IoT Brushless Motor Driver - sterownik silników BLDC z modułem ESP32 WROOM
ID: 1188139
5906623418787
469,90 zł
Brutto
382,03 zł Netto
Sterownik, który umożliwia kontrolę dowolnego 3-fazowego silnika BLDC. Wyposażony został w wbudowaną łączność WiFi i Bluetooth oraz zintegrowany czujnik efektu Halla TMAG5273 i wzmacniacze czujników prądu INA240A1, dzieki czemu pozwala na wykrozystanie zaawansowanych algorytmów FOC. SparkFun ROB-22132
Opis
SparkFun IoT Brushless Motor Driver to potężny i łatwy w użyciu sterownik silnika, który umożliwia kontrolę dowolnego 3-fazowego silnika BLDC. Wyposażony został w wbudowaną łączność WiFi i Bluetooth. Wykorzystuje układ TMC6300 od ADI + Trinamic, który jest wydajnym sterownikiem silnika, umożliwiającym kontrolę ruchu za pomocą mikrokontrolera, takiego jak ESP32 WROOM.
TMC6300 to łatwy w użyciu sterownik silnika o prądzie do 2 A (1,4 A RMS). Oddzielne sterowanie górnego i dolnego stanu trzech połów mostków pozwala na kontrolę każdej fazy komutacji silnika. Producent dostarcza również bibliotekę Arduino Simple Field Oriented Control, która dobrze współpracuje z sterownikiem TMC6300. Algorytm FOC wymaga pewnego sprzężenia zwrotnego, aby zamknąć i zoptymalizować pętlę sterowania. Dlatego w projekcie płytki sterownika zintegrowano czujnik efektu Halla TMAG5273 i wzmacniacze czujników prądu INA240A1. Dzięki temu użytkownicy mogą wykorzystać czujnik położenia i czujniki prądu w algorytmie FOC lub w dowolnej pętli sterowania opartej na sprzężeniu zwrotnym. Dodatkowo sterownik zawiera dwa przyciski użytkownika, złącze Qwiic i LED RGB.
Właściwości
- Złącze USB typu C
- Mikrokontroler ESP32
- Sterownik silnika TMC6300
- Czujnik Halla TMAG5273
- Czujniki prądu
- Wzmacniacz pomiaru prądu INA240
- Wzmacniacz operacyjny MCP6021
- Dioda RGB WS2812
- 3-pinowe złącze JST (do silnika gimbala)
- 4 przyciski
- Silnik gimbala
- Złącze Qwiic
W zestawie
- Moduł IoT Brushless Motor Driver
- Silnik gimbala
- Śruby mocujące
- Dystanse do silnika
1188139
Cechy
- Prąd wyjściowy
- 1,4 A
- Ilość kanałów
- 1
- Napięcie zasilania od
- 2 V
- Napięcie zasilania do
- 11 V
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Powiązane produkty
Zestaw SparkFun Qwiic. Zawiera 10 przewodów o różnych długościach i końcówkach. Pozwala podłączyć moduły Qwiic do platformy programistycznej lub do płytki prototypowej. SparkFun KIT-15081
55,34 zł
24h
Dostępna ilość: 10
Dostępny
Moduł z 3-osiowym megnetometrem MMC5983MA. Wyposażony w złącze Qwiic, komunikuje się przez interfejs I2C. SparkFun SEN-19921
86,80 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Moduł z 9-osiowym IMU. Łączy układ ISM330DHCX (akcelerometr i żyroskop) i MMC5983MA (magnetometr). Komunikacja przez interfejs I2C. SparkFun SEN-19895
220,29 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
3-fazowy bezszczotkowy silnik prądu stałego (BLDC), który łączy w sobie wysoką wydajność, duży moment obrotowy oraz bardzo płynną pracę. Jest zasilany napięciem wynoszącym od 6 do 8 V i charakteryzuje się niskim poborem prądu bez obciążenia. Przewód zakończony jest złączem Molex 51021-0300. SparkFun ROB-20441
234,99 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Moduł z czujnikiem do zastosowania w obszarze wirtualnej rzeczywistości (VR). Został oparty o układ BNO086, który integruje akcelerometr, żyroskop oraz magnetometr oraz mikrokontroler z rdzeniem ARM Cortex M0+. SparkFun SEN-22857
190,15 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Produkty z tej samej kategorii (16)
X-NUCLEO-IHM11M1 to niskonapięciowy sterownik trójfazowych silników bezszczotkowych DC (BLDC) dla płytek serii STM32 Nucleo. Shield oparty jest na układzie STSPIN230. Idealnie nadaje się do użycia w urządzeniach zasilanych z baterii (roboty, zabawki). Shield wyposażony jest w złącze zgodne ze standardem Arduino UNO R3
52,67 zł
1 tyg.
