Moduł ten z pewnością znajdzie zastosowanie w budowie robotów mobilnych ponieważ jest nieduży i tani. Układ pozwala na sterowanie szczotkowym silnikiem DC za pomocą jedynie dwóch portów (w tym jednym PWM) co jest ważne w przypadku mikrokontrolerów takich jak Atmega328 które mają niewielką ilość portów. Sterowanie tym układem jest proste, jeden pin ustala kierunek obrotów silnika, a drugi za pomocą PWM prędkość silnika. Układ operuje na napięciach 0..11 V, jednak część logiczna wymaga napięcia od 1,8 V do 7 V. Maksymalny prąd ciągły wynosi 1,7 A, natomiast chwilowy 1,8 A. Układ posiada zabezpieczenie przed napięciem zwrotnym, za niskim napięciem, za wysokim prądem i za wysoką temperaturą.
| PHASE | ENABLE | SLEEP | OUT1 | OUT2 | Tryb pracy |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | PWM | 1 | PWM | L | Obroty do przodu z prędkością PWM |
| 1 | PWM | 1 | L | PWM | Obroty do tyłu z prędkością PWM |
| x | 0 | 1 | L | L | Hamowanie (wyjścia zwarte do masy) |
| x | x | 0 | Z | Z | "wolny bieg" (wyprowadzenia odłączone) |
Cechy
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 5:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 6100 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 0,11 kg*cm. Pololu 1000
Brak towaru
Arduino Uno Rev3 to popularna płytka z mikrokontrolerem Atmel ATmega328 z rodziny AVR, do dyspozycji użytkownika jest 14 linii I/O, 6 kanałów PWM, 6 wejść analogowych. Dodatkowy mikrokontroler ATmega16U4 realizuje komunikację przez interfejs USB. Arduino A000066
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 75:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 410 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 1,3 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 2215
Brak towaru
Nieduża płytka oparta na mikrokontrolerze PIC18F25K50 z 16 cyfrowymi portami i wbudowanym programatorem. Moduł wyposażony jest w 32 KB pamięci flash (z czego 8 KB używane jest przez bootloader), 2 KB pamięci RAM i 256 bajtów pamięci EEPROM. Pololu 3150
Moduł ze sterownikiem silników prądu stałego oparty na układzie MC33886. Pozwala na kontrolowanie ruchu napędów o napięciu pracy od 5 do 28 V i prądzie do 5 A
Brak towaru
Pololu G2 24v21 to miniaturowy sterownik silnika DC. Zasilanie sterownika: 6.5V...40V. Wydajność prądowa modułu: 21A.
Moduł posiada zabezpieczenie przed napięciem wstecznym i przepięciami. Pololu 2995
Sterownik silnika krokowego A4988 operujący na napięciach 8..35 V i prądzie 1,2 A. Pololu 2128
Moduł sterownika RC typu ESC z odbiornikiem FlySky przeznaczony do dwóch silników szczotkowych o napięciu zasilania od 2,5 do 5 V i poborze prądu 2 A
Zaawansowany regulator prędkości przeznaczony do zasilania trójfazowych silników bezszczotkowych w różnych aplikacjach, takich jak roboty jeżdżące, roboty kroczące czy gimbale. Obsługuje zakres napięcia wejściowego od 12 V do 56 V oraz maksymalny prąd do 60 A. Makerbase ODrive-S
Brak towaru
Płytka rozszerzeniowa ze sterownikiem silnika krokowego opartym na układzie STSPIN820. Idealnie nadaje się do użycia m.in. w drukarkach 2D/3D, robotach, kamerach. Pololu 2878
Moduł ze sterownikiem silnika krokowego oparty na układzie DRV8434A. Pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 1,2 A na fazę i napięciem od 4,5 V do 45 V. Komunikacja przez interfejs SPI. Pololu 3767
Brak towaru
Mostek H umożliwiający sterowanie jednym silnikiem DC w obu kierunkach lub dwoma jednokierunkowymi przy napięciu od 4,5 do 44 V i prądzie ciągłym do 1,1 A. Moduł oferuje trzy tryby pracy (PH/EN, IN/IN, półmostki), wbudowane ograniczenie i pomiar prądu oraz zabezpieczenia przed przegrzaniem, przeciążeniem, zbyt niskim napięciem i odwrotną polaryzacją. Dzięki kompaktowej budowie, elastycznemu zasilaniu logiki (1,8–5,5 V) i prostemu sterowaniu świetnie sprawdza się w robotyce, automatyce i projektach hobbystycznych. Pololu 4972
Sterownik silników krokowych, który może pracować z napięciem z zakresu od 20 do 50 V oraz maksymalnym prądem do 5,6 A. Umożliwia konfigurację mikrokroku w zakresie od 2 do 128. DM556
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu trzech napędów za pomocą interfejsu I2C. Złącza do samodzielnego montażu. Pololu 5034
Regulator prędkości przeznaczony do pracy przy wysokim napięciu i dużych prądach, idealny do pojazdów elektrycznych, e-foil czy robotyki. Obsługuje napięcia do 84 V oraz prąd ciągły do 200 A, a dzięki procesorowi ARM Cortex-M4 STM32F405RG zapewnia precyzyjne sterowanie i szybkie przetwarzanie sygnałów. Umożliwia pracę w różnych trybach sterowania, współpracuje z silnikami BLDC i DC zarówno w wersji z czujnikami, jak i bezczujnikowej, a konfiguracja odbywa się przez USB lub moduł Bluetooth z użyciem VESC Tool. Makerbase VESC 75200 V2
Moduł sterownika silnika krokowego STSPIN220 o niskim zakresie napięcia zasilania 1,8...10V i prądzie pracy 1,1A. Sterownik pozwala na kontrolowanie ruchu silnika aż z 9 różnymi rozdzielczościami (do 1/256 kroku). Pololu 2876
Moduł 2-kanałowego sterownika silników szczotkowych z funkcją miksowania sygnałów PWM. Pozwala sterować dwoma silnikami DC o poborze prądu do 5 A na kanał
Brak towaru
Sterownik silników używający Serial portu do komunikacji z mikrokontrolerem. Sparkfun ROB-09571
Kompaktowy sterownik silnika krokowego z układem TMC2208 o napięciu pracy od 4,75 do 36 V. Oferuje płynną, cichą pracę, wysoką wydajność, różnorodne tryby pracy oraz łatwą konfigurację. Jest sterowany przez interfejs STEP/DIR i stanowi idealne rozwiązanie dla drukarek 3D oraz podobnych zastosowań. BIGTREETECH TMC2208 V3.0
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka bez złączy. Pololu 5059
Brak towaru
Niewielka płytka z sterownikiem silnika szczotkowego DRV8838 działającym w napięciach od 0 V do 11 V i prądzie ciągłym 1,7 A (1,8 A chwilowym). Pololu 2990