Moduł ten z pewnością znajdzie zastosowanie w budowie robotów mobilnych ponieważ jest nieduży i tani. Układ pozwala na sterowanie szczotkowym silnikiem DC za pomocą jedynie dwóch portów (w tym jednym PWM) co jest ważne w przypadku mikrokontrolerów takich jak Atmega328 które mają niewielką ilość portów. Sterowanie tym układem jest proste, jeden pin ustala kierunek obrotów silnika, a drugi za pomocą PWM prędkość silnika. Układ operuje na napięciach 0..11 V, jednak część logiczna wymaga napięcia od 1,8 V do 7 V. Maksymalny prąd ciągły wynosi 1,7 A, natomiast chwilowy 1,8 A. Układ posiada zabezpieczenie przed napięciem zwrotnym, za niskim napięciem, za wysokim prądem i za wysoką temperaturą.
| PHASE | ENABLE | SLEEP | OUT1 | OUT2 | Tryb pracy |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | PWM | 1 | PWM | L | Obroty do przodu z prędkością PWM |
| 1 | PWM | 1 | L | PWM | Obroty do tyłu z prędkością PWM |
| x | 0 | 1 | L | L | Hamowanie (wyjścia zwarte do masy) |
| x | x | 0 | Z | Z | "wolny bieg" (wyprowadzenia odłączone) |
Cechy
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 5:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 6100 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 0,11 kg*cm. Pololu 1000
Brak towaru
Arduino Uno Rev3 to popularna płytka z mikrokontrolerem Atmel ATmega328 z rodziny AVR, do dyspozycji użytkownika jest 14 linii I/O, 6 kanałów PWM, 6 wejść analogowych. Dodatkowy mikrokontroler ATmega16U4 realizuje komunikację przez interfejs USB. Arduino A000066
Brak towaru
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 75:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 410 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 1,3 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 2215
Brak towaru
Nieduża płytka oparta na mikrokontrolerze PIC18F25K50 z 16 cyfrowymi portami i wbudowanym programatorem. Moduł wyposażony jest w 32 KB pamięci flash (z czego 8 KB używane jest przez bootloader), 2 KB pamięci RAM i 256 bajtów pamięci EEPROM. Pololu 3150
A4988 Stepper Motor Driver Carrier with Voltage Regulators umożliwia precyzyjne sterowanie silnikami krokowymi z wykorzystaniem mikrokroku i regulacji prądu. Moduł sprawdza się w aplikacjach wymagających dokładnego pozycjonowania oraz prostej integracji z popularnymi mikrokontrolerami. Pololu 1183
Moduł ze sterownikiem silnika krokowego oparty na układzie DRV8434A. Pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 1,2 A na fazę i napięciem od 4,5 V do 45 V. Komunikacja przez interfejs SPI. Pololu 3769
Brak towaru
Moduł sterownika silnika krokowego DRV8825 dla Arduino. Pozwala na sterowanie dwoma napędami, wyposażony w złącze XBee. DFRobot DRI0023
Sterownik silnika krokowego do precyzyjnego sterowania silnikami bipolarnymi, oferujący sześć trybów mikrokroku (od pełnego do 1/32). Pracuje w zakresie napięć 8,2 V do 44 V i dostarcza do 1,5 A na fazę bez chłodzenia lub do 2,2 A przy zastosowaniu radiatora/wentylatora, zapewniając płynną i stabilną pracę nawet przy wysokich prędkościach. Dzięki kompatybilności z popularnymi sterownikami A4988 i DRV8825, wbudowanemu regulatorowi oraz zabezpieczeniom przed przegrzaniem, przeciążeniem i zwarciem, TB67S581FNG jest niezawodnym i uniwersalnym rozwiązaniem do aplikacji wymagających precyzyjnego sterowania ruchem. Pololu 2989
Kompaktowy i wydajny regulator prędkości ESC przeznaczony do modeli RC i wyścigów FPV, obsługujący akumulatory LiPo 4S–8S oraz stały prąd 60 A (chwilowy do 70 A). Dzięki standardowi montażowemu 20x20 mm, zapewnia trwałość, niezawodność i łatwą integrację nawet w ograniczonej przestrzeni. Zastosowanie oprogramowania AM32 i zmiennej częstotliwości PWM gwarantuje wysoką precyzję oraz płynną pracę silników w każdych warunkach. F60A mini
Niewielkich rozmiarów moduł sterownika silnika krokowego TB67S249FTG zasilanego napięciem 10...47V i prądzie pracy 1,6A. Sterownik pozwala na kontrolowanie ruchu silnika aż z 7 różnymi rozdzielczościami (do 1/32 kroku). Moduł z polutowanymi złączami. Pololu 3097
Moduł pozwalający sterować silnikiem bipolarnym o maksymalnym napięciu 30 V i maksymalnym prądzie 2 A na fazę. SparkFun ROB-12859
Sterownik silnika krokowego A4988 operujący na napięciach 8..35 V i prądzie 1,2 A. Pololu 2128
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka ze złączami do montażu. Pololu 5052
Brak towaru
Dwukanałowy sterownik silników DC o napięciu pracy od 7 do 35 V i prądzie ciągłym do 30 A. Może być sterowany sygnałem analogowym, PWM, UART, RC lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MDDS30
Kompaktowy sterownik silnika krokowego z układem TMC2130 o napięciu pracy od 5,5 do 45 V. Oferuje płynną, cichą pracę, wysoką wydajność, różnorodne tryby pracy oraz łatwą konfigurację. Jest sterowany przez interfejs STEP/DIR i stanowi idealne rozwiązanie dla drukarek 3D oraz podobnych zastosowań. BIGTREETECH TMC2130 V3.0
Dwukanałowy sterownik silników DC z interfejsem I2C. Jest zasilany napięciem od 4,5 V do 48 V i może dostarczyć prąd o natężeniu do 1,8 A na silnik. Płytka ze złączami do montażu. Pololu 5065
Brak towaru
Sterownik silnika prądu stałego (DC) o napięciu pracy od 5 do 30 V i maksymalnym prądzie ciągłym do 13 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MD10C
Moduł z 2-kanałowym sterownikiem silników DC DRV8833 przeznaczony do współpracy z Raspberry Pi Pico. Może pracować z napięciem od 2,7 do 10,8 V i natężeniem prądu do 1,2 A. Pimoroni PIM617
Podwójny sterownik silników DC przeznaczony dla Raspberry Pi, który umożliwia zasilanie silnika napięciem w zakresie 4,5-28V i poborze prądu przy pracy ciągłej 2,6A (5A w szczycie) dwóch silników DC. Zestaw do samodzielnego montażu. Pololu 2761
Moduł 2-kanałowego sterownika silników szczotkowych z funkcją miksowania sygnałów PWM. Pozwala sterować dwoma silnikami DC o poborze prądu do 5 A na kanał
Niewielka płytka z sterownikiem silnika szczotkowego DRV8838 działającym w napięciach od 0 V do 11 V i prądzie ciągłym 1,7 A (1,8 A chwilowym). Pololu 2990