.png)
Sterownik silników serwo z ESP32, WiFi i RS485 - Waveshare 27806
ID: 1198452
5902186338852
96,91 zł
Brutto
78,79 zł Netto
Płytka sterująca przeznaczona do silników serwo z serii DDSM, wyposażona w mikrokontroler ESP32, komunikację WiFi 2,4 GHz, interfejsy RS485 i UART oraz zintegrowany przetwornik 5 V do zasilania Raspberry Pi. Obsługuje do czterech silników DDSM115 lub DDSM315 albo czterech silników DDSM210, oferując sterowanie przewodowe i bezprzewodowe oraz obsługę poleceń JSON. DDSM Driver HAT (A)
Opis
Sterownik Waveshare DDSM Driver HAT (A) integruje mikrokontroler ESP32 z układem sterowania silnikami serwo DDSM, umożliwiając budowę mobilnych robotów, platform AGV, pojazdów autonomicznych oraz innych systemów wykorzystujących bezpośrednio napędzane silniki piastowe. Płytka obsługuje silniki z serii DDSM115, DDSM210 oraz DDSM315, oferując jednoczesne sterowanie maksymalnie czterema napędami jednego typu za pośrednictwem magistrali RS485.
Na płytce znajdują się dwa porty USB typu C, interfejs UART, komunikacja WiFi 2,4 GHz oraz obsługa ESP-NOW, umożliwiające sterowanie silnikami z poziomu komputera, urządzeń mobilnych lub własnych aplikacji. Sterownik obsługuje trzy tryby komunikacji i sterowania:
- sterowanie przez ESP32 z wykorzystaniem mikrokontrolera znajdującego się na płytce
- sterowanie przez port USB z bezpośrednią komunikacją z silnikami DDSM
- sterowanie bezprzewodowe przez aplikację WWW z wykorzystaniem sieci WiFi
Konstrukcja umożliwia współpracę z Raspberry Pi oraz budowę kompaktowych systemów sterowania, eliminując konieczność stosowania dodatkowych modułów zasilających. Płytkę wyposażono w 40-pinowe złącze zgodne z Raspberry Pi oraz zintegrowaną przetwornicę obniżającą napięcie do 5 V, umożliwiającą jednoczesne zasilanie minikomputera i komunikację przez interfejs UART. Na stronie producenta dostępna jest pełna dokumentacja produktu.
- Mikrokontroler ESP32
- Układ sterowania silnikami piastowymi DDSM (RS485)
- Przełącznik trybu sterowania UART
- Przycisk RESET
- Przycisk BOOT (umożliwia przejście do trybu programowania)
- 40-pinowe złącze GPIO zgodne z Raspberry Pi
- Port USB typu C mikrokontrolera ESP32
- Port USB typu C silników DDSM
- Gniazdo zasilania DC 5,5 × 2,5 mm
- Złącze zasilania XT60
- Złącza RS485 silników piastowych DDSM
- Złącza zasilania silników piastowych DDSM
Właściwości
- Mikrokontroler: ESP32
- Łączność bezprzewodowa: WiFi 2,4 GHz, Bluetooth, ESP-NOW
- Obsługiwane silniki: DDSM115, DDSM210, DDSM315
- Obsługa do 4 silników DDSM115 lub DDSM315
- Obsługa do 4 silników DDSM210
- Komunikacja z silnikami: RS485
- Interfejs UART (TTL)
- 2 × USB typu C
- Złącze GPIO zgodne z Raspberry Pi 40-pin
- Zintegrowana przetwornica 5 V do zasilania Raspberry Pi
- Zasilanie przez złącze XT60
- Zasilanie przez gniazdo DC 5,5 × 2,5 mm
- Napięcie zasilania DDSM115: 12 ~ 24 V DC
- Napięcie zasilania DDSM210: 11 ~ 22 V DC
- Napięcie zasilania DDSM315: 12 ~ 24 V DC
- Sterowanie za pomocą aplikacji WWW
- Obsługa poleceń i odpowiedzi w formacie JSON
- Dostępne przykłady oraz SDK producenta
- Średnica otworów montażowych: 3 mm
- Rozstaw otworów montażowych: 58 × 49 mm
- Wymiary PCB: 85 × 57 mm
- Masa: 70 g
W zestawie
- Sterownik Waveshare DDSM Driver HAT (A)
- Listwa goldpin 2 × 20
- Przewód USB typu A – USB typu C
- Zestaw elementów montażowych
1198452
Cechy
- Pasuje do
- Raspberry Pi
- Prąd wyjściowy
- Inny
- Ilość kanałów
- 4
- Napięcie zasilania od
- 11 V
- Napięcie zasilania do
- 24 V
Producent
- BTC Korporacja sp. z o. o.
- Ludwinowo Zegrzyńskie 52G
- 05-140 Ludwinowo Zegrzyńskie
- Polska
- [email protected]
- 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna
- BTC Korporacja sp. z o. o.
- Ludwinowo Zegrzyńskie 52G
- 05-140 Ludwinowo Zegrzyńskie
- Polska
- [email protected]
- 22 767 36 20
Produkty z tej samej kategorii (16)
Moduł sterownika silnika bezszczotkowego (regulator ESC) o wydajności prądowej do 20 A
49,08 zł
24h
Dostępna ilość: 4
Dostępny
Sterownik bezszczotkowego silnika prądu stałego (BLDC). Może obsługiwać silniki zasilane napięciem od 6 do 20 V o poborze prądu do 3 A
36,13 zł
24h
Dostępna ilość: 4
Dostępny
Moduł sterownika silnika bezszczotkowego (regulator ESC) o wydajności prądowej do 30 A
45,30 zł
4 tyg.
