Moduł ten z pewnością znajdzie zastosowanie w budowie robotów mobilnych ponieważ jest nieduży i tani. Układ pozwala na sterowanie szczotkowym silnikiem DC za pomocą jedynie dwóch portów (w tym jednym PWM) co jest ważne w przypadku mikrokontrolerów takich jak Atmega328 które mają niewielką ilość portów. Sterowanie tym układem jest proste, jeden pin ustala kierunek obrotów silnika, a drugi za pomocą PWM prędkość silnika. Układ operuje na napięciach 0..11 V, jednak część logiczna wymaga napięcia od 1,8 V do 7 V. Maksymalny prąd ciągły wynosi 1,7 A, natomiast chwilowy 1,8 A. Układ posiada zabezpieczenie przed napięciem zwrotnym, za niskim napięciem, za wysokim prądem i za wysoką temperaturą.
| PHASE | ENABLE | SLEEP | OUT1 | OUT2 | Tryb pracy |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | PWM | 1 | PWM | L | Obroty do przodu z prędkością PWM |
| 1 | PWM | 1 | L | PWM | Obroty do tyłu z prędkością PWM |
| x | 0 | 1 | L | L | Hamowanie (wyjścia zwarte do masy) |
| x | x | 0 | Z | Z | "wolny bieg" (wyprowadzenia odłączone) |
Cechy
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 5:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 6100 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 0,11 kg*cm. Pololu 1000
Brak towaru
Arduino Uno Rev3 to popularna płytka z mikrokontrolerem Atmel ATmega328 z rodziny AVR, do dyspozycji użytkownika jest 14 linii I/O, 6 kanałów PWM, 6 wejść analogowych. Dodatkowy mikrokontroler ATmega16U4 realizuje komunikację przez interfejs USB. Arduino A000066
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 75:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 410 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 1,3 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 2215
Brak towaru
Nieduża płytka oparta na mikrokontrolerze PIC18F25K50 z 16 cyfrowymi portami i wbudowanym programatorem. Moduł wyposażony jest w 32 KB pamięci flash (z czego 8 KB używane jest przez bootloader), 2 KB pamięci RAM i 256 bajtów pamięci EEPROM. Pololu 3150
Rozszerzenie dla Raspberry Pi z dwoma sterownikami silników obsługującymi zakres napięć 5-28 V i prąd ciągły 3 A (chwilowy 5 A) każdy. Pololu 2755
Brak towaru
Sterownik silnika krokowego AMIS-30543 operujący w zakresie napięć 6..30 V i prądzie 1,8 A. Pololu 2970
Niewielka płytka z sterownikiem silnika szczotkowego MAX14870 działającym w napięciach od 4,5V do 36V i prądzie ciągłym 1,7 A (2,5 A chwilowym). Pololu 2961
Dwukanałowy sterownik silników DC oparty na ukłądzie HR9933. Pozwala na kontrolowanie ruchu napędów o napięciu zasilania do 10 V i poborzę prądu do 1,5 A. DFRobot DRI0040
Jednokanałowy sterownik silnika DC, który może kontrolować ruch napędu o napięciu zasilania do 36 V i poborze prądu do 15 A. Sterowany za pomocą sygnału PWM. DFRobot DRI0042
Dwukanałowy sterownik silników DC - 2 x 7 A. Maksymalny prąd chwilowy 50 A. Zasilanie od 7 do 24 V. Sterowany sygnałem PWM. DFRobot DRI0041
Moduł zasilania wraz z sterownikiem silników stworzony specjalnie dla podwozia Romi Chassis. Z jego pomocą zasilimy wszystkie komponenty naszej konstrukcji oraz będziemy mieli możliwość sterowania silnikami odpowiedzialnymi za poruszanie się podwozia. Pololu 3543
Dwukanałowy sterownik silników DC komunikujący się przez interfejs UART, SPI lub I2C. Może kontrolować ruch silników o napięciu od 3 do 11 V z maksymalnym prądem ciągłym 1,2 A na kanał. SparkFun ROB-13911
Brak towaru
RPi Motor Driver Board to sterownik przeznaczony dla dwóch silników DC lub jednego silnika krokowego. Sterownik jest przystosowany do dołączenia do komputerów serii Raspberry Pi A+, B+, 2 B i 3 B
KAmodMPC17C724 to moduł z podwójnym mostkiem H typu MPC17C724. Układ pozwala na sterowanie dwoma silnikami szczotkowymi DC lub jednym bipolarnym silnikiem krokowym. Sterownik pracuje przy napięciu z zakresu 2,7 - 5,5 V i może współpracować z silnikami o poborze prądu do 0,4 A.
X-NUCLEO-IHM11M1 to niskonapięciowy sterownik trójfazowych silników bezszczotkowych DC (BLDC) dla płytek serii STM32 Nucleo. Shield oparty jest na układzie STSPIN230. Idealnie nadaje się do użycia w urządzeniach zasilanych z baterii (roboty, zabawki). Shield wyposażony jest w złącze zgodne ze standardem Arduino UNO R3
X-NUCLEO-IHM12A1 to niskonapięciowy sterownik dla dwóch silników szczotkowych DC dla płytek serii STM32 Nucleo. Shield oparty jest na układzie STSPIN240. Idealnie nadaje się do użycia w urządzeniach zasilanych z baterii (roboty, zabawki). Shield wyposażony jest w złącze zgodne ze standardem Arduino UNO R3
Brak towaru
Moduł sterownika silnika o dużej mocy, działa w oparciu o układy BTS7960B firmy Infineon. Maksymalny prąd sterownika: 43 A, zakres napięć pracy: 5,5V - 27V. Moduł ma radiator i może być sterowany z poziomu Arduino, Raspberry Pi, STM. IBT_2
Brak towaru
Zestaw zawierający sterownik Ardumoto w postaci shielda dla Arduino, dwa silniki prądu stałego, wraz z pasującymi kołami, oraz niezbędne złącza. SparkFun KIT-14180
Brak towaru
Sterownik silnika krokowego z uładem DRV8825, pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 1,5A na fazę. Możliwośc kontroli za pomocą interfejsów: I2C, szeregowego TTL, USB, a także potencjometru, enkodera lub STEP/DIR. Pololu 3131
Sterownik silnika krokowego z uładem DRV8825, pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 1,5A na fazę. Możliwośc kontroli za pomocą interfejsów: I2C, szeregowego TTL, USB, a także potencjometru, enkodera lub STEP/DIR. Wersja z przylutowanymi złączami. Pololu 3130
Brak towaru
Niewielka płytka z sterownikiem silnika szczotkowego DRV8838 działającym w napięciach od 0 V do 11 V i prądzie ciągłym 1,7 A (1,8 A chwilowym). Pololu 2990