Płytka sterownika serwa Direct Drive (B) z ESP32 i Wi-Fi 2.4 G - Waveshare 29965
ID: 1197641
5902186305380
91,48 zł
Brutto
74,37 zł Netto
Waveshare DDSM Driver HAT (B) to zaawansowany sterownik silników piastowych DDSM400, oparty na ESP32, z obsługą komunikacji przewodowej (USB, UART) i bezprzewodowej (WiFi, ESP-NOW). Umożliwia sterowanie do 6 silników z wykorzystaniem poleceń JSON i integrację z Raspberry Pi, co czyni go odpowiednim rozwiązaniem dla robotyki mobilnej i projektów systemów wielosilnikowych.
Opis
Sterownik Waveshare DDSM Driver HAT (B) został zaprojektowany z myślą o bezpośrednim sterowaniu do 6 silników piastowych DDSM400. Na płytce zintegrowano moduł ESP32-WROOM-32, interfejsy komunikacyjne UART i USB typu C, układ LIN dla komunikacji jedno-przewodowej oraz złącza do bezpośredniego podłączenia silników. Dzięki wbudowanemu interfejsowi sieciowemu WiFi i wsparciu dla ESP-NOW możliwe jest również sterowanie bezprzewodowe. Płytka współpracuje z Raspberry Pi (zasilanie i komunikacja przez GPIO), a obsługa JSON ułatwia integrację z systemami nadrzędnymi i tworzenie aplikacji sterujących.
Właściwości
- Mikrokontroler: ESP32-WROOM-32
- Komunikacja: 2 × USB typu C (ESP32, DDSM), UART (GPIO)
- Interfejsy silników: 6 × złącze LIN dedykowane dla DDSM400
- Obsługa JSON do sterowania i odbierania danych
- Obsługa WiFi 2,4 GHz i ESP-NOW
- Zasilanie: 9–28 V (DC 5.5×2.5 mm lub XT60)
- Wbudowany przetwornik 5 V do zasilania Raspberry Pi
- Obsługa przez aplikację webową (WiFi Access Point)
- Możliwość sterowania przez port USB lub bezprzewodowo
- Obsługa: Raspberry Pi 5 / 4B (komunikacja + zasilanie przez 40-pin GPIO)
- Przyciski: BOOT i RESET
- Wymiary PCB: 85 × 57 mm
- Rozstaw otworów montażowych: 58 × 49 mm
- Średnica otworów montażowych: 3 mm
W zestawie
- Sterownik Waveshare DDSM Driver HAT (B) ×1
- Listwa goldpin 2×20 pin ×1
- Kabel USB typ A – typ C ×1
- Zestaw śrub montażowych ×1
1197641
Cechy
- Prąd wyjściowy
- Inny
- Ilość kanałów
- Inna
- Napięcie zasilania od
- 9 V
- Napięcie zasilania do
- 28 V
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Produkty z tej samej kategorii (16)
Moduł sterownika silnika bezszczotkowego (regulator ESC) o wydajności prądowej do 35 A
57,04 zł
4 tyg.
Brak towaru
Sterownik trójfazowych silników BLDC oparty o układ TMC6300 firmy Trinamic. Pozwala na kontrolę ruchu napędów o napięciu od 2 do 11 V i poborze prądu do 2 A. SparkFun ROB-21867
80,47 zł
3 tyg.
Brak towaru
Sterownik bezszczotkowego silnika prądu stałego (BLDC) z regulacją prędkości za pomocą potencjometru lub sygnału PWM. Może obsługiwać silniki zasilane napięciem od 6 do 60 V o poborze prądu do 16 A
59,93 zł
4 tyg.
Brak towaru
Sterownik, który umożliwia kontrolę dowolnego 3-fazowego silnika BLDC. Wyposażony został w wbudowaną łączność WiFi i Bluetooth oraz zintegrowany czujnik efektu Halla TMAG5273 i wzmacniacze czujników prądu INA240A1, dzieki czemu pozwala na wykrozystanie zaawansowanych algorytmów FOC. SparkFun ROB-22132
469,90 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Zaawansowany regulator prędkości przeznaczony do zasilania trójfazowych silników bezszczotkowych w różnych aplikacjach, takich jak elektryczne hulajnogi, deskorolki elektryczne i elektryczne rowery. Obsługuje zakres napięcia wejściowego od 8 V do 60 V, co odpowiada od 3S do 13S w przypadku akumulatorów LiPo oraz maksymalny prąd do 50 A. Makerbase VESC MINI 6.7 Pro
424,73 zł
4 tyg.
