• Nowy
Widok główny
search
  • Widok główny
  • Widok z góry
  • Widok z dołu
  • Widok pod kątem
ID: 1209209
534,07 zł
Brutto

434,20 zł Netto

Dwukanałowy sterownik Makerbase ODrive V3.6 do trójfazowych silników bezszczotkowych BLDC, wykorzystujący metodę sterowania wektorowego FOC. Obsługuje dwa niezależne napędy, zasilanie od 12 V do 56 V DC oraz regulację pozycji, prędkości i momentu obrotowego. Udostępnia interfejsy USB, UART, CAN i STEP/DIR, umożliwiające integrację z systemami robotycznymi i układami automatyki. Makerbase MKS ODrive V3.6

24h
Dostępny
Dostępna ilość: 3

Opis

Dwukanałowy sterownik Makerbase MKS ODrive V3.6 obsługuje dwa trójfazowe silniki bezszczotkowe BLDC, wykorzystując metodę sterowania wektorowego FOC (Field-Oriented Control). Sterownik umożliwia niezależną regulację pozycji, prędkości i momentu obrotowego obu napędów. Konstrukcja opiera się na platformie ODrive i pracuje przy napięciu zasilania od 12 V do 56 V DC. Układ posiada dwa kanały sterowania silnikami oraz interfejsy do podłączania czujników położenia.

                                                                 p1209209-makerbase%20ODRIVE%203.6.jpg

Budowa robotów mobilnych umożliwia niezależne sterowanie napędami kół i synchronizację ich ruchu. Projektowanie mechanizmów pozycjonujących pozwala wykorzystywać silniki BLDC w układach wymagających regulacji położenia wału. Opracowywanie napędów maszyn CNC umożliwia sterowanie ruchem dwóch osi za pomocą sygnałów STEP/DIR lub komunikacji z nadrzędnym kontrolerem. Sterowanie FOC zapewnia regulację prądów fazowych silnika z uwzględnieniem położenia wirnika, co umożliwia pracę w układzie ze sprzężeniem zwrotnym.

Złącze micro USB służy do komunikacji z komputerem i konfiguracji parametrów sterownika. Interfejsy UART i CAN umożliwiają wymianę danych z zewnętrznymi układami sterującymi, natomiast wejścia enkoderów pozwalają podłączyć czujniki położenia współpracujące z napędami. Płytka posiada złącza zasilania i przewodów fazowych silników, a także wyprowadzenia sygnałów sterujących. W zestawie znajdują się rezystor hamowania, radiatory i elementy montażowe.

Właściwości

  • Sterowanie silnikami
    • Producent: Makerbase
    • Model: MKS ODrive
    • Wersja sterownika: V3.6
    • Typ obsługiwanych silników: trójfazowe silniki bezszczotkowe BLDC
    • Liczba niezależnych kanałów sterowania: 2
    • Metoda sterowania: FOC (Field-Oriented Control)
    • Tryby sterowania: pozycja, prędkość, moment obrotowy
    • Platforma sterująca: ODrive
  • Parametry elektryczne
    • Napięcie zasilania: 12–56 V DC
    • Liczba wyjść silnikowych: 2
    • Obsługa rezystora hamowania
  • Komunikacja i interfejsy
    • Złącze USB: micro USB
    • Interfejsy komunikacyjne: USB, UART, CAN
    • Sterowanie sygnałami STEP/DIR
    • Złącza enkoderów silników
    • Wyprowadzenia GPIO
    • Złącza do podłączenia dwóch silników BLDC
    • Złącze zasilania DC

W zestawie

  • Sterownik Makerbase MKS ODrive V3.6 x 1
  • Element dystansowy M3 x 13+6 mm x 4
  • Element dystansowy M3 x 8+6 mm x 4
  • Rezystor hamowania x 1
  • Przewód zasilający x 1
  • Radiator x 7
  • Przewód micro USB x 1
  • Przewód silnikowy x 3
1209209

Cechy

Prąd wyjściowy
60 A
Ilość kanałów
2
Napięcie zasilania od
12 V
Napięcie zasilania do
56 V

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)