Brak towaru
Sterownik silnika BLDC oparty na układzie Allegro A89301 umożliwia bezczujnikowe sterowanie w szerokim zakresie napięcia od 5,5 V do 48 V i prądem fazowym do 11 A bez dodatkowego chłodzenia. Obsługuje cztery tryby sterowania: napięciem analogowym, sygnałem PWM, częstotliwością impulsów oraz przez interfejs I²C z możliwością konfiguracji parametrów i zapisu ustawień w pamięci EEPROM. Dzięki algorytmowi Field-Oriented Control (FOC) zapewnia cichą i wydajną pracę, a wbudowane zabezpieczenia chronią układ przed zwarciem, odwrotną polaryzacją i zbyt niskim napięciem. Pololu 5357
82,90 zł
6 tyg.
Brak towaru
Moduł sterownika silnika bezszczotkowego (regulator ESC) o wydajności prądowej do 20 A
36,38 zł
24h
Dostępna ilość: 7
Dostępny
Moduł sterownika silnika bezszczotkowego (regulator ESC) o wydajności prądowej do 30 A
46,08 zł
24h
Dostępna ilość: 20
Dostępny
Moduł sterownika ESC do silnika bezszczotkowego o wydajności prądowej do 40 A. Może współpracować z pakietami LiPo od 3S do 6S. Wykorzystuje oprogramowanie BLHeli_32. Skystars Talon32
78,14 zł
24h
Dostępna ilość: 5
Dostępny
Sterownik trójfazowych silników BLDC oparty o układ TMC6300 firmy Trinamic. Pozwala na kontrolę ruchu napędów o napięciu od 2 do 11 V i poborze prądu do 2 A. SparkFun ROB-21867
80,47 zł
3 tyg.
Brak towaru
Płytka sterująca do silników BLDC z algorytmem Field-Oriented Control, oparta na module ESP32 WROOM 32D. Obsługuje napięcie 12–24 V DC, dwa kanały z prądem szczytowym 12 A oraz dwukanałową detekcję prądu w czasie rzeczywistym z zakresem ±33 A. Dzięki obsłudze czujników Hall, SPI, I²C, ABI i analogowych, zapewnia elastyczną integrację w projektach takich jak robotyka, pojazdy balansujące czy gimbale. Makerbase MKS ESP32 FOC V1.0
129,97 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Nakładka do STM32 Nucleo ze sterownikiem niskonapięciowego, trójfazowego silnika BLDC. Shield oparty jest na układzie STSPIN233. Świetnie nadaje się do sterowania silnikami w aplikacjach mobilnych, takich jak roboty, zabawki oraz drukarki termiczne. Nakładka wyposażona jest w złącze zgodne ze standardem Arduino UNO R3. X-NUCLEO-IHM17M1
86,24 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
X-NUCLEO-IHM16M1 to płytka rozszerzeń ze sterownikiem trójfazowego bezszczotkowego silnika zasilanym napięciem w zakresie 7-45 V o maksymalnym prądzie wyjściowym 1,5 A w każdym z kanałów. Kompatybilny z STM32 Nucleo. X-NUCLEO-IHM16M1
91,04 zł
1 tyg.
Brak towaru
Sterownik bezszczotkowego silnika prądu stałego (BLDC) z regulacją prędkości za pomocą potencjometru lub sygnału PWM. Może obsługiwać silniki zasilane napięciem od 6 do 60 V o poborze prądu do 16 A
60,05 zł
4 tyg.
Brak towaru
Shield do STM32 Nucleo pozwalający na dodanie możliwości obsługi trójfazowego silnika bezszczotkowego (BLDC) lub synchronicznego z magnesami trwałymi (PMSM). Do sterowania wykorzystuje układ L6230. X-NUCLEO-IHM07M1
54,13 zł
24h
Dostępna ilość: 3
Dostępny
Sterownik trójfazowych silników BLDC oparty o układ TMC6300 firmy Trinamic. Pozwala na kontrolę ruchu napędów o napięciu od 2 do 11 V i poborze prądu do 2 A. SparkFun ROB-21220
143,75 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Sterownik bezszczotkowego silnika prądu stałego (BLDC) z regulacją prędkości za pomocą potencjometru. Może obsługiwać silniki zasilane napięciem od 7 do 12 V o poborze prądu do 1,2 A
48,34 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Moduł sterownika silnika bezszczotkowego (regulator ESC) o wydajności prądowej do 45 A
69,05 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Moduł sterownika ESC do silnika bezszczotkowego o wydajności prądowej do 80 A. Może współpracować z pakietami LiPo od 5S do 12S. Wykorzystuje oprogramowanie BLHeli_32. FLYCOLOR X-CROSS HV
445,74 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Moduł sterownika silnika bezszczotkowego (regulator ESC) o wydajności prądowej do 35 A
56,90 zł
24h
Dostępna ilość: 6
Dostępny
Sterownik, który umożliwia kontrolę dowolnego 3-fazowego silnika BLDC. Wyposażony został w wbudowaną łączność WiFi i Bluetooth oraz zintegrowany czujnik efektu Halla TMAG5273 i wzmacniacze czujników prądu INA240A1, dzieki czemu pozwala na wykrozystanie zaawansowanych algorytmów FOC. SparkFun ROB-22132