Brak towaru
Dwukanałowy sterownik BLDC umożliwiający jednoczesne sterowanie dwoma silnikami z wykorzystaniem precyzyjnej kontroli wektorowej FOC. Wyposażony w układ EG Driver Chip, wzmacniacz INA181A2 oraz rezystor pomiarowy 1 mΩ zapewnia dokładny pomiar prądu i stabilną pracę przy prądach szczytowych do 12 A. Obsługuje różne typy enkoderów i czujników, a dzięki kompatybilności z modułami ESP32 jest łatwy do integracji w projektach. Makerbase DUAL FOC PLUS
121,30 zł
24h
Dostępna ilość: 3
Dostępny
Nakładka do STM32 Nucleo ze sterownikiem niskonapięciowego, trójfazowego silnika BLDC. Shield oparty jest na układzie STSPIN233. Świetnie nadaje się do sterowania silnikami w aplikacjach mobilnych, takich jak roboty, zabawki oraz drukarki termiczne. Nakładka wyposażona jest w złącze zgodne ze standardem Arduino UNO R3. X-NUCLEO-IHM17M1
86,24 zł
24h
Dostępna ilość: 3
Dostępny
Shield do STM32 Nucleo pozwalający na dodanie możliwości obsługi trójfazowego silnika bezszczotkowego (BLDC) lub synchronicznego z magnesami trwałymi (PMSM). Do sterowania wykorzystuje układ L6230. X-NUCLEO-IHM07M1
54,13 zł
24h
Dostępna ilość: 6
Dostępny
Sterownik trójfazowych silników BLDC oparty o układ TMC6300 firmy Trinamic. Pozwala na kontrolę ruchu napędów o napięciu od 2 do 11 V i poborze prądu do 2 A. SparkFun ROB-21220
143,75 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Regulator prędkości ESC ODrive3.6 przeznaczony jest do zasilania dwóch trójfazowych silników bezszczotkowych w różnych aplikacjach, takich jak roboty jeżdżące, roboty kroczące czy gimbale. Obsługuje zakres napięcia wejściowego od 12 V do 56 V oraz maksymalny prąd do 60 A. Makerbase ODrive3.6
414,52 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Sterownik bezszczotkowego silnika prądu stałego (BLDC) z regulacją prędkości za pomocą potencjometru. Może obsługiwać silniki zasilane napięciem od 7 do 12 V o poborze prądu do 1,2 A
48,34 zł
24h
Dostępna ilość: 3
Dostępny
Moduł sterownika silnika bezszczotkowego (regulator ESC) o wydajności prądowej do 45 A
67,47 zł
4 tyg.
Brak towaru
Miniaturowy sterownik ESC silnika bezszczotkowego 7A 1-2S BLheli_S XSD7A to kompaktowe urządzenie o dużej wydajności, idealne do kontroli silników bezszczotkowych w małych projektach. Dzięki niskiej wadze i solidnej mocy, nadaje się do dronów, modeli RC i innych aplikacji wymagających precyzyjnej kontroli silnika.
69,00 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zaawansowany regulator prędkości przeznaczony do zasilania trójfazowych silników bezszczotkowych w różnych aplikacjach, takich jak roboty jeżdżące, roboty kroczące czy gimbale. Obsługuje zakres napięcia wejściowego od 12 V do 56 V oraz maksymalny prąd do 60 A. Makerbase ODrive-S
284,79 zł
4 tyg.
Brak towaru
X-NUCLEO-IHM16M1 to płytka rozszerzeń ze sterownikiem trójfazowego bezszczotkowego silnika zasilanym napięciem w zakresie 7-45 V o maksymalnym prądzie wyjściowym 1,5 A w każdym z kanałów. Kompatybilny z STM32 Nucleo. X-NUCLEO-IHM16M1
91,04 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Sterownik silnika BLDC oparty na układzie Allegro A89301 umożliwia bezczujnikowe sterowanie w szerokim zakresie napięcia od 5,5 V do 48 V i prądem fazowym do 11 A bez dodatkowego chłodzenia. Obsługuje cztery tryby sterowania: napięciem analogowym, sygnałem PWM, częstotliwością impulsów oraz przez interfejs I²C z możliwością konfiguracji parametrów i zapisu ustawień w pamięci EEPROM. Dzięki algorytmowi Field-Oriented Control (FOC) zapewnia cichą i wydajną pracę, a wbudowane zabezpieczenia chronią układ przed zwarciem, odwrotną polaryzacją i zbyt niskim napięciem. Pololu 5356
94,27 zł
6 tyg.
Brak towaru
Waveshare DDSM Driver HAT (B) to zaawansowany sterownik silników piastowych DDSM400, oparty na ESP32, z obsługą komunikacji przewodowej (USB, UART) i bezprzewodowej (WiFi, ESP-NOW). Umożliwia sterowanie do 6 silników z wykorzystaniem poleceń JSON i integrację z Raspberry Pi, co czyni go odpowiednim rozwiązaniem dla robotyki mobilnej i projektów systemów wielosilnikowych.