierać maksymalnie prąd o natężeniu do 18 A. Pololu 3751
Brak towaru
Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 18v18 to rozszerzenie pozwalające na sterowanie dwoma silnikami prądu stałego przeznaczone dla Raspberry Pi. Silniki mogą być zasilane napięciem 6,5-30V i pobierać maksymalnie prąd o natężeniu do 18A. Pololu 3750
Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 18v18 to rozszerzenie pozwalające na sterowanie dwoma silnikami prądu stałego przeznaczone dla płytek Arduino. Silnik mogą być zasilane napięciem 6,5-30V i pobierać maksymalnie prąd o natężeniu do 18A. Pololu 2515
Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 18v22 to rozszerzenie pozwalające na sterowanie dwoma silnikami prądu stałego przeznaczone dla płytek Arduino. Silnik mogą być zasilane napięciem 6,5-30V i pobierać maksymalnie prąd o natężeniu do 22A. Pololu 2517
Brak towaru
Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 24v18 to rozszerzenie pozwalające na sterowanie dwoma silnikami prądu stałego przeznaczone dla Raspberry Pi. Silniki mogą być zasilane napięciem 6,5-36V i pobierać maksymalnie prąd o natężeniu do 18A. Pololu 3756
Brak towaru
Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 18v22 to rozszerzenie pozwalające na sterowanie dwoma silnikami prądu stałego przeznaczone dla Raspberry Pi. Silniki mogą być zasilane napięciem 6,5-30V i pobierać maksymalnie prąd o natężeniu do 22A. Pololu 3754
Brak towaru
Moduł sterownika silnika krokowego DRV8825 dla Arduino. Pozwala na sterowanie dwoma napędami, wyposażony w złącze XBee. DFRobot DRI0023
Sterownik silnika krokowego z układem MP6500 pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 1,5A na fazę, bez użycia radiatora. Układ może być zasilany napięciem w zakresie 4,5-35V. Pololu 2966
Sterownik silnika krokowego z układem MP6500 pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 1,8A na fazę, bez użycia radiatora. Układ może być zasilany napięciem w zakresie 4,5...35 V. Pololu 2968
Gravity: IO Expansion & Motor Driver Shield to płytka rozszerzeń kompatybilna z Arduino, która udostępnia cyfrowe porty I/O, piny analogowe interfejsy I2C, SPI i UART, a także sterownik silników DC. DFRobot DFR0502
Tic T500 USB Multi-Interface Stepper Motor Controller to sterownik silnika krokowego oparty na układzie MP6500. Pozwala on sterować silnikiem krokowym, którego napięcie na cewkę wynosi 4,5...35V, maksymalny prąd na cewkę wynosi do 1,5A. Sterownikiem można sterować przy pomocy: USB, TTL, I2C, RC (PWM modelarski), wejściem analogowym czy enkodera kwadraturowego. Pololu 3135
Tic T500 USB to sterownik silnika krokowego oparty na układzie MP6500. Pozwala on sterować silnikiem krokowym, którego napięcie na cewkę wynosi 4,5-35V, maksymalny prąd na cewkę wynosi do 1,5A. Sterownikiem można sterować przy pomocy: USB, TTL, I2C, RC (PWM modelarski) itp. Pololu 3134
Niewielka płytka z sterownikiem silnika szczotkowego DRV8838 działającym w napięciach od 0 V do 11 V i prądzie ciągłym 1,7 A (1,8 A chwilowym). Pololu 2990