.png)
- Nowy
Makerbase ODrive V3.6 HP - 2-kanałowy sterownik BLDC FOC
ID: 1187443
588,85 zł
Brutto
478,74 zł Netto
Dwukanałowy sterownik silników bezszczotkowych przeznaczony do układów wymagających sterowania FOC pozycją, prędkością lub momentem obrotowym. Wersja High Power została wyposażona w duży aluminiowy radiator wspomagający odprowadzanie ciepła ze stopnia mocy. Sterownik wykorzystuje mikrokontroler STM32F405RGT6, obsługuje prąd roboczy do 60 A i szczytowy do 120 A oraz komunikację przez USB, UART i CAN. Makerbase ODrive V3.6 High Power Version
Opis
Sterownik umożliwia niezależne sterowanie dwoma 3-fazowymi silnikami BLDC z wykorzystaniem algorytmu FOC (Field Oriented Control). Regulacja pozycji, prędkości oraz momentu obrotowego pozwala wykorzystać płytkę w napędach robotów, platformach AGV, układach automatyki, napędach serwo i stanowiskach do projektowania własnych systemów napędowych. Układ bazuje na 32-bitowym mikrokontrolerze STM32F405RGT6, a według specyfikacji Makerbase prąd roboczy wynosi do 60 A, natomiast prąd szczytowy do 120 A.
Wariant High Power Version wykorzystuje duży aluminiowy radiator obejmujący stopień mocy, co poprawia odprowadzanie ciepła podczas pracy z większym obciążeniem. Na płytce znajdują się osobne zaciski śrubowe dla silników M0 i M1, wejście zasilania oraz wyprowadzenie do podłączenia rezystora hamującego. Układ umożliwia również odzysk energii do akumulatora podczas hamowania. Schemat po lewej stronie przedstawia sposób podłączenia zasilania, silników M0 i M1, rezystora hamującego oraz enkodera do sterownika. Trójfazowe wyjścia silników wykorzystują zaciski A, B i C, natomiast przewody enkodera podłącza się do odpowiednich wyprowadzeń sygnałowych dla kanału M0 lub M1. Osobne zaciski AUX służą do podłączenia rezystora hamującego.
Sterownik udostępnia USB, UART, CAN, PWM oraz STEP/DIR, dzięki czemu może współpracować z komputerami, mikrokontrolerami i nadrzędnymi systemami sterowania. Złącza enkoderów pozwalają realizować zamkniętą pętlę regulacji położenia i prędkości; producent wymienia m.in. enkodery TLE5012B, AS5047 i AMT10. Oprogramowanie i materiały sprzętowe dla wersji Makerbase ODrive są dostępne w repozytorium producenta.
Właściwości
- Sterowanie silnikami
- Typ sterownika: dwukanałowy sterownik silników BLDC
- Liczba kanałów: 2
- Obsługiwane silniki: 3-fazowe BLDC
- Algorytm sterowania: FOC
- Tryby sterowania: pozycja, prędkość, moment obrotowy
- Obsługa enkoderów: tak
- Obsługiwane enkodery: TLE5012B, AS5047, AMT10 i kompatybilne
- Hamowanie: rezystor hamujący lub odzysk energii do akumulatora
- Parametry elektryczne i komunikacja
- Mikrokontroler: STM32F405RGT6
- Prąd roboczy: do 60 A
- Prąd szczytowy: do 120 A
- Interfejsy: USB, UART, PWM, CAN, STEP/DIR
- Złącze USB: microUSB
- Wejście zasilania: zacisk śrubowy
- Wyjścia silników: 2 x 3-fazowe
- Złącze rezystora hamującego: tak
- Konstrukcja
- Wersja: High Power Version
- Chłodzenie: duży aluminiowy radiator
- Wymiary PCB: około 140,5 x 50,9 mm
W zestawie
- Sterownik Makerbase ODrive V3.6 High Power Version - 1 szt.
- Duży radiator - zamontowany na sterowniku
- Dystanse M3 x 13 + 6 - 4 szt.
- Dystanse M3 x 8 + 6 - 4 szt.
- Rezystor - 1 szt.
- Przewód microUSB - 1 szt.
1187443
Cechy
- Prąd wyjściowy
- 60 A
- Ilość kanałów
- 2
- Napięcie zasilania od
- 12 V
- Napięcie zasilania do
- 48 V
Produkty z tej samej kategorii (16)
Moduł sterownika silnika bezszczotkowego (regulator ESC) o wydajności prądowej do 30 A
45,30 zł
4 tyg.
Brak towaru
Moduł sterownika silnika bezszczotkowego (regulator ESC) o wydajności prądowej do 35 A
66,79 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Moduł sterownika silnika bezszczotkowego (regulator ESC) o wydajności prądowej do 45 A
67,90 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Sterownik trójfazowych silników BLDC oparty o układ TMC6300 firmy Trinamic. Pozwala na kontrolę ruchu napędów o napięciu od 2 do 11 V i poborze prądu do 2 A. SparkFun ROB-21220
143,75 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Sterownik trójfazowych silników BLDC oparty o układ TMC6300 firmy Trinamic. Pozwala na kontrolę ruchu napędów o napięciu od 2 do 11 V i poborze prądu do 2 A. SparkFun ROB-21867
85,49 zł
24h
Dostępna ilość: 4
Dostępny
Dwukanałowy sterownik BLDC umożliwiający jednoczesne sterowanie dwoma silnikami z wykorzystaniem precyzyjnej kontroli wektorowej FOC. Wyposażony w układ EG Driver Chip, wzmacniacz INA181A2 oraz rezystor pomiarowy 1 mΩ zapewnia dokładny pomiar prądu i stabilną pracę przy prądach szczytowych do 12 A. Obsługuje różne typy enkoderów i czujników, a dzięki kompatybilności z modułami ESP32 jest łatwy do integracji w projektach. Makerbase DUAL FOC PLUS
123,91 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Płytka sterująca do silników BLDC z algorytmem Field-Oriented Control, oparta na module ESP32 WROOM 32D. Obsługuje napięcie 12–24 V DC, dwa kanały z prądem szczytowym 12 A oraz dwukanałową detekcję prądu w czasie rzeczywistym z zakresem ±33 A. Dzięki obsłudze czujników Hall, SPI, I²C, ABI i analogowych, zapewnia elastyczną integrację w projektach takich jak robotyka, pojazdy balansujące czy gimbale. Makerbase MKS ESP32 FOC V1.0
132,98 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Zaawansowany regulator prędkości przeznaczony do zasilania trójfazowych silników bezszczotkowych w różnych aplikacjach, takich jak roboty jeżdżące, roboty kroczące czy gimbale. Obsługuje zakres napięcia wejściowego od 12 V do 56 V oraz maksymalny prąd do 60 A. Makerbase ODrive-S
295,82 zł
24h
Dostępna ilość: 3
Dostępny
Regulator prędkości ESC ODrive3.6 przeznaczony jest do zasilania dwóch trójfazowych silników bezszczotkowych w różnych aplikacjach, takich jak roboty jeżdżące, roboty kroczące czy gimbale. Obsługuje zakres napięcia wejściowego od 12 V do 56 V oraz maksymalny prąd do 60 A. Makerbase ODrive3.6
423,35 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Dwukanałowy sterownik silników bezszczotkowych przeznaczony do układów wymagających sterowania FOC pozycją, prędkością lub momentem obrotowym. Wersja High Power została wyposażona w duży aluminiowy radiator wspomagający odprowadzanie ciepła ze stopnia mocy. Sterownik wykorzystuje mikrokontroler STM32F405RGT6, obsługuje prąd roboczy do 60 A i szczytowy do 120 A oraz komunikację przez USB, UART i CAN. Makerbase ODrive V3.6 High Power Version
588,85 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Zestaw z regulatorem prędkości ESC ODrive3.6 oraz silnikiem BLDC MKS X2212. Sterownik przeznaczony jest do zasilania dwóch trójfazowych silników bezszczotkowych w różnych aplikacjach, takich jak roboty jeżdżące, roboty kroczące czy gimbale. Obsługuje zakres napięcia wejściowego od 12 V do 56 V oraz maksymalny prąd do 60 A. Makerbase ODrive3.6 Kit
640,22 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zaawansowany regulator prędkości przeznaczony do zasilania trójfazowych silników bezszczotkowych w różnych aplikacjach, takich jak elektryczne hulajnogi, deskorolki elektryczne i elektryczne rowery. Obsługuje zakres napięcia wejściowego od 8 V do 60 V, co odpowiada od 3S do 13S w przypadku akumulatorów LiPo oraz maksymalny prąd do 50 A. Makerbase VESC MINI 6.7 Pro
440,40 zł
4 tyg.
Brak towaru
Moduł sterownika ESC do silnika bezszczotkowego o wydajności prądowej do 40 A. Może współpracować z pakietami LiPo od 3S do 6S. Wykorzystuje oprogramowanie BLHeli_32. Skystars Talon32
101,28 zł
4 tyg.
Brak towaru
Moduł sterownika ESC do silnika bezszczotkowego o wydajności prądowej do 120 A. Może współpracować z pakietami LiPo od 5S do 12S. Wykorzystuje oprogramowanie BLHeli_32. FLYCOLOR X-CROSS HV
538,99 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Moduł sterownika ESC do silnika bezszczotkowego o wydajności prądowej do 80 A. Może współpracować z pakietami LiPo od 5S do 12S. Wykorzystuje oprogramowanie BLHeli_32. FLYCOLOR X-CROSS HV
459,90 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Miniaturowy sterownik ESC silnika bezszczotkowego 7A 1-2S BLheli_S XSD7A to kompaktowe urządzenie o dużej wydajności, idealne do kontroli silników bezszczotkowych w małych projektach. Dzięki niskiej wadze i solidnej mocy, nadaje się do dronów, modeli RC i innych aplikacji wymagających precyzyjnej kontroli silnika.
66,84 zł
24h
Dostępna ilość: 5
Dostępny
Dwukanałowy sterownik silników bezszczotkowych przeznaczony do układów wymagających sterowania FOC pozycją, prędkością lub momentem obrotowym. Wersja High Power została wyposażona w duży aluminiowy radiator wspomagający odprowadzanie ciepła ze stopnia mocy. Sterownik wykorzystuje mikrokontroler STM32F405RGT6, obsługuje prąd roboczy do 60 A i szczytowy do 120 A oraz komunikację przez USB, UART i CAN. Makerbase ODrive V3.6 High Power Version