Widok główny
search
  • Widok główny
  • Widok z góry
  • Widok z dołu
ID: 1188139
5906623418787
469,90 zł
Brutto

382,03 zł Netto

Sterownik, który umożliwia kontrolę dowolnego 3-fazowego silnika BLDC. Wyposażony został w wbudowaną łączność WiFi i Bluetooth oraz zintegrowany czujnik efektu Halla TMAG5273 i wzmacniacze czujników prądu INA240A1, dzieki czemu pozwala na wykrozystanie zaawansowanych algorytmów FOC. SparkFun ROB-22132

24h
Dostępny
Dostępna ilość: 2
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów oraz zestawów deweloperskich Sparkfun. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

Opis

SparkFun IoT Brushless Motor Driver to potężny i łatwy w użyciu sterownik silnika, który umożliwia kontrolę dowolnego 3-fazowego silnika BLDC. Wyposażony został w wbudowaną łączność WiFi i Bluetooth. Wykorzystuje układ TMC6300 od ADI + Trinamic, który jest wydajnym sterownikiem silnika, umożliwiającym kontrolę ruchu za pomocą mikrokontrolera, takiego jak ESP32 WROOM.

TMC6300 to łatwy w użyciu sterownik silnika o prądzie do 2 A (1,4 A RMS). Oddzielne sterowanie górnego i dolnego stanu trzech połów mostków pozwala na kontrolę każdej fazy komutacji silnika. Producent dostarcza również bibliotekę Arduino Simple Field Oriented Control, która dobrze współpracuje z sterownikiem TMC6300. Algorytm FOC wymaga pewnego sprzężenia zwrotnego, aby zamknąć i zoptymalizować pętlę sterowania. Dlatego w projekcie płytki sterownika zintegrowano czujnik efektu Halla TMAG5273 i wzmacniacze czujników prądu INA240A1. Dzięki temu użytkownicy mogą wykorzystać czujnik położenia i czujniki prądu w algorytmie FOC lub w dowolnej pętli sterowania opartej na sprzężeniu zwrotnym. Dodatkowo sterownik zawiera dwa przyciski użytkownika, złącze Qwiic i LED RGB.

Właściwości

  • Złącze USB typu C
  • Mikrokontroler ESP32
  • Sterownik silnika TMC6300
  • Czujnik Halla TMAG5273
  • Czujniki prądu
    • Wzmacniacz pomiaru prądu INA240
    • Wzmacniacz operacyjny MCP6021
  • Dioda RGB WS2812
  • 3-pinowe złącze JST (do silnika gimbala)
  • 4 przyciski
  • Silnik gimbala
  • Złącze Qwiic

W zestawie

  • Moduł IoT Brushless Motor Driver
  • Silnik gimbala
  • Śruby mocujące
  • Dystanse do silnika
1188139

Cechy

Prąd wyjściowy
1,4 A
Ilość kanałów
1
Napięcie zasilania od
2 V
Napięcie zasilania do
11 V

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)