Widok główny
search
  • Widok główny
  • Widok z góry
  • Widok z dołu
ID: 1188139
5906623418787
494,34 zł
Brutto

401,90 zł Netto

Sterownik, który umożliwia kontrolę dowolnego 3-fazowego silnika BLDC. Wyposażony został w wbudowaną łączność WiFi i Bluetooth oraz zintegrowany czujnik efektu Halla TMAG5273 i wzmacniacze czujników prądu INA240A1, dzieki czemu pozwala na wykrozystanie zaawansowanych algorytmów FOC. SparkFun ROB-22132

4 tyg.
Oczekiwanie na dostawę
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów oraz zestawów deweloperskich Sparkfun. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

 

Wysyłka od 50 zł gratis

darmowa wysyłka paczkomatem na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 50 PLN

 

Wysyłka tego samego dnia

Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00

 

14 dni na zwrot

Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań

Opis

SparkFun IoT Brushless Motor Driver to potężny i łatwy w użyciu sterownik silnika, który umożliwia kontrolę dowolnego 3-fazowego silnika BLDC. Wyposażony został w wbudowaną łączność WiFi i Bluetooth. Wykorzystuje układ TMC6300 od ADI + Trinamic, który jest wydajnym sterownikiem silnika, umożliwiającym kontrolę ruchu za pomocą mikrokontrolera, takiego jak ESP32 WROOM.

TMC6300 to łatwy w użyciu sterownik silnika o prądzie do 2 A (1,4 A RMS). Oddzielne sterowanie górnego i dolnego stanu trzech połów mostków pozwala na kontrolę każdej fazy komutacji silnika. Producent dostarcza również bibliotekę Arduino Simple Field Oriented Control, która dobrze współpracuje z sterownikiem TMC6300. Algorytm FOC wymaga pewnego sprzężenia zwrotnego, aby zamknąć i zoptymalizować pętlę sterowania. Dlatego w projekcie płytki sterownika zintegrowano czujnik efektu Halla TMAG5273 i wzmacniacze czujników prądu INA240A1. Dzięki temu użytkownicy mogą wykorzystać czujnik położenia i czujniki prądu w algorytmie FOC lub w dowolnej pętli sterowania opartej na sprzężeniu zwrotnym. Dodatkowo sterownik zawiera dwa przyciski użytkownika, złącze Qwiic i LED RGB.

Właściwości

  • Złącze USB typu C
  • Mikrokontroler ESP32
  • Sterownik silnika TMC6300
  • Czujnik Halla TMAG5273
  • Czujniki prądu
    • Wzmacniacz pomiaru prądu INA240
    • Wzmacniacz operacyjny MCP6021
  • Dioda RGB WS2812
  • 3-pinowe złącze JST (do silnika gimbala)
  • 4 przyciski
  • Silnik gimbala
  • Złącze Qwiic

W zestawie

  • Moduł IoT Brushless Motor Driver
  • Silnik gimbala
  • Śruby mocujące
  • Dystanse do silnika
1188139

Cechy

Prąd wyjściowy
1,4 A
Ilość kanałów
1
Napięcie zasilania od
2 V
Napięcie zasilania do
11 V

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)