Moduł ten z pewnością znajdzie zastosowanie w budowie robotów mobilnych ponieważ jest nieduży i tani. Układ pozwala na sterowanie szczotkowym silnikiem DC za pomocą jedynie dwóch portów (w tym jednym PWM) co jest ważne w przypadku mikrokontrolerów takich jak Atmega328 które mają niewielką ilość portów. Sterowanie tym układem jest proste, jeden pin ustala kierunek obrotów silnika, a drugi za pomocą PWM prędkość silnika. Układ operuje na napięciach 0..11 V, jednak część logiczna wymaga napięcia od 1,8 V do 7 V. Maksymalny prąd ciągły wynosi 1,7 A, natomiast chwilowy 1,8 A. Układ posiada zabezpieczenie przed napięciem zwrotnym, za niskim napięciem, za wysokim prądem i za wysoką temperaturą.
| PHASE | ENABLE | SLEEP | OUT1 | OUT2 | Tryb pracy |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | PWM | 1 | PWM | L | Obroty do przodu z prędkością PWM |
| 1 | PWM | 1 | L | PWM | Obroty do tyłu z prędkością PWM |
| x | 0 | 1 | L | L | Hamowanie (wyjścia zwarte do masy) |
| x | x | 0 | Z | Z | "wolny bieg" (wyprowadzenia odłączone) |
Cechy
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 5:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 6100 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 0,11 kg*cm. Pololu 1000
Brak towaru
Arduino Uno Rev3 to popularna płytka z mikrokontrolerem Atmel ATmega328 z rodziny AVR, do dyspozycji użytkownika jest 14 linii I/O, 6 kanałów PWM, 6 wejść analogowych. Dodatkowy mikrokontroler ATmega16U4 realizuje komunikację przez interfejs USB. Arduino A000066
Brak towaru
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 75:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 410 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 1,3 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 2215
Brak towaru
Nieduża płytka oparta na mikrokontrolerze PIC18F25K50 z 16 cyfrowymi portami i wbudowanym programatorem. Moduł wyposażony jest w 32 KB pamięci flash (z czego 8 KB używane jest przez bootloader), 2 KB pamięci RAM i 256 bajtów pamięci EEPROM. Pololu 3150
Sterownik silników krokowych, który może pracować z napięciem z zakresu od 24 do 110 VDC lub od 18 do 80 VAC oraz maksymalnym prądem do 8,4 A. Umożliwia konfigurację mikro kroku w zakresie od 2 do 256. 2DM860H
Moduł ze sterownikiem silnika DC DRV8830 o maksymalnym prądzie do 1 A. Płytka została wyposażona w złącze śrubowe i komunikuje się przez interfejs I2C. Pimoroni PIM479
Wydajny sterownik przeznaczony do obsługi jednego silnika szczotkowego DC z enkoderem w systemie Pimoroni Yukon. Oferuje prąd ciągły do 8 A oraz szczytowy do 12 A przy napięciu zasilania od 5 do 17 V, co czyni go odpowiednim do wymagających projektów robotycznych. Moduł zapewnia precyzyjną kontrolę dzięki obsłudze enkodera oraz wbudowanym czujnikom prądu, temperatury i błędów. Pimoroni PIM691
Brak towaru
Moduł sterownika silnika krokowego TB67S128FTG zasilanego napięciem 6,5-44V i prądzie pracy 2,1A. Sterownik pozwala na kontrolowanie ruchu silnika aż z 8 różnymi rozdzielczościami (do 1/128 kroku). Pololu 2998
Sterownik silnika krokowego z układem MP6500 pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 1,5A na fazę, bez użycia radiatora. Układ może być zasilany napięciem w zakresie 4,5-35V. Pololu 2966
Zaawansowany regulator prędkości przeznaczony do zasilania trójfazowych silników bezszczotkowych w różnych aplikacjach, takich jak roboty jeżdżące, roboty kroczące czy gimbale. Obsługuje zakres napięcia wejściowego od 12 V do 56 V oraz maksymalny prąd do 60 A. Makerbase ODrive-S
Brak towaru
Dwukanałowy sterownik silników DC o napięciu pracy od 7 do 35 V i prądzie ciągłym do 30 A. Może być sterowany sygnałem analogowym, PWM, UART, RC lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MDDS30
Płytka sterująca do silników BLDC z algorytmem Field-Oriented Control, oparta na module ESP32 WROOM 32D. Obsługuje napięcie 12–24 V DC, dwa kanały z prądem szczytowym 12 A oraz dwukanałową detekcję prądu w czasie rzeczywistym z zakresem ±33 A. Dzięki obsłudze czujników Hall, SPI, I²C, ABI i analogowych, zapewnia elastyczną integrację w projektach takich jak robotyka, pojazdy balansujące czy gimbale. Makerbase MKS ESP32 FOC V1.0
Moduł z dwoma sterownikami silników DC DRV8830. Płytka została wyposażona w złącze Grove i komunikuje się przez interfejs I2C. Seeed Studio 105020010
Tic T834 USB Multi-Interface Stepper Motor Controller to sterownik silnika krokowego oparty na układzie DRV8834. Pozwala sterować silnikiem krokowym, którrgo napięcie na cewkę wynosi 2,5-10,8V, maksymalny prąd na cewkę wynosi do 1,5A. Sterownikiem można sterować przy pomocy: USB, TTL, I2C, RC (PWM modelarski), wejście analogowe czy enkoder kwadraturowy. Pololu 3133
Sterownik silników dla Arduino który w prosty sposób pozwala sterować silnikami DC dużej mocy. Do 12 A na kanał dla pracy ciągłej. Pololu 2507
Brak towaru
Sterownik silnika prądu stałego (DC) o napięciu pracy od 6 do 60 V i maksymalnym prądzie ciągłym 300 A. Może komunikować się przez USB, UART, sygnał RC lub analogowy i pozwala na realizację pętli sprzężenia zwrotnego. Pololu 3584
Brak towaru
Moduł ze sterownikiem silnika krokowego oparty na układzie DRV8434. Pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 1,2 A na fazę i napięciem od 4,5 V do 48 V. Pololu 3762
Moduł 3-kanałowego sterownika silników szczotkowych z funkcją miksowania sygnałów PWM. Pozwala sterować trzema silnikami DC o poborze prądu do 15 A na kanał
Moduł sterownika silników DC z dwoma kanałami, dedykowany do stosowania w modelarstwie. Może być sterowany za pomocą nadajnika RC i wykorzystuje sygnał PPM. DFRobot DFR0513
Dwukanałowy sterownik silników z układem L298N o napięciu zasilania silnika 4,8...46V i wydajności prądowej 2A na kanał. Posiada zabezpieczenie w postaci diod. DFRobot DRI0002
Niewielka płytka z sterownikiem silnika szczotkowego DRV8838 działającym w napięciach od 0 V do 11 V i prądzie ciągłym 1,7 A (1,8 A chwilowym). Pololu 2990