Płytka sterownika serwa Direct Drive (B) z ESP32 i Wi-Fi 2.4 G - Waveshare 29965
ID: 1197641
5902186305380
93,10 zł
Brutto
75,69 zł Netto
Waveshare DDSM Driver HAT (B) to zaawansowany sterownik silników piastowych DDSM400, oparty na ESP32, z obsługą komunikacji przewodowej (USB, UART) i bezprzewodowej (WiFi, ESP-NOW). Umożliwia sterowanie do 6 silników z wykorzystaniem poleceń JSON i integrację z Raspberry Pi, co czyni go odpowiednim rozwiązaniem dla robotyki mobilnej i projektów systemów wielosilnikowych.
Opis
Sterownik Waveshare DDSM Driver HAT (B) został zaprojektowany z myślą o bezpośrednim sterowaniu do 6 silników piastowych DDSM400. Na płytce zintegrowano moduł ESP32-WROOM-32, interfejsy komunikacyjne UART i USB typu C, układ LIN dla komunikacji jedno-przewodowej oraz złącza do bezpośredniego podłączenia silników. Dzięki wbudowanemu interfejsowi sieciowemu WiFi i wsparciu dla ESP-NOW możliwe jest również sterowanie bezprzewodowe. Płytka współpracuje z Raspberry Pi (zasilanie i komunikacja przez GPIO), a obsługa JSON ułatwia integrację z systemami nadrzędnymi i tworzenie aplikacji sterujących.
Właściwości
- Mikrokontroler: ESP32-WROOM-32
- Komunikacja: 2 × USB typu C (ESP32, DDSM), UART (GPIO)
- Interfejsy silników: 6 × złącze LIN dedykowane dla DDSM400
- Obsługa JSON do sterowania i odbierania danych
- Obsługa WiFi 2,4 GHz i ESP-NOW
- Zasilanie: 9–28 V (DC 5.5×2.5 mm lub XT60)
- Wbudowany przetwornik 5 V do zasilania Raspberry Pi
- Obsługa przez aplikację webową (WiFi Access Point)
- Możliwość sterowania przez port USB lub bezprzewodowo
- Obsługa: Raspberry Pi 5 / 4B (komunikacja + zasilanie przez 40-pin GPIO)
- Przyciski: BOOT i RESET
- Wymiary PCB: 85 × 57 mm
- Rozstaw otworów montażowych: 58 × 49 mm
- Średnica otworów montażowych: 3 mm
W zestawie
- Sterownik Waveshare DDSM Driver HAT (B) ×1
- Listwa goldpin 2×20 pin ×1
- Kabel USB typ A – typ C ×1
- Zestaw śrub montażowych ×1
1197641
Cechy
- Prąd wyjściowy
- Inny
- Ilość kanałów
- Inna
- Napięcie zasilania od
- 9 V
- Napięcie zasilania do
- 28 V
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Produkty z tej samej kategorii (16)
Sterownik silnika BLDC oparty na układzie Allegro A89301 umożliwia bezczujnikowe sterowanie w szerokim zakresie napięcia od 5,5 V do 48 V i prądem fazowym do 11 A bez dodatkowego chłodzenia. Obsługuje cztery tryby sterowania: napięciem analogowym, sygnałem PWM, częstotliwością impulsów oraz przez interfejs I²C z możliwością konfiguracji parametrów i zapisu ustawień w pamięci EEPROM. Dzięki algorytmowi Field-Oriented Control (FOC) zapewnia cichą i wydajną pracę, a wbudowane zabezpieczenia chronią układ przed zwarciem, odwrotną polaryzacją i zbyt niskim napięciem. Pololu 5357
82,18 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
X-NUCLEO-IHM16M1 to płytka rozszerzeń ze sterownikiem trójfazowego bezszczotkowego silnika zasilanym napięciem w zakresie 7-45 V o maksymalnym prądzie wyjściowym 1,5 A w każdym z kanałów. Kompatybilny z STM32 Nucleo. X-NUCLEO-IHM16M1
91,04 zł
1 tyg.
Brak towaru
Zaawansowany regulator prędkości przeznaczony do zasilania trójfazowych silników bezszczotkowych w różnych aplikacjach, takich jak elektryczne hulajnogi, deskorolki elektryczne i elektryczne rowery. Obsługuje zakres napięcia wejściowego od 8 V do 60 V, co odpowiada od 3S do 13S w przypadku akumulatorów LiPo oraz maksymalny prąd do 50 A. Makerbase VESC MINI 6.7 Pro
433,75 zł
4 tyg.
Brak towaru
Moduł sterownika ESC do silnika bezszczotkowego o wydajności prądowej do 120 A. Może współpracować z pakietami LiPo od 5S do 12S. Wykorzystuje oprogramowanie BLHeli_32. FLYCOLOR X-CROSS HV
538,99 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Sterownik bezszczotkowego silnika prądu stałego (BLDC) z regulacją prędkości za pomocą potencjometru lub sygnału PWM. Może obsługiwać silniki zasilane napięciem od 6 do 60 V o poborze prądu do 16 A
59,09 zł
4 tyg.
Brak towaru
Shield do STM32 Nucleo pozwalający na dodanie możliwości obsługi trójfazowego silnika bezszczotkowego (BLDC) lub synchronicznego z magnesami trwałymi (PMSM). Do sterowania wykorzystuje układ L6230. X-NUCLEO-IHM07M1
51,91 zł
24h
Dostępna ilość: 3
Dostępny
Sterownik silnika BLDC oparty na układzie Allegro A89301 umożliwia bezczujnikowe sterowanie w szerokim zakresie napięcia od 5,5 V do 48 V i prądem fazowym do 11 A bez dodatkowego chłodzenia. Obsługuje cztery tryby sterowania: napięciem analogowym, sygnałem PWM, częstotliwością impulsów oraz przez interfejs I²C z możliwością konfiguracji parametrów i zapisu ustawień w pamięci EEPROM. Dzięki algorytmowi Field-Oriented Control (FOC) zapewnia cichą i wydajną pracę, a wbudowane zabezpieczenia chronią układ przed zwarciem, odwrotną polaryzacją i zbyt niskim napięciem. Pololu 5356
89,89 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Płytka sterująca do silników BLDC z algorytmem Field-Oriented Control, oparta na module ESP32 WROOM 32D. Obsługuje napięcie 12–24 V DC, dwa kanały z prądem szczytowym 12 A oraz dwukanałową detekcję prądu w czasie rzeczywistym z zakresem ±33 A. Dzięki obsłudze czujników Hall, SPI, I²C, ABI i analogowych, zapewnia elastyczną integrację w projektach takich jak robotyka, pojazdy balansujące czy gimbale. Makerbase MKS ESP32 FOC V1.0
129,97 zł
4 tyg.
Brak towaru
Sterownik, który umożliwia kontrolę dowolnego 3-fazowego silnika BLDC. Wyposażony został w wbudowaną łączność WiFi i Bluetooth oraz zintegrowany czujnik efektu Halla TMAG5273 i wzmacniacze czujników prądu INA240A1, dzieki czemu pozwala na wykrozystanie zaawansowanych algorytmów FOC. SparkFun ROB-22132
469,90 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Moduł sterownika ESC do silnika bezszczotkowego o wydajności prądowej do 40 A. Może współpracować z pakietami LiPo od 3S do 6S. Wykorzystuje oprogramowanie BLHeli_32. Skystars Talon32
78,14 zł
24h
Dostępna ilość: 5
Dostępny
Moduł sterownika silnika bezszczotkowego (regulator ESC) o wydajności prądowej do 20 A
36,38 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Moduł sterownika silnika bezszczotkowego (regulator ESC) o wydajności prądowej do 30 A
46,08 zł
24h
Dostępna ilość: 7
Dostępny
Moduł sterownika ESC do silnika bezszczotkowego o wydajności prądowej do 80 A. Może współpracować z pakietami LiPo od 5S do 12S. Wykorzystuje oprogramowanie BLHeli_32. FLYCOLOR X-CROSS HV
445,74 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Nakładka do STM32 Nucleo ze sterownikiem niskonapięciowego, trójfazowego silnika BLDC. Shield oparty jest na układzie STSPIN233. Świetnie nadaje się do sterowania silnikami w aplikacjach mobilnych, takich jak roboty, zabawki oraz drukarki termiczne. Nakładka wyposażona jest w złącze zgodne ze standardem Arduino UNO R3. X-NUCLEO-IHM17M1
86,24 zł
1 tyg.
Brak towaru
Zaawansowany regulator prędkości przeznaczony do zasilania trójfazowych silników bezszczotkowych w różnych aplikacjach, takich jak roboty jeżdżące, roboty kroczące czy gimbale. Obsługuje zakres napięcia wejściowego od 12 V do 56 V oraz maksymalny prąd do 60 A. Makerbase ODrive-S
288,03 zł
24h
Dostępna ilość: 4
Dostępny
Sterownik bezszczotkowego silnika prądu stałego (BLDC). Może obsługiwać silniki zasilane napięciem od 6 do 20 V o poborze prądu do 3 A
36,13 zł
24h
Dostępna ilość: 8
Dostępny
Waveshare DDSM Driver HAT (B) to zaawansowany sterownik silników piastowych DDSM400, oparty na ESP32, z obsługą komunikacji przewodowej (USB, UART) i bezprzewodowej (WiFi, ESP-NOW). Umożliwia sterowanie do 6 silników z wykorzystaniem poleceń JSON i integrację z Raspberry Pi, co czyni go odpowiednim rozwiązaniem dla robotyki mobilnej i projektów systemów wielosilnikowych.