Moduł ten z pewnością znajdzie zastosowanie w budowie robotów mobilnych ponieważ jest nieduży i tani. Układ pozwala na sterowanie szczotkowym silnikiem DC za pomocą jedynie dwóch portów (w tym jednym PWM) co jest ważne w przypadku mikrokontrolerów takich jak Atmega328 które mają niewielką ilość portów. Sterowanie tym układem jest proste, jeden pin ustala kierunek obrotów silnika, a drugi za pomocą PWM prędkość silnika. Układ operuje na napięciach 0..11 V, jednak część logiczna wymaga napięcia od 1,8 V do 7 V. Maksymalny prąd ciągły wynosi 1,7 A, natomiast chwilowy 1,8 A. Układ posiada zabezpieczenie przed napięciem zwrotnym, za niskim napięciem, za wysokim prądem i za wysoką temperaturą.
| PHASE | ENABLE | SLEEP | OUT1 | OUT2 | Tryb pracy |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | PWM | 1 | PWM | L | Obroty do przodu z prędkością PWM |
| 1 | PWM | 1 | L | PWM | Obroty do tyłu z prędkością PWM |
| x | 0 | 1 | L | L | Hamowanie (wyjścia zwarte do masy) |
| x | x | 0 | Z | Z | "wolny bieg" (wyprowadzenia odłączone) |
Cechy
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 5:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 6100 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 0,11 kg*cm. Pololu 1000
Brak towaru
Arduino Uno Rev3 to popularna płytka z mikrokontrolerem Atmel ATmega328 z rodziny AVR, do dyspozycji użytkownika jest 14 linii I/O, 6 kanałów PWM, 6 wejść analogowych. Dodatkowy mikrokontroler ATmega16U4 realizuje komunikację przez interfejs USB. Arduino A000066
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 75:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 410 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 1,3 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 2215
Brak towaru
Nieduża płytka oparta na mikrokontrolerze PIC18F25K50 z 16 cyfrowymi portami i wbudowanym programatorem. Moduł wyposażony jest w 32 KB pamięci flash (z czego 8 KB używane jest przez bootloader), 2 KB pamięci RAM i 256 bajtów pamięci EEPROM. Pololu 3150
Jednokanałowy sterownik silników DC umożliwiający sterowanie silnika napięciem z zakresu 6-30V oraz prądem do 13A. Umożliwia sterowanie prędkością silnika z użyciem sygnały PWM. Cytron MD13S
Moduł sterownika silnika krokowego TB67S128FTG zasilanego napięciem 6,5-44V i prądzie pracy 2,1A. Sterownik pozwala na kontrolowanie ruchu silnika aż z 8 różnymi rozdzielczościami (do 1/128 kroku). Pololu 2998
Sterownik silników pozwalający na sterowanie silnikiem krokowym o napięciu z zakresu 8-50V który pobiera maksymalny prąd do 4A (do 6 z dodatkowym chłodzeniem). Pololu 3141
Sterownik silników pozwalający na sterowanie silnikiem krokowym dużej mocy za pomocą komputera, mikrokontrolera lub aparatury RC. Pololu 3140
Brak towaru
Dwukanałowy sterownik silników DC o napięciu pracy od 7 do 35 V i prądzie ciągłym do 30 A. Może być sterowany sygnałem analogowym, PWM, UART, RC lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MDDS30
Dwukanałowy sterownik silników DC o napięciu pracy od 7 do 35 V i prądzie ciągłym do 10 A. Może być sterowany sygnałem analogowym, PWM, UART, RC lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MDDS10
Sterownik silnika prądu stałego (DC) o napięciu pracy od 5 do 30 V i maksymalnym prądzie ciągłym do 13 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MD10C
Sterownik silnika prądu stałego (DC) o napięciu pracy od 5 do 30 V i maksymalnym prądzie ciągłym do 30 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MD30C
Brak towaru
HAT z dwukanałowym sterownikiem silników DC dla Raspberry Pi. Ma napięcie pracy od 6 do 24 V i prąd ciągły do 10 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron HAT-MDD10
Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC) o napięciu pracy od 5 do 30 V i maksymalnym prądzie ciągłym do 10 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MDD10A
Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC) o napięciu pracy od 4 do 16 V i maksymalnym prądzie ciągłym do 3 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MDD3A
Brak towaru
Sterownik silnika prądu stałego (DC) o napięciu pracy od 7 do 58 V i maksymalnym prądzie ciągłym do 25 A. Może być sterowany sygnałem PWM, potencjometrem lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MD25HV
Shield z dwukanałowym sterownikiem silników DC dla Arduino. Ma napięcie pracy od 7 do 30 V i prąd ciągły do 10 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron SHIELD-MDD10
Brak towaru
Moduł z 2-kanałowym sterownikiem silników DC. Pozwala na sterowanie silnikiem z napięciem zasilania od 3 do 11 V i prądem 1,2 A (1,5 A chwilowy). Komunikacja I2C. SparkFun ROB-15451
Brak towaru
Moduł ze sterownikiem silnika krokowego bipolarnego TC78H670FTG. Umożliwa sterowanie silnikiem z dokładnością do 1/128 kroku napięciem od 3,6 do 16 V i prądem do 2 A. SparkFun ROB-16836
Brak towaru
Moduł ze sterownikiem bipolarnego silnika krokowego TMC2209. Umożliwia sterowanie z napięciem zasilania z zakresu od 4,75 do 29 V oraz prądem do 2,8 A
Brak towaru
Niewielka płytka z sterownikiem silnika szczotkowego DRV8838 działającym w napięciach od 0 V do 11 V i prądzie ciągłym 1,7 A (1,8 A chwilowym). Pololu 2990