Moduł ten z pewnością znajdzie zastosowanie w budowie robotów mobilnych ponieważ jest nieduży i tani. Układ pozwala na sterowanie szczotkowym silnikiem DC za pomocą jedynie dwóch portów (w tym jednym PWM) co jest ważne w przypadku mikrokontrolerów takich jak Atmega328 które mają niewielką ilość portów. Sterowanie tym układem jest proste, jeden pin ustala kierunek obrotów silnika, a drugi za pomocą PWM prędkość silnika. Układ operuje na napięciach 0..11 V, jednak część logiczna wymaga napięcia od 1,8 V do 7 V. Maksymalny prąd ciągły wynosi 1,7 A, natomiast chwilowy 1,8 A. Układ posiada zabezpieczenie przed napięciem zwrotnym, za niskim napięciem, za wysokim prądem i za wysoką temperaturą.
| PHASE | ENABLE | SLEEP | OUT1 | OUT2 | Tryb pracy |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | PWM | 1 | PWM | L | Obroty do przodu z prędkością PWM |
| 1 | PWM | 1 | L | PWM | Obroty do tyłu z prędkością PWM |
| x | 0 | 1 | L | L | Hamowanie (wyjścia zwarte do masy) |
| x | x | 0 | Z | Z | "wolny bieg" (wyprowadzenia odłączone) |
Cechy
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 5:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 6100 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 0,11 kg*cm. Pololu 1000
Brak towaru
Arduino Uno Rev3 to popularna płytka z mikrokontrolerem Atmel ATmega328 z rodziny AVR, do dyspozycji użytkownika jest 14 linii I/O, 6 kanałów PWM, 6 wejść analogowych. Dodatkowy mikrokontroler ATmega16U4 realizuje komunikację przez interfejs USB. Arduino A000066
Brak towaru
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 75:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 410 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 1,3 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 2215
Brak towaru
Nieduża płytka oparta na mikrokontrolerze PIC18F25K50 z 16 cyfrowymi portami i wbudowanym programatorem. Moduł wyposażony jest w 32 KB pamięci flash (z czego 8 KB używane jest przez bootloader), 2 KB pamięci RAM i 256 bajtów pamięci EEPROM. Pololu 3150
Kompaktowy moduł do sterowania dwoma silnikami DC, 6,5–37 V, ciągły prąd 12 A na kanał, szczytowy 70 A, z zabezpieczeniami i wskaźnikiem stanu. DFRobot DFR0601
Dwukierunkowy kontroler prędkości ESC do silników szczotkowych. Może dostarczyć prąd o natężeniu 20 A i ma przewody zakończone złączem XT60. DFRobot DRI0047
Moduł zasilania wraz z sterownikiem silników stworzony specjalnie dla podwozia Romi Chassis. Z jego pomocą zasilimy wszystkie komponenty naszej konstrukcji oraz będziemy mieli możliwość sterowania silnikami odpowiedzialnymi za poruszanie się podwozia. Pololu 3543
Pololu G2 24v12 High Power to miniaturowy sterownik silnika DC. Zasilanie sterownika: 6,5...30V. Wydajność prądowa modułu: 12A. Moduł posiada zabezpieczenie przed napięciem wstecznym i przepięciami. Pololu 1365
Brak towaru
Podwójny sterownik silników DC przeznaczony dla Raspberry Pi, który umożliwia zasilanie silnika napięciem w zakresie 4,5-28V i poborze prądu przy pracy ciągłej 2,6A (5A w szczycie) dwóch silników DC. Zestaw do samodzielnego montażu. Pololu 2761
Moduł ze sterownikiem silnika DC DRV8256E. Może współpracować z silnikami zasilanymi napięciem od 4,5 do 48 V i poborze prądu do 1,9 A. Pololu 4038
Moduł sterownika silnika krokowego DRV8825 dla Arduino. Pozwala na sterowanie dwoma napędami, wyposażony w złącze XBee. DFRobot DRI0023
Kompaktowy i wydajny moduł regulatora ESC przeznaczony do silników BLDC i PMSM, idealny dla dronów wyścigowych i lekkich platform latających. Wyposażony w mikrokontroler STM32F303 z obsługą sensorless FOC oraz zaawansowany pomiar prądu 3-shunt, zapewnia płynną pracę i wysoką efektywność. Obsługuje zasilanie 3S–6S LiPo, prądy do 20 A RMS oraz komunikację przez PWM, UART, CAN i I²C, co ułatwia integrację z kontrolerami lotu. STMicroelectronics STEVAL-ESC001V1
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu trzech napędów za pomocą interfejsu I2C. W zestawie płytka bez złączy. Pololu 5032
Brak towaru
Pololu G2 24v21 to miniaturowy sterownik silnika DC. Zasilanie sterownika: 6.5V...40V. Wydajność prądowa modułu: 21A.
Moduł posiada zabezpieczenie przed napięciem wstecznym i przepięciami. Pololu 2995
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka bez złączy. Pololu 5038
Brak towaru
Sterownik silnika prądu stałego (DC) o napięciu pracy 4,5-28V i maksymalnym prądzie ciągłym 2,6A. Posiada możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego oraz liczne interfejsy sterujące. Pololu 3142
Moduł sterownika ESC do silnika bezszczotkowego o wydajności prądowej do 80 A. Może współpracować z pakietami LiPo od 5S do 12S. Wykorzystuje oprogramowanie BLHeli_32. FLYCOLOR X-CROSS HV
Miniaturowy sterownik ESC silnika bezszczotkowego 7A 1-2S BLheli_S XSD7A to kompaktowe urządzenie o dużej wydajności, idealne do kontroli silników bezszczotkowych w małych projektach. Dzięki niskiej wadze i solidnej mocy, nadaje się do dronów, modeli RC i innych aplikacji wymagających precyzyjnej kontroli silnika.
DRV8801 Single Brushed DC Motor Driver Carrier
Moduł sterownika silnika bezszczotkowego (regulator ESC) o wydajności prądowej do 30 A
Niewielka płytka z sterownikiem silnika szczotkowego DRV8838 działającym w napięciach od 0 V do 11 V i prądzie ciągłym 1,7 A (1,8 A chwilowym). Pololu 2990