Brak towaru
Moduł sterownika silnika bezszczotkowego (regulator ESC) o wydajności prądowej do 35 A
66,79 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Moduł sterownika silnika bezszczotkowego (regulator ESC) o wydajności prądowej do 45 A
67,90 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Sterownik trójfazowych silników BLDC oparty o układ TMC6300 firmy Trinamic. Pozwala na kontrolę ruchu napędów o napięciu od 2 do 11 V i poborze prądu do 2 A. SparkFun ROB-21220
143,75 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Sterownik trójfazowych silników BLDC oparty o układ TMC6300 firmy Trinamic. Pozwala na kontrolę ruchu napędów o napięciu od 2 do 11 V i poborze prądu do 2 A. SparkFun ROB-21867
85,49 zł
24h
Dostępna ilość: 4
Dostępny
Dwukanałowy sterownik BLDC umożliwiający jednoczesne sterowanie dwoma silnikami z wykorzystaniem precyzyjnej kontroli wektorowej FOC. Wyposażony w układ EG Driver Chip, wzmacniacz INA181A2 oraz rezystor pomiarowy 1 mΩ zapewnia dokładny pomiar prądu i stabilną pracę przy prądach szczytowych do 12 A. Obsługuje różne typy enkoderów i czujników, a dzięki kompatybilności z modułami ESP32 jest łatwy do integracji w projektach. Makerbase DUAL FOC PLUS
123,91 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Płytka sterująca do silników BLDC z algorytmem Field-Oriented Control, oparta na module ESP32 WROOM 32D. Obsługuje napięcie 12–24 V DC, dwa kanały z prądem szczytowym 12 A oraz dwukanałową detekcję prądu w czasie rzeczywistym z zakresem ±33 A. Dzięki obsłudze czujników Hall, SPI, I²C, ABI i analogowych, zapewnia elastyczną integrację w projektach takich jak robotyka, pojazdy balansujące czy gimbale. Makerbase MKS ESP32 FOC V1.0
132,98 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Zaawansowany regulator prędkości przeznaczony do zasilania trójfazowych silników bezszczotkowych w różnych aplikacjach, takich jak roboty jeżdżące, roboty kroczące czy gimbale. Obsługuje zakres napięcia wejściowego od 12 V do 56 V oraz maksymalny prąd do 60 A. Makerbase ODrive-S
295,82 zł
24h
Dostępna ilość: 3
Dostępny
Regulator prędkości ESC ODrive3.6 przeznaczony jest do zasilania dwóch trójfazowych silników bezszczotkowych w różnych aplikacjach, takich jak roboty jeżdżące, roboty kroczące czy gimbale. Obsługuje zakres napięcia wejściowego od 12 V do 56 V oraz maksymalny prąd do 60 A. Makerbase ODrive3.6
423,35 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Dwukanałowy sterownik silników bezszczotkowych przeznaczony do układów wymagających sterowania FOC pozycją, prędkością lub momentem obrotowym. Wersja High Power została wyposażona w duży aluminiowy radiator wspomagający odprowadzanie ciepła ze stopnia mocy. Sterownik wykorzystuje mikrokontroler STM32F405RGT6, obsługuje prąd roboczy do 60 A i szczytowy do 120 A oraz komunikację przez USB, UART i CAN. Makerbase ODrive V3.6 High Power Version
588,85 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Zestaw z regulatorem prędkości ESC ODrive3.6 oraz silnikiem BLDC MKS X2212. Sterownik przeznaczony jest do zasilania dwóch trójfazowych silników bezszczotkowych w różnych aplikacjach, takich jak roboty jeżdżące, roboty kroczące czy gimbale. Obsługuje zakres napięcia wejściowego od 12 V do 56 V oraz maksymalny prąd do 60 A. Makerbase ODrive3.6 Kit
640,22 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zaawansowany regulator prędkości przeznaczony do zasilania trójfazowych silników bezszczotkowych w różnych aplikacjach, takich jak elektryczne hulajnogi, deskorolki elektryczne i elektryczne rowery. Obsługuje zakres napięcia wejściowego od 8 V do 60 V, co odpowiada od 3S do 13S w przypadku akumulatorów LiPo oraz maksymalny prąd do 50 A. Makerbase VESC MINI 6.7 Pro
440,40 zł
4 tyg.
Brak towaru
Moduł sterownika ESC do silnika bezszczotkowego o wydajności prądowej do 40 A. Może współpracować z pakietami LiPo od 3S do 6S. Wykorzystuje oprogramowanie BLHeli_32. Skystars Talon32
101,28 zł
4 tyg.
Brak towaru
Moduł sterownika ESC do silnika bezszczotkowego o wydajności prądowej do 120 A. Może współpracować z pakietami LiPo od 5S do 12S. Wykorzystuje oprogramowanie BLHeli_32. FLYCOLOR X-CROSS HV
538,99 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Płytka sterująca przeznaczona do silników serwo z serii DDSM, wyposażona w mikrokontroler ESP32, komunikację WiFi 2,4 GHz, interfejsy RS485 i UART oraz zintegrowany przetwornik 5 V do zasilania Raspberry Pi. Obsługuje do czterech silników DDSM115 lub DDSM315 albo czterech silników DDSM210, oferując sterowanie przewodowe i bezprzewodowe oraz obsługę poleceń JSON. DDSM Driver HAT (A)