• Nowy
Widok od góry
search
  • Widok od góry
  • Widok od dołu
  • Widok od góy i dołu
  • Zestaw
ID: 1209208
359,28 zł
Brutto

292,10 zł Netto

Sterownik Makerbase MKS XDrive MINI V1.0 do jednego trójfazowego silnika bezszczotkowego BLDC, wyposażony w mikrokontroler STM32F405RGT6 i enkoder magnetyczny AS5047P. Obsługuje zasilanie od 12 V do 56 V DC, prąd roboczy 60 A i prąd szczytowy 120 A. Udostępnia interfejsy USB typu C, UART, CAN, PWM i STEP/DIR oraz sterowanie pozycją, prędkością i momentem obrotowym. Makerbase MKS XDrive MINI

24h
Dostępny
Dostępna ilość: 3

Opis

Sterownik Makerbase MKS XDrive MINI V1.0 steruje jednym trójfazowym silnikiem bezszczotkowym BLDC, wykorzystując mikrokontroler STM32F405RGT6 i rozwiązania programowe oparte na ODrive. Układ pracuje przy napięciu zasilania od 12 V do 56 V DC, a producent deklaruje prąd roboczy 60 A oraz prąd szczytowy 120 A. Sterownik wyposażono w enkoder magnetyczny AS5047P, umożliwiający pomiar położenia kątowego wału silnika przy odpowiednim montażu magnesu.

                                                             p1209208-xdrive%20mini%20v1.0%20pin.jpg

Budowa napędów robotycznych pozwala regulować pozycję, prędkość i moment obrotowy silników BLDC. Projektowanie mechanizmów pozycjonujących umożliwia opracowywanie napędów wykorzystujących sprzężenie zwrotne z enkodera. Sterowanie napędami w urządzeniach CNC może wykorzystywać sygnały STEP/DIR lub komunikację z nadrzędnym kontrolerem. Interfejsy CAN, UART i USB umożliwiają konfigurację parametrów pracy oraz wymianę danych z układami sterującymi.

Złącze USB typu C służy do komunikacji z komputerem, natomiast zaciski śrubowe umożliwiają podłączenie zasilania i trzech przewodów fazowych silnika. Płytka posiada interfejsy CAN, SPI, GPIO, SWD i złącze enkodera ABZ/Hall. Układ chłodzenia wykorzystuje materiał termoprzewodzący i aluminiowy radiator. Wymiary płytki wynoszą 63 x 58 mm, a rozstaw otworów montażowych umożliwia instalację sterownika w konstrukcjach mechanicznych.

Właściwości

  • Sterowanie silnikiem
    • Producent: Makerbase
    • Model: MKS XDrive MINI
    • Wersja płytki: V1.0
    • Obsługiwany silnik: trójfazowy silnik bezszczotkowy BLDC
    • Liczba obsługiwanych silników: 1
    • Mikrokontroler: STM32F405RGT6
    • Sterowanie: pozycja, prędkość, moment obrotowy
    • Oprogramowanie sterujące: rozwiązanie oparte na ODrive
  • Parametry elektryczne
    • Napięcie zasilania: 12–56 V DC
    • Prąd roboczy: 60 A
    • Prąd szczytowy: 120 A
    • Tranzystor mocy MOSFET: NTMFS5C612NLT1G
    • Hamowanie: przez rezystor hamowania lub odzysk energii do akumulatora
  • Enkoder i interfejsy
    • Wbudowany enkoder magnetyczny: AS5047P
    • Interfejsy komunikacyjne i sterujące: USB, UART, CAN, PWM, STEP/DIR
    • Złącze USB: USB typu C
    • Złącze enkodera: ABZ/Hall
    • Interfejs SPI
    • Wyprowadzenia GPIO
    • Interfejs SWD
    • Przyciski RESET i BOOT
    • Zaciski śrubowe do podłączenia silnika i zasilania
  • Parametry mechaniczne
    • Wymiary płytki: 63 x 58 mm
    • Liczba otworów montażowych: 6
    • Średnica otworów montażowych: 3,3 mm
    • Chłodzenie: materiał termoprzewodzący i aluminiowy radiator

W zestawie

  • Sterownik Makerbase MKS XDrive MINI x 1
  • Rezystor hamowania x 1
  • Przewód zasilający 150 mm x 1
  • Przewód USB typu C x 1
  • Przewód silnika x 3
  • Przewód sygnałowy GH1.25 5-pin, 20 cm x 2
  • Przewód sygnałowy GH1.25 6-pin, 20 cm x 2
  • Przewód sygnałowy GH1.25 2-pin, 20 cm x 1
  • Magnes cylindryczny 6 x 2,5 mm x 1
1209208

Cechy

Prąd wyjściowy
60 A
Ilość kanałów
1
Napięcie zasilania od
12 V
Napięcie zasilania do
56 V

Produkty z tej samej kategorii (16)