• Nowy
Widok główny
search
  • Widok główny
  • Widok od góry i dołu
  • Zestaw
ID: 1209210
359,28 zł
Brutto

292,10 zł Netto

Jednokanałowy sterownik Makerbase ODrive-S V3.6 do trójfazowych silników bezszczotkowych BLDC, wykorzystujący metodę sterowania wektorowego FOC. Obsługuje zasilanie od 12 V do 56 V DC, regulację pozycji, prędkości i momentu obrotowego oraz komunikację przez interfejsy USB, UART i CAN. Umożliwia sterowanie jednym napędem w urządzeniach robotycznych, mechanizmach pozycjonujących i maszynach CNC. Makerbase MKS ODrive-S V3.6

24h
Dostępny
Dostępna ilość: 3

Opis

Makerbase MKS ODrive-S V3.6 steruje jednym trójfazowym silnikiem bezszczotkowym BLDC z wykorzystaniem algorytmu FOC (Field-Oriented Control). Sterownik umożliwia regulację pozycji, prędkości i momentu obrotowego napędu oraz współpracę z czujnikiem położenia wirnika. Konstrukcję oparto na platformie ODrive, a zakres napięcia zasilania wynosi od 12 V do 56 V DC. Producent deklaruje prąd roboczy 60 A i prąd szczytowy 120 A.

                                                          p1209210-makerbase%20ODRIVE%203.6S%20wiring.jpg

Budowa napędów robotycznych pozwala sterować ruchem pojedynczego silnika BLDC z wykorzystaniem sprzężenia zwrotnego. Projektowanie mechanizmów pozycjonujących umożliwia regulację położenia wału w układach wymagających kontroli ruchu. Opracowywanie napędów urządzeń CNC pozwala wykorzystywać sygnały STEP/DIR do zadawania ruchu. Sterowanie momentem obrotowym i prędkością znajduje zastosowanie również w mechanizmach automatyki oraz napędach pojazdów robotycznych.

Port USB służy do komunikacji z komputerem i konfiguracji parametrów pracy. Interfejsy UART oraz CAN umożliwiają wymianę danych z nadrzędnymi układami sterującymi, a złącza sygnałowe pozwalają podłączyć enkoder i sygnały sterowania ruchem. Płytka posiada zaciski do podłączenia zasilania oraz trzech faz silnika. Sterownik obsługuje hamowanie z wykorzystaniem rezystora hamowania lub odzyskiwanie energii do akumulatora w odpowiednio skonfigurowanym układzie zasilania.

Właściwości

  • Sterowanie silnikiem
    • Producent: Makerbase
    • Model: MKS ODrive-S
    • Wersja sterownika: V3.6
    • Obsługiwany silnik: trójfazowy silnik bezszczotkowy BLDC
    • Liczba niezależnych kanałów sterowania: 1
    • Metoda sterowania: FOC (Field-Oriented Control)
    • Tryby sterowania: pozycja, prędkość, moment obrotowy
    • Platforma sterująca: ODrive
  • Parametry elektryczne
    • Napięcie zasilania: 12–56 V DC
    • Deklarowany prąd roboczy: 60 A
    • Deklarowany prąd szczytowy: 120 A
    • Liczba wyjść silnikowych: 1
    • Obsługa rezystora hamowania
  • Komunikacja i interfejsy
    • Interfejsy komunikacyjne: USB, UART, CAN
    • Sterowanie sygnałami STEP/DIR
    • Obsługa sygnałów PWM
    • Złącze enkodera silnika
    • Wyprowadzenia sygnałów sterujących
    • Złącze do podłączenia silnika BLDC
    • Złącze zasilania DC

W zestawie

  • Sterownik Makerbase MKS ODrive-S V3.6 x 1
  • Element dystansowy M3 x 13+6 mm x 4
  • Element dystansowy M3 x 8+6 mm x 4
  • Rezystor hamowania x 1
  • Przewód zasilający x 1
  • Radiator x 4
  • Przewód USB x 1
  • Przewód silnikowy x 3
  • Przewód sygnałowy PH 2,00 mm 5-pin, 30 cm x 1
  • Przewód sygnałowy PH 2,00 mm 6-pin, 30 cm x 1
  • Przewód sygnałowy PH 2,54 mm 5-pin, 30 cm x 1
1209210

Cechy

Prąd wyjściowy
60 A
Ilość kanałów
1
Napięcie zasilania od
12 V
Napięcie zasilania do
56 V

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)