

Moduł ten z pewnością znajdzie zastosowanie w budowie robotów mobilnych ponieważ jest nieduży i tani. Układ pozwala na sterowanie szczotkowym silnikiem DC za pomocą jedynie dwóch portów (w tym jednym PWM) co jest ważne w przypadku mikrokontrolerów takich jak Atmega328 które mają niewielką ilość portów. Sterowanie tym układem jest proste, jeden pin ustala kierunek obrotów silnika, a drugi za pomocą PWM prędkość silnika. Układ operuje na napięciach 0..11 V, jednak część logiczna wymaga napięcia od 1,8 V do 7 V. Maksymalny prąd ciągły wynosi 1,7 A, natomiast chwilowy 1,8 A. Układ posiada zabezpieczenie przed napięciem zwrotnym, za niskim napięciem, za wysokim prądem i za wysoką temperaturą.
PHASE | ENABLE | SLEEP | OUT1 | OUT2 | Tryb pracy |
---|---|---|---|---|---|
0 | PWM | 1 | PWM | L | Obroty do przodu z prędkością PWM |
1 | PWM | 1 | L | PWM | Obroty do tyłu z prędkością PWM |
x | 0 | 1 | L | L | Hamowanie (wyjścia zwarte do masy) |
x | x | 0 | Z | Z | "wolny bieg" (wyprowadzenia odłączone) |
Cechy
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 5:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 6100 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 0,11 kg*cm. Pololu 1000
Brak towaru
Arduino Uno Rev3 to popularna płytka z mikrokontrolerem Atmel ATmega328 z rodziny AVR, do dyspozycji użytkownika jest 14 linii I/O, 6 kanałów PWM, 6 wejść analogowych. Dodatkowy mikrokontroler ATmega16U4 realizuje komunikację przez interfejs USB. Arduino A000066
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 75:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 410 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 1,3 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 2215
Brak towaru
Nieduża płytka oparta na mikrokontrolerze PIC18F25K50 z 16 cyfrowymi portami i wbudowanym programatorem. Moduł wyposażony jest w 32 KB pamięci flash (z czego 8 KB używane jest przez bootloader), 2 KB pamięci RAM i 256 bajtów pamięci EEPROM. Pololu 3150
Brak towaru
Moduł sterownika silnika krokowego TB67S279FTG zasilanego napięciem 10-47V i prądzie pracy 1,2A. Sterownik pozwala na kontrolowanie ruchu silnika aż z 7 różnymi rozdzielczościami (do 1/32 kroku). Pololu 2974
Waveshare DDSM Driver HAT (B) to zaawansowany sterownik silników piastowych DDSM400, oparty na ESP32, z obsługą komunikacji przewodowej (USB, UART) i bezprzewodowej (WiFi, ESP-NOW). Umożliwia sterowanie do 6 silników z wykorzystaniem poleceń JSON i integrację z Raspberry Pi, co czyni go odpowiednim rozwiązaniem dla robotyki mobilnej i projektów systemów wielosilnikowych.
Moduł sterownika silnika bezszczotkowego (regulator ESC) o wydajności prądowej do 45 A
Brak towaru
Podwójny sterownik silników pozwalający na wysterowanie dwóch silników DC napięciem od 4,5 do 13,5V i prądem ciągłym 1,2 A na kanał. SparkFun ROB-14450
Moduł z 2-kanałowym sterownikiem silników DC L298P. Płytka została wyposażona w złącze Grove i komunikuje się przez interfejs I2C. Seeed Studio 105020093
Moduł z 2-kanałowym sterownikiem silników DC TB6612FNG przeznaczony do współpracy z Raspberry Pi. Może pracować z napięciem od 6 do 12 V i natężeniem prądu do 3 A. SB Components 21468
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka ze złączami do montażu. Pololu 5037
Brak towaru
Zestaw z regulatorem prędkości ESC ODrive3.6 oraz silnikiem BLDC MKS X2212. Sterownik przeznaczony jest do zasilania dwóch trójfazowych silników bezszczotkowych w różnych aplikacjach, takich jak roboty jeżdżące, roboty kroczące czy gimbale. Obsługuje zakres napięcia wejściowego od 12 V do 56 V oraz maksymalny prąd do 60 A. Makerbase ODrive3.6 Kit
Sterownik z mostekiem H umożliwiający dwukierunkowe sterowanie silnikiem DC o wysokiej mocy przy napięciu 5–60 V i prądzie ciągłym do 11 A. Moduł obsługuje sygnały PWM do 100 kHz, posiada wyjście pomiaru prądu (CS) oparte na czujniku ACS711 oraz zabezpieczenia przed odwrotną polaryzacją i zwarciem. Jest kompatybilny z logiką 3,3 V i 5 V, co ułatwia integrację z popularnymi platformami mikrokontrolerowymi. Idealny do robotyki, automatyki i projektów DIY wymagających wysokiej wydajności i niezawodności. Pololu 2993
Brak towaru
Kompaktowy sterownik silnika krokowego z układem TMC2225 o napięciu pracy od 4,75 do 36 V. Oferuje płynną, cichą pracę, wysoką wydajność, różnorodne tryby pracy oraz łatwą konfigurację. Jest sterowany przez interfejs STEP/DIR i stanowi idealne rozwiązanie dla drukarek 3D oraz podobnych zastosowań
TMC5130A-BOB to kompaktowa płytka wyprowadzeniowa z układem TMC5130A-TA, przeznaczona do szybkiego prototypowania rozwiązań z precyzyjnym sterowaniem ruchem. Wysoka rozdzielczość mikrokrokowa, wsparcie dla enkoderów oraz szeroki zakres napięcia zasilania czynią ją odpowiednim wyborem do projektów takich jak drukarki 3D, sterowniki osi CNC czy manipulatory robotyczne.
Pololu G2 24v19 High Power to miniaturowy sterownik silnika DC. Zasilanie sterownika: 6,5...40V. Wydajność prądowa modułu: 19A. Moduł posiada zabezpieczenie przed napięciem wstecznym i przepięciami. Pololu 1367
Brak towaru
HAT z dwukanałowym sterownikiem silników DC dla Raspberry Pi. Ma napięcie pracy od 6 do 24 V i prąd ciągły do 10 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron HAT-MDD10
Sterownik silnika krokowego TB6600 obsługuje napięcie od 9 do 40 VDC i natężenie prądu 0,5 - 3,5 A, umożliwiając wybór mikrokroków od 1 do 32. Urządzenie jest odporne na warunki środowiskowe, takie jak wilgotność i wstrząsy
Moduł sterownika silnika krokowego TB67S249FTG zasilanego napięciem 10-47V i prądzie pracy 1,7A. Sterownik pozwala na kontrolowanie ruchu silnika aż z 7 różnymi rozdzielczościami (do 1/32 kroku). Pololu 2973
Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 18v22 to rozszerzenie pozwalające na sterowanie dwoma silnikami prądu stałego przeznaczone dla płytek Arduino. Silnik mogą być zasilane napięciem 6,5-30V i pobierać maksymalnie prąd o natężeniu do 22A. Pololu 2517
Brak towaru
Niewielka płytka z sterownikiem silnika szczotkowego DRV8838 działającym w napięciach od 0 V do 11 V i prądzie ciągłym 1,7 A (1,8 A chwilowym). Pololu